O Laboratório de Biomecatrônicos de Zach Lerner na NAU desenvolveu anteriormente um exoesqueleto para ajudar as crianças com paralisia cerebral a caminhada. | Fonte: Universidade do Arizona do Norte
Pesquisadores da Universidade do Norte do Arizona, ou NAU, esperam permitir um futuro onde pessoas com deficiência possam andar sozinhas com a ajuda de pernas robóticas. A Universidade divulgou um exoesqueleto robótico de código aberto para ajudar a acelerar o desenvolvimento.
O desenvolvimento desses sistemas eletromecânicos complexos atualmente é caro e demorado, o que provavelmente interrompe muita pesquisa antes de começar. Mas isso pode mudar em breve: anos de pesquisa na NAU Professor Associado Zach Lerner’s Laboratório Biomecatrônico levou a uma estrutura de exoesqueleto de código aberto abrangente. Poderia ajudar a superar vários obstáculos enormes para o potencial exoesqueleto desenvolvedores e pesquisadores.
“Nosso projeto é importante para a comunidade de pesquisa, porque reduz significativamente as barreiras à entrada”, disse Lerner. “Em um momento de diminuição do financiamento federal de concessão, sistemas de código aberto como o OpenEXo se tornam cada vez mais críticos para facilitar a pesquisa de ponta sobre reabilitação e aumento da mobilidade auxiliados por robôs”.
Chamado OpenExoo sistema de código aberto fornece instruções abrangentes para a criação de um exoesqueleto único ou multi-arco, incluindo arquivos de design, código e guias passo a passo. É gratuito para qualquer um usar.
Nau enfrenta os desafios do desenvolvimento de exoesqueletos
Para ser eficaz, o exoesqueleto deve ajudar biomecanicamente a pessoa a usá -lo. O processo de desenvolvimento de exoesqueletos requer extenso tentativa, erro e adaptação a casos de uso específicos.
Esses vestível Os sistemas também possuem muitas partes móveis, diferentes componentes e dependências do sistema, exigindo colaboração por especialistas em muitos tipos de engenharia, ciência da computação e até fisiologia.
Lerner disse que o OpenEXo ajuda a enfrentar todos esses desafios, porque permite que novos desenvolvedores desenvolvam anos de trabalho anterior, pegando onde seus antecessores pararam.
A equipe de Lerner já tem ajudou Crianças com paralisia cerebral acompanham seus amigos. Também tem habilitado Pacientes com distúrbios da marcha e deficiências para otimizar sua reabilitação. Essa pesquisa obteve milhões de dólares em conceder Dinheiro e lançou um spin-off que trouxe um dispositivo robótico no mercado.
Além disso, Lerner disse que ele e seus alunos também receberam nove patentes relacionado ao desenvolvimento desses exoesqueletos.
Lerner disse que espera ver pesquisas nessa área decolando através do uso do OpenExo. “Os exoesqueletos transformam a habilidade”, disse ele. “Não há nada mais gratificante do que trabalhar em tecnologia que pode causar um impacto positivo imediato na vida de alguém”.
O estudioso de pós -doutorado Jack Williams é o jornal Primeiro autor. Outros autores incluem Chancdeback de engenharia mecânica dupla (ME); Me pós -doc shanpu fang; Daniel Colley, de duas vezes, Daniel Colley; Eu estudante Noah Enlow; Alumnus de ciência da computação Payton Cox; Lerner; e Paul Pridham, um ex -pós -doutorado da NAU ME que agora é especialista em pesquisa da Universidade de Michigan.