Pesquisadores da Universidade de Cornell têm trabalhado em baterias que podem “fluir” através das estruturas internas dos robôs, como o sangue nas veias dos seres humanos alimenta nossos corpos.
A equipe tem explorado uma idéia que está chamando de ‘energia incorporada’, onde as fontes de energia são incorporadas organicamente às máquinas, em vez de encaixá -las em compartimentos.
Os engenheiros anteriormente demonstrou esse conceito em um robô macio inspirado em um peixe -leão Em 2019. Agora, eles desenvolveram um verme e uma água -viva que são alimentados por um fluido hidráulico circulante liberando energia em seus sistemas. Qualquer um recebendo Horizon Zero Daybreak vibrações disso?
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Como diabos, você pergunta? E por que ir a todo esse problema quando todos os outros robôs em forma de verme e água-viva com emissão de edição padrão conseguem bem com baterias comuns?
Boas perguntas, ambos. Os sistemas de ‘sangue de robô’ podem reduzir o peso e aumentar a densidade da bateria de fontes de energia para pequenos robôs projetados para aplicações desafiadoras, como monitorar pisos do oceano, investigar tubos e explorar espaços apertados. Isso significa que esses robôs podem operar por mais tempo antes de precisarem ser recuperados e carregados.
Universidade de Cornell
O sangue do robô também permite uma maior mobilidade. Descrevendo o verme, o líder do projeto Rob Shepherd explicou: “… a bateria serve a dois propósitos, fornecendo energia para o sistema e fornecendo a força para que ela se mova. Para que você possa ter coisas como um verme, onde é quase tudo energia, para que possa viajar por longas distâncias. ”
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A alimentar o verme com um sistema de bateria flexível significa que o robô pode avançar ao longo do solo. Seu design apresenta segmentos interconectados ao longo do comprimento de seu corpo, cada um com um atuador de motor e tendão. Eles podem se contratar e expandir para impulsionar o robô. Também pode subir e descer um tubo vertical, semelhante a uma lagarta.
Os pesquisadores observam que seus robôs de minhoca são lentos – cobrindo apenas 105 m (105 m) em 35 horas com uma carga completa – mas na verdade são mais rápidos do que outros hidraulicamente alimentados.
O próprio sistema sanguíneo do robô usa essencialmente um par de Baterias de fluxo redox (RFB). Estes possuem fluidos eletrolíticos de iodeto de zinco e brometo de zinco dissolvendo e liberando energia através de uma reação de redução química e oxidação (daí o termo ‘redox’). A equipe usou esse conceito para construir baterias flexíveis dentro dos robôs que não exigem estruturas rígidas para mantê -las no lugar.
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No caso do robô em forma de água-viva, um RFB é conectado a um tendão que altera a forma da campainha no topo de seu corpo e a impulsiona para cima pela água. Quando a campainha relaxa, a água -viva afunda de volta. Esse design pode operar por 90 minutos com uma única carga.
A abordagem energética incorporada pode ajudar a inaugurar uma gama inteira de robôs de pesquisa especializados no futuro. Para esse fim, Shepherd observa que a próxima fase em sua evolução pode incluir máquinas que podem aproveitar as estruturas esqueléticas e caminhar.
Fonte: Cornell Chronicle