Think about uma máquina de garras de grandes dimensões em uma fliperama, mas, em vez de tentar pegar brinquedos baratos, seu prêmio é a variedade de resíduos que afundam no fundo do mar. É essencialmente o que um robô autônomo tem feito em Marselha recentemente.
Vamos ser sinceros, somos uma espécie bastante desperdiçada. E grande parte do nosso lixo acaba sendo despejada “fora da vista, fora da mente” na terra ou no mar. O descarte irresponsável pode levar a enormes problemas ambientais, com operações de limpeza e se mostrando difíceis na melhor das hipóteses e geralmente custando uma fortuna.
Vimos vários esforços destinados a lidar com detritos flutuantes – como resíduos de plástico – em rios e oceanosmas e as coisas que afundam no fundo? O Projeto Sealeclear financiado pela União Europeia há algum tempo pretendia enfrentar essas coisas, desenvolvendo equipes autônomas de limpeza de robôs.
Os membros do projeto incluem Fraunhofer CML, TU Delft, a Universidade de Dubrovnik, a Universidade Técnica de Cluj-Napoca e a Universidade Técnica de Munique. O Bot Bot, subaquático, viu a recuperação do lixo do porto de Marselha no vídeo abaixo é o trabalho de uma equipe desse último parceiro de projeto.
SeaClar Catch of the Day em Marselha: o robô de mergulho coleciona desperdício
Parte da segunda fase do Pesquisa, identificação e coleta de lixo marinho com robôs autônomos Projeto, o Bot possui quatro garras semelhantes a garras e pode entender um objeto com uma força de 4.000 Newtons, mesmo que derrube a balança em até 250 kg (mais de 550 lb).
Se for necessário um toque menos esmagador, os sensores a bordo “permitem avaliar a quantidade de força que pode ser aplicada sem causar danos. Isso impede que os baldes plásticos quebrem, por exemplo, ou garrafas de vidro de quebra”.
Embora se mova sob seu próprio vapor abaixo da água (cortesia de oito hélices montadas em seu quadro), você notará que esse limpador de robô está amarrado. O cabo fornece energia e acesso a uma rede de dados, além de permitir que o lixo pesado seja eliminado da água e garantido a bordo de um navio de suporte para descarte responsável. A equipe decidiu não instalar uma bateria embutida devido aos limites do tempo operacional entre as cobranças.
Andreas Schmitz/Tum
Localizar e identificar o lixo do fundo do mar que é o principal para a remoção é realizado by way of sonar a bordo e uma câmera de visão, além de processamento de IA, para ajudar o robô a reconhecer o lixo e determinar onde é melhor agarrar. Existem poucos dados de imagem disponíveis para identificar e classificar detritos subaquáticos para treinamento de IA – que podem incluir tudo, desde redes de pesca descartadas a bicicletas antigas a pneus velhos e assentos de carro – para que os parceiros marítimos contribuíram com mais de 7.000 imagens coletadas durante várias fases de teste. Objetos identificados foram então convertidos em 3D.
A idéia geral é que toda a operação de limpeza seja completamente autônoma – com vários parceiros trabalhando em diferentes aspectos do projeto. Um navio de serviço não tripulado seria capaz de usar ondas ultrassônicas para gerar um mapa aproximado do fundo do mar, com um robô de pesquisa dedicado e, em seguida, encarregado de varreduras mais detalhadas das profundezas. Esses dados seriam enviados para o Bripper Bot, que seria reduzido para tarefas de extração de objetos. Um bote adicional autônomo poderia servir como o ponto de coleta de água acima.
O SeaClear 2 ainda está em andamento, mas as peças estão se unindo lentamente, o que pode resultar em frotas de equipes de robôs automatizadas assumindo a árdua tarefa de esclarecer nossa bagunça em um futuro próximo. O Dr. Stefan Sosnowski, da TUM, tem mais detalhes para compartilhar no bot-bot no vídeo abaixo.
SeaClear: Dr. Stefan Sosnowski no robô de mergulho desenvolvido pela Universidade Técnica de Munique
Fonte: Tum