Anton Grabolle / Melhores imagens de IA / Colaboração humano-IA / Licenciado por CC-BY 4.0
O Série de simpósios de outono da AAAI aconteceu em Arlington, EUA, e compreendeu sete simpósios diferentes. Um deles, o décimo Inteligência Synthetic para Interação Humano-Robô (IA-HRI) o simpósio foi realizado como um evento híbrido presencial/on-line, e assistimos à palestra de abertura, que foi dada por Patrícia Alves-Oliveira.
Como estudante de psicologia, o sonho de Patrícia period se tornar terapeuta. No entanto, um estágio, onde ela encontrou um robô pela primeira vez, a inspirou a mudar seus planos, e ela decidiu entrar no campo da interação humano-robô. Após um doutorado na área, ela trabalhou como pós-doutorado, antes de ir para a indústria como designer na Amazônia Astro robô equipe.
Patrícia trabalhou em vários projetos interessantes durante seu tempo na academia e na indústria. Pensar em como projetar robôs para necessidades específicas do usuário e manter o usuário em primeiro plano durante o processo de design tem sido essencial para seu trabalho. Ela começou resumindo três projetos acadêmicos muito diferentes.
Criatividade e robótica
O objetivo deste projeto period projetar, fabricar e avaliar robôs como ferramentas que estimulam a criatividade das crianças. Patrícia criou um robô social chamado YOLO (ou Your Personal Residing Object) que ela projetou para ser à prova de crianças (em outras palavras, ele poderia suportar quedas e derrubadas), com o objetivo de tentar ajudar as crianças a explorar sua criatividade durante a brincadeira. Um algoritmo de aprendizado de máquina aprende o padrão de brincadeira que a criança tem e adapta o comportamento do robô de acordo. Você pode ver o robô em ação na demonstração abaixo:
Robô FLEXI
Como projeto de pós-doutorado, Patrícia trabalhou na construção FLEXI, um package de personificação de robô social. Este package consiste em um robô (com um rosto e um torso com uma tela na frente), que pode ser personalizado, e uma interface de programação de usuário closing de código aberto projetada para ser amigável. O elemento de personalização significa que ele pode ser usado para muitas aplicações. A equipe implantou o FLEXI em três cenários de aplicação: suporte à comunidade, saúde psychological e educação, com o objetivo de avaliar a flexibilidade do sistema. Você pode ver o robô em ação, em diferentes cenários, aqui.
Jantar social
Este projeto centrou-se em um braço robótico para pessoas com mobilidade reduzida. Tais sistemas já existem para auxiliar pessoas com tarefas como comer. No entanto, em um contexto social, eles podem frequentemente formar uma barreira entre o usuário e o resto do grupo. A ideia por trás deste projeto period considerar como tal robô poderia ser adaptado para funcionar bem em um contexto social, por exemplo, durante uma refeição com a família ou amigos. A equipe entrevistou pessoas com mobilidade reduzida para avaliar suas necessidades e criou um conjunto de princípios de design para criar sistemas de alimentação assistidos por robôs e um guia de implementação para futuras pesquisas nesta área. Você pode ler o artigo de pesquisa sobre este projeto aqui.
Você pode descobrir mais sobre esses três projetos, e os outros projetos em que Patrícia esteve envolvida, aqui.
Astro robô
Patrícia há muito tempo se interessa por robôs para o mundo actual, e como essa experiência no mundo actual está alinhada com o estudo de robôs na academia e na indústria. Ela decidiu deixar a academia e se juntar ao programa de robôs Astro, que ela sentiu ser uma ótima oportunidade de trabalhar em um projeto de robôs em larga escala no mundo actual.
O robô Astro é um robô doméstico projetado para auxiliar em tarefas como monitorar sua casa, entregar pequenos objetos dentro de casa, reconhecer seu animal de estimação, contar uma história ou jogar.
Patrícia nos levou por um dia típico na vida de um designer, onde ela sempre tem em mente o panorama geral do que a equipe está buscando, em outras palavras, como seria o robô best e suas interações com humanos. Junto a isso, o processo é governado por princípios básicos de design, como as necessidades do cliente e elementos básicos não negociáveis que o robô deve incluir. Ao considerar um elemento específico do design do robô, por exemplo, a entrega de um merchandise na bandeja do robô, Patrícia usa storyboards para mapear detalhes de potenciais interações humano-robô. Um aspecto importante do design diz respeito a casos extremos, que ocorrem regularmente no mundo actual. Um bom design considerará potenciais casos extremos e incorporará maneiras de lidar com eles.
Patrícia encerrou enfatizando a importância do trabalho em equipe no processo de design, em especial, a necessidade de equipes interdisciplinares; ao considerar o design de muitos pontos de vista diferentes, an opportunity de inovação é maior.
Você pode descobrir mais sobre o simpósio Inteligência Synthetic para Interação Humano-Robô (AI-HRI) aqui.
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Lucy Smith é editora-chefe da AIhub.