Projetar robôs extremamente pequenos que pode se mover com precisão ou fazer muita coisa útil ainda é um grande desafio, mesmo com as melhores tecnologias de hoje. Os atuadores, processadores, sensores e componentes mecânicos necessários para construir um robô em escala de insetos só podem ser reduzidos muito. Os insetos reais, por outro lado, são muito mais capazes e eficientes em termos de energia do que qualquer robô em miniatura, apesar de seus tamanhos diminutos. Nossa incapacidade de combinar a natureza nessa área está impedindo algumas aplicações muito importantes de robôs, como nas operações de busca e salvamento.
Um grupo liderado por pesquisadores da Universidade de Queensland reconheceu que, embora possamos ser superados, trabalhando com o que temos, poderemos alcançar nossos objetivos da mesma forma. Para obter as incríveis habilidades de escalada de um inseto sem precisar projetar o pequeno {hardware} para fazê -lo, eles criaram besouros cyborg. Pode parecer mais próximo da ficção científica do que a realidade, mas a equipe mostrou que sua abordagem possibilita direcionar as ações de besouros escuros com um controlador de videogame.
Uma olhada mais de perto na mochila (📷: a Universidade de Queensland)
Isso é possível ajustar cada besouro com uma pequena mochila. Contido em cada mochila, há um microchip attiny85v microcontrolador e um receptor infravermelho. O receptor infravermelho é usado para capturar comandos sem fio enviados ao besouro ciborgue por meio de um gamepad. Os eletrodos, controlados pelos pinos de GPIO do microcontrolador, são conectados às antenas e antenas do inseto. Quando essas áreas são estimuladas eletricamente, isso faz com que os besouros respondam movendo -se de maneiras previsíveis.
Ao pulsar seletivamente os eletrodos, os pesquisadores podem fazer com que o besouro gire à esquerda ou à direita, acelere para a frente ou pare completamente. Estimular apenas uma das tampas de asa endurecida do besouro induz uma aba de lateral que pressiona o corpo do inseto contra superfícies próximas. Esse reflexo simples é suficiente para persuadir a criatura de um piso plano em uma parede vertical, que é uma manobra com a qual mesmo os robôs em miniatura mais avançados têm problemas. Em uma série de ensaios de laboratório cuidadosamente controlados, os operadores demonstraram que poderiam guiar besouros ao longo dos cursos em Zig -Zag e depois subir uma folha de acrílico usando nada mais que um gamepad portátil.
Este besouro está sendo guiado por uma pista de obstáculos (📷: a Universidade de Queensland)
Em mais testes, os besouros ciborgues correram em etapas de cinco e oito milímetro com uma taxa de sucesso acima de 92%. Eles eram quase tão confiáveis ao concluir as transições do assoalho para a parede, onde sua taxa de sucesso pairava em torno de 71%. Até o momento, os experimentos usaram uma tether fina para fornecer energia durante sessões estendidas, mas ensaios anteriores provaram que os insetos podem executar os mesmos feitos ao transportar uma célula de bateria que é aproximadamente igual ao seu próprio peso corporal.
A equipe observou que seu próximo objetivo é colocar uma câmera de tamanho de selo postagem na mochila para que os resgatadores possam ver o que o Beetle vê enquanto passa através de pilhas de escombros em zonas de desastre. Com algumas atualizações para a eletrônica e a autonomia adicional, a equipe espera testar enxames dessas sondas vivas em um native de desastre actual dentro de cinco anos. Se for bem -sucedido, os socorristas poderão localizar sobreviventes presos em horas em vez de dias.