Quando a maioria de nós pensa em concreto recém-derramado, imaginamos um materials que deve ser deixado para secar o mais liso possível. No entanto, um novo robô com rodas passa por cima do materials, escavando sua superfície para tornar as estruturas mais fortes, mas também mais baratas de construir.
Se o concreto úmido for derramado em uma única camada muito profunda, rachaduras se formarão nele à medida que seca e se contrai. Por esse motivo, o materials é normalmente derramado em camadas empilhadas sucessivas, cada uma das quais não é depositada até que a que está abaixo dela esteja curada.
Um problema potencial com esta abordagem reside no facto de que se as camadas forem simplesmente colocadas umas sobre as outras, a estrutura acabada não terá resistência ao cisalhamento nas interfaces entre essas camadas. Em outras palavras, não será necessária muita força para fazer uma camada deslizar horizontalmente em relação à camada abaixo dela.
Por esta razão, o concreto é derramado em torno de uma série de vergalhões de aço orientados verticalmente. Essas hastes de reforço acabam percorrendo todas as camadas, de cima para baixo, aumentando a resistência ao cisalhamento da estrutura.
Dito isto, o vergalhão custa dinheiro e acrescenta peso. Portanto, os trabalhadores muitas vezes adicionam ranhuras manualmente à superfície de cada camada enquanto ela ainda está úmida, proporcionando mais área de superfície para colagem com a próxima camada. Isto aumenta a resistência ao cisalhamento na interface, o que significa que é necessária menos armadura.
É claro que alguns dos custos economizados pelo uso de menos vergalhões são compensados pelas horas de trabalho adicionais necessárias para adicionar as ranhuras. É aí que entra o robô Conit Runner.
Itone
Desenvolvido através de uma parceria entre a empresa coreana de robótica Itone e a empresa de construção Posco E&C, o dispositivo percorre autonomamente superfícies de concreto molhado a uma velocidade de até 16 km/h (10 mph), adicionando fileiras de ranhuras através de seus dois canais de 15 polegadas. (381 mm) enquanto faz isso.
O robô navega por essas superfícies e evita obstáculos – como fileiras de vergalhões – utilizando LiDAR, sensores de ultrassom, câmeras e uma IMU (unidade de medição inercial). Também é capaz de medir a dureza do concreto, garantindo que o materials seja firme o suficiente para suportar o peso de 10 kg (22 lb) do bot, mas macio o suficiente para criar ranhuras com pelo menos 0,24 polegadas (6 mm) de profundidade.
Itone
De acordo com Itone, o uso do Conit Runner reduz a necessidade de reforço de vergalhões em até 30% e acelera o tempo de construção em até 85%, supostamente igualando a produtividade de oito trabalhadores humanos.
Atualmente não há informações sobre quando o robô poderá ser amplamente utilizado. Por enquanto, você pode vê-lo em ação no vídeo abaixo.
CONIT Runner é um robô projetado para canteiros de obras, recortes em superfícies de concreto molhado
Fonte: Itone