O novo sistema SpaceFab oferece um movimento de alta precisão e alta velocidade em seis graus de liberdade com base na plataforma paralela-parcimática.
O PI (Physik Instrumente), líder world em soluções de controle de movimento de precisão, anuncia o lançamento do F-690.S1 SpaceFab, uma plataforma de estágio de posicionamento motorizado de 6 eixos de alto desempenho, projetado para tarefas avançadas de automação que exigem alta velocidade, precisão e confiabilidade.
Arquitetura de 6 doções de baixo perfil para alta dinâmica e repetibilidade
O F-690.S1 é construído em um design cinemático híbrido exclusivo, com três estágios de nanoposposição XY organizados simetricamente, com motores lineares de tração direta e rolamentos de rolo cruzado. Cada estágio suporta um mancal linear montado em uma cunha com conexões de junta à bola, permitindo o movimento completo de 6 graus de liberdade (x, y, z, pitch, guinada, rolo) com coordenação suave e mínima diafonia mecânica.
Os codificadores absolutos fornecem 1 resolução de nanômetros, enquanto os freios pneumáticos garantem a segurança posicional durante a perda de energia. O sistema compacto e de baixo perfil suporta cargas úteis de até 2 kg e é capaz de operar em orientações invertidas, tornando-o splendid para configurações com restrição de espaço ou verticalmente integradas.
Eletrônica integrada para controle de movimento de precisão em tempo actual e transformação de coordenadas
Na sua essência, o SpaceFab possui um controlador de movimento SPIIPLUSEC baseado em ACS com unidades de nanopwm ultra-baixas e conversores A/D de 24 bits. Essa plataforma permite um movimento rápido e preciso, com alta faixa dinâmica e ruído mínimo. O controlador lida internamente na cinemática inversa e suporta comandos cartesianos para integração simplificada do sistema.
Recursos como pontos de articulação definidos por software program (“pivô em qualquer lugar”) tornam o F-690.S1 adaptável a uma ampla gama de tarefas de automação-desde a micro-montagem e o teste de componentes PIC até a metrologia de alta precisão-onde a precisão e o rendimento de vários eixos são críticos.
Rotinas de alinhamento para produção em escala de produção
O controlador de movimento e alinhamento SpaceFab é pré-carregado com um conjunto abrangente de rotinas de alinhamento fotônicas de alta velocidade, incluindo:
- FMPA (alinhamento de fotônicos multicanal rápido) sinuos e varreduras em espiral para aquisição de sinais e eficientes baseados em área e caracterização de dispositivos
- Pesquisa de gradiente de vários eixos por otimização rápida de sinal em vários graus de liberdade
- Pesquisa de Primeira Primeira Luzum recurso opcional que fornece detecção de primeira luz em um 500×500 µm2 área em apenas 0,3 segundos
Essas rotinas permitem varreduras espirais de área complete de 100 × 100 µm2 e 500 × 500 µm2 em apenas 0,3 segundos e 2 segundos, respectivamente. Após a primeira detecção de luz, a convergência do gradiente de pesquisa ocorre em apenas 0,3 segundos, apoiando a aquisição grossa e a otimização fino com eficiência incomparável.
Especificações de precisão
- Faixa de viagens: alcance: Xy: 50 mm, z: 25 mm, rotacional: teta x / y: 15 °; Theta Z: 30 °
- Velocidade máxima: 500 mm/s (linear), 100 °/s (rotacional)
- Movimento incremental mínimo (MIM): 10 nm / 2 µrad
- Repetibilidade: ± 50 nm (xy), ± 75 nm (z), ± 2 µRad (rotacional)
- Resolução do sensor: 1 nm
Ferramentas e integração flexíveis
A plataforma de movimento de 6-DOF F-690.S1 SpaceFab está disponível com suporte de matriz de fibra e fibra opcional (Modelo F-690.A1), apresentando suportes reversíveis para fibra única ou alinhamento de matriz. Todos os cabos e acessórios necessários para a conexão do controlador estão incluídos.
Indústrias servidas
Otimização de processos de alto rendimento em áreas como PIC, fotônica, metrologia, teste de semicondutores, micro-montagem e óptica.
