A maioria das pessoas provavelmente pensa nos robôs como dispositivos eletrônicos complexos, compostos por muitas partes que precisam ser montadas nas fábricas. Um novo bot não eletrônico experimental, no entanto, pode ser impresso em 3D em uma peça, e é alimentado por nada além de ar.
O robô de corpo mole foi criado pelo estudioso de pós-doutorado Yichen Zhai e colegas, no laboratório de Michael Tolley no Departamento de Engenharia Mecânica e Aeroespacial da UC San Diego.
Foi impresso em 3D em uma etapa contínua de 58 horas, composta por uma única peça de poliuretano termoplástico macio e flexível (TPU). Ah, sim, e tem seis pernas. Todos esses apêndices têm quatro graus de liberdade, o que significa que eles podem subir para cima e para baixo mais para frente e para trás.
As pernas são movidas não por motores elétricos, mas por um fluxo constante de ar comprimido. Esse ar flui continuamente de uma bomba ou vasilha de CO2 a bordo, através de um “circuito oscilante pneumático” interno e, finalmente, fora das portas de escape no corpo do robô.
À medida que o ar passa pelo circuito, ele desencadeia sequencialmente uma série de atuadores da TPU que movem repetidamente as pernas como dois conjuntos de três membros. Dessa maneira, o robô é capaz de atravessar diferentes tipos de terreno – ele pode até andar debaixo d’água.
David Baillot/Universidade da Califórnia San Diego
Em sua configuração totalmente independente, o tempo de execução do BOT é limitado pela capacidade de seu recipiente de CO2. Se for conectado a uma bomba externa, no entanto, ele deve ser capaz de andar por três dias seguidos antes de exigir qualquer manutenção. E mesmo que isso faz Vestir depois de três dias, aproximadamente US $ 20 é o suficiente para fazer um novo.
Espera-se que os descendentes do robô possam ser usados um dia para explorar configurações onde os eletrônicos não funcionam ou sejam impraticáveis, como em ambientes de alta radiação ou na superfície de outros planetas. Pesquisas futuras se concentrarão nos métodos de armazenamento do CO2 no robô e no uso de materiais 100% biodegradáveis.
“Esta é uma maneira completamente diferente de ver máquinas de construção”, diz Tolley.
Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Notícias de ciências avançadas. Você pode ver o robô em ação de seis pernas, no vídeo abaixo.
Fabricação digital de mesa monolítica de robôs de caminhada autônomos
Fonte: UC San Diego