O Conferência Internacional IEEE/RSJ 2025 sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS 2025) será realizada de 19 a 25 de outubro em Hangzhou, China. O programa inclui palestras plenárias e palestras, workshops, tutoriais, fóruns, competições e um debate.
Palestras plenárias
Há três palestras plenárias sobre o programa este ano, sendo uma por dia na terça-feira, 21, na quarta-feira, 22, e na quinta-feira, 23 de outubro.
- Marco Hutter – A nova period da mobilidade: humanóides e quadrúpedes entram no mundo actual
- Hyun Jin Kim – Manipulação Aérea Autônoma: Rumo a Robôs Fisicamente Inteligentes em Voo
- Canção-Chun Zhu – TongBrain: Unindo Robôs Físicos e Agentes AGI
Palestras principais
As palestras deste ano se enquadram em onze tópicos abrangentes:
- Reabilitação e sistemas de assistência física
- Patrick Wensing – De testes controlados a mundos abertos: avanços em robôs com pernas e próteses de membros inferiores
- Hao Su – Robôs vestíveis e cirúrgicos alimentados por IA para aumento humano
- Lorenzo Masia – Robôs Vestíveis e IA para Reabilitação e Aumento Humano
- Shingo Shimoda – Ciência da Consciência: Rumo a um Novo Paradigma para Distúrbios Gerados pelo Cérebro
- Robótica Bioinspirada
- Kevin Chen – Micro-robôs aéreos ágeis e robustos movidos por músculos artificiais macios
- Josie Hughes – Robôs Bioinspirados: Construindo Inteligência Incorporada
- Jee-Hwan Ryu – Robôs de crescimento suave: da resposta a desastres à colonoscopia
- Lei Ren – Robótica Layagrity: inspiração no sistema músculo-esquelético humano
- Robótica Suave
- Bram Vanderborght – Materiais autocuráveis para robôs macios sustentáveis”
- Cecília Laschi – Do escalonamento de IA ao controle incorporado: em direção à robótica suave e econômica em termos de energia
- Kyu-Jin Cho – Robôs Gentle Wearable: Enfrentando os Desafios da Construção de Tecnologia para o Corpo Humano
- Li Wen – Robôs Gentle Multimodais: Elevando a Interação em Ambientes Complexos e Diversos
- Aprendizagem de Al e Robô
- Fei Miao – Da incerteza à ação: aprendizado de reforço multiagente robusto e seguro para IA incorporada
- Xifeng Yan – Inferência Adaptativa em Transformadores
- Longo Cheng – Aprendendo com Demonstrações pela Abordagem de Sistema Dinâmico
- Karinne Ramírez-Amaro – Tomada de decisão transparente por robôs com métodos interpretáveis e explicáveis
- Percepção e Sensores
- Davide Scaramuzza – Robótica de baixa latência com câmeras de eventos
- Kris Dorsey – Projeto de sensor para propriocepção robótica suave
- Perla Maiolino – Moldando a inteligência: corpos moles, sensores e experiência
- Roberto Calandra – Digitalizando o toque e sua importância na robótica
- Interação Humano-Robô
- Javier Alonso-Mora – Autonomia multiagente: da navegação sensível à interação à manipulação móvel coordenada
- Jing Xiao – Manipulação Robótica em Ambientes Desconhecidos e Incertos
- Dongheui Lee – De aluno passivo a aluno pró-ativo e interativo com capacidade de raciocínio
- Ya-Jun Pan – Robô adaptativo inteligente interagindo com ambiente desconhecido e humano
- Inteligência Incorporada
- Fumiya Iida – Informatizando Gentle Robots para Inteligência Tremendous Incorporada
- Nidhi Seethapathi – Princípios Preditivos de Locomoção
- Cewu Lu – Gene Digital: Uma Ideologia Analítica Common de Manipulação Incorporada
- Longo Cheng – Aprendendo com Demonstrações pela Abordagem de Sistema Dinâmico
- Robôs Médicos
- Kenji Suzuki – Aprendizado profundo de pequenos dados para IA Physician e imagens médicas inteligentes
- Li Zhang – Microrobôs magnéticos para biomedicina translacional: de projetos individuais e modulares a microenxames
- Kanako Harada – Coevolução de humanos e robôs de IA para expandir as fronteiras científicas
- Loredana Zollo – Rumo à interação sinérgica homem-máquina em robótica assistencial e de reabilitação: interfaces multimodais, suggestions sensorial e perspectivas futuras
- Robótica de Campo
- Matteo Matteucci – A robótica encontra a agricultura: SLAM e percepção para monitoramento de colheitas e agricultura de precisão
- Brendan Englot – Consciência Situacional e Tomada de Decisão sob Incerteza para Robôs Marítimos
- Abhinav Valada – Inteligência Corporificada de Mundo Aberto: Aprendendo da Percepção à Ação na Natureza
- Timothy H. Chung – Catalisando o futuro das equipes humanas, robóticas e de agentes de IA no mundo físico
- Sistemas de robôs humanóides
- Kei Okada – Transformando a inteligência de robôs humanóides: de {hardware} reconfigurável a aplicações centradas em humanos
- XingxingWang – Uma nova period de colaboração world em robótica inteligente
- Wei Zhang – Rumo à Inteligência Física na Robótica Humanóide
- Dennis Hong – Preparando a máquina: não construída para o trabalho, construída para maravilhar
- Mecanismos e Controles
- Kenjiro Tadakuma – Mecanismos Robóticos Topológicos
- Angela P. Schoellig – Robótica alimentada por IA: da compreensão semântica à autonomia segura
- Lu Liu – Autoimplantação multiagente com reconhecimento de segurança: Integrando segurança cibernética e coordenação restrita
- Sol de Fuchun – VLA tátil guiado pelo conhecimento: preenchendo a lacuna entre o Sim e o Actual com consciência de física e geometria
Debate
Na quarta-feira, será realizado um debate sobre o seguinte tema: “Os humanóides em breve substituirão a maioria dos trabalhadores humanos: verdadeiro ou falso?” Os participantes serão: XingXing Wang (Unitree Robotics), Jun-Oh Ho (Samsung e Rainbow Robotics), Hong Qiao (Academia Chinesa de Ciências), Andra Keay, (Robótica do Vale do Silício), Yu Solar (EiC, IEEE Trans on Automation Science and Engineering), Tamim Asfour (Professor de Robótica Humanóide, Karlsruhe Institute of Know-how), Ken Goldberg (UC Berkeley, moderador).
Tutoriais
Há três tutoriais planejados, que acontecerão na segunda-feira, 20, e na sexta-feira, 24 de outubro.
- Melhorar a acessibilidade digital no ensino superior
- Projeto e Desenvolvimento de Dispositivos Robóticos de Reabilitação: Desafios da Saúde
- Retico: uma estrutura para diálogo falado com robôs pronto para robôs
Oficinas
Você pode encontrar uma lista dos workshops aqui. Eles acontecerão na segunda-feira, 20, e na sexta-feira, 24 de outubro. Há 83 para escolher este ano.