Eu não acho que exista ninguém neste planeta que adora as rodas Omni tanto quanto James Bruton. Ele os usa em todos os tipos de projetos e tem um fascínio explicit pela construção de veículos que incorporam rodas omni. Se você mantivesse as coisas conservadoras, acabaria com algo como uma empilhadeira equipada com rodas Omni-uma aplicação prática que as pessoas realmente tiram vantagem em armazéns em todo o mundo. Mas a praticidade não é a preocupação de Bruton, e é por isso que ele pode construir uma bicicleta eletrônica com uma roda omni voltada para a maneira errada.
Este nem é o primeiro Omni Wheel E-Bike de Bruton-é pelo menos o terceiro que abordamos. Mas é o primeiro a ter esse arranjo de roda específico, com uma roda omni na frente voltada para a direção regular e outra roda omni nas costas voltadas para o lado.
Eles também não são rodas omni normais, que geralmente têm rolos de giro livre. Isso é outra coisa que não vimos feita por ninguém além de Bruton. Em vez de rolos de giro livre, seus rolos são acionados por um sistema inovador de hub e correia. Dirigir um cinto gira todo o conjunto, como uma roda convencional. Mas dirigir o outro cinto gira os rolos perpendiculares a isso. Portanto, a única “roda” pode produzir movimento em qualquer direção sob energia.
Se você ignorar as rodas, a bicicleta eletrônica se assemelha a um pequeno helicóptero e esse é o resultado do ângulo agressivo do ancinho dos garfos dianteiros. Como é típico para o Bruton, todo o veículo é principalmente extrusão de alumínio e peças plásticas impressas em 3D. Embora isso também tenha placas de alumínio para se juntar e fortalecer a extrusão de alumínio da estrutura.
Os eletrônicos também correspondem ao que esperamos de Bruton. Os motores são unidades carnudas do ODRIVE M8325S com controladores S1 ODRIVE, que incluem codificadores. Eles recebem comandos de uma placa de desenvolvimento Teensy 4.0 que Bruton combinou com um Sparkfun BNO086 IMU (unidade de medição inercial) para monitorar a inclinação. Bruton adicionou uma tira de LED ao gabinete eletrônico e isso age como um nível de espírito, fornecendo um indicador visible de inclinação. Em vez de um acelerador tradicional, Bruton colocou dois grandes joysticks no guidão e aqueles que o deixam controlar o poder de todos os motores.
Esta estranha bicicleta eletrônica parece ter um desempenho muito bem. É estável e pode permanecer na vertical enquanto manobra. E essa manobra é tão estranha quanto você imagina no arranjo exclusivo das rodas. Mas Bruton descobriu que period realmente mais intuitivo dirigir ao contrário, o que fez se inclinar para a direção parecer mais como deveria. Mesmo isso não foi exatamente agradável, mas funcionou e agora Bruton tem mais um veículo bizarro em sua garagem.