Um grupo de pesquisadores da Universidade de Nova York desenvolveu e lançou o AnySense, um aplicativo iOS otimizado para coletar dados de treinamento visible para modelos de robótica generalizável. Raunaq Bhirangi, Zeyu Bian, Venkatesh Pattabiraman, Haritheja Etukuru, Mehmet Enes Erciyes, Nur Muhammad Mahi Shafiullah e o Prof. Lerrel Pinto desenvolveram o aplicativo Anysense.
No last do ano passado, Prof. Pinto e sua equipe lançou um projeto de pesquisa de código aberto chamados modelos de utilitário robô (RUM) Isso tenta generalizar o treinamento para robôs para que os desenvolvedores não precisem treinar milhares de exemplos de uma tarefa. Em vez disso, eles podem ter a operação ter sucesso situações zero-tiro ou ambientes anteriormente invisíveis.
Para apoiar a captura de dados de treinamento em rum, o Robótica generalizável e laboratório de IA (Laboratório do Grail) na NYU criou “The Stick”. É um código aberto, impresso em 3D Gripper dispositivo que emprega um iPhone para suggestions visible.
“The Stick” é uma garra barata usada para treinar dados de rum. Ele usa um iPhone 12 Professional e um “Reacher” padrão. | Crédito: Equipe de modelos de utilitário robô
Anysense App lançado na Apple App Retailer
O App de qualquer pessoa Foi projetado para a comunidade de robótica para coleta e aprendizado de dados multissensoriais, e é um resultado direto do projeto de rum. Treinar esses modelos generalizáveis para robótica é gargalos por uma incapacidade de coletar diversos dados de alta qualidade no mundo actual, afirmou os pesquisadores da NYU.
Uma maneira de abordar esse gargalo é criar ferramentas que combinam interfaces escaláveis e intuitivas de coleta de dados com sensores baratos e acessíveis, disseram eles.
Aqui estão três características notáveis do aplicativo de iPhone anysense:
- Ele integra os sensores do iPhone com entradas multissensoriais externas by way of Bluetooth e interfaces com fio.
- Pode interagir com qualquer coisa, um versátil tátil sensor Capaz de medição de força de contato com vários eixos.
- Está totalmente de código aberto e disponível para a comunidade de robótica para coleta e aprendizado de dados multissensoriais.
O aplicativo anysense está disponível para obtain no Apple App Retailer.
Anyskin fornece suggestions tátil
A equipe de pesquisa desenvolveu um bloco sensível ao toque chamado Anyskinque pode ser usado com o aplicativo Anysense para fornecer suggestions para a agitação. O Anyskin foi projetado para ser fácil de montar, compatível com diferentes efetores finais robóticos e generalizável para novas instâncias da pele.
Qualquer coisa sente o contato através de distorções no campo magnético gerado por partículas de ferro magnetizadas na superfície de detecção. A superfície flexível é fisicamente separada de seus eletrônicos, o que permite facilitar a substituição quando danificado, explicou os pesquisadores da NYU.