Embora os robôs voadores autônomos tenham alguns aplicações potenciais intrigantessua utilidade será limitada se eles não puderem se mover em terrenos irregulares depois de pousarem. No entanto, um novo bot experimental de inspiração biológica pode fazer isso imitando o andar do corvo.
Apropriadamente chamado de RAVEN (veículo robótico inspirado em aves para vários ambientes), o dispositivo foi desenvolvido por Gained Dong Shin e colegas da universidade suíça EPFL. E embora possa parecer um robô de asas batendona verdade ele voa por meio de uma combinação de duas asas semifixas e uma hélice.
O verdadeiro ponto de venda do RAVEN, porém, são suas pernas multiarticuladas.
Embora não sejam tão anatomicamente complexos como os de um corvo actual, eles imitam os quadris, tornozelos e pés articulados das pernas de um corvo actual. Este arranjo permite que o robô ande (colocando alternadamente um pé na frente do outro), pule sobre aberturas ou pequenos obstáculos e salte para superfícies elevadas.
© 2024 EPFL/Alain Herzog (CC-BY-SA 4.0)
Assim como um corvo de verdade, o robô também é capaz de saltar para a decolagem ao iniciar um vôo. Os testes mostraram que aumentar a velocidade de decolagem dessa maneira period consideravelmente mais eficiente em termos energéticos do que decolar sem saltar.
“Pernas robóticas multifuncionais ampliam as oportunidades de implantação de aeronaves tradicionais de asa fixa em terrenos complexos por meio de decolagens autônomas e marchas multimodais”, afirmam os cientistas em um artigo sobre sua pesquisa, publicado recentemente na revista. Natureza.
Você pode ver RAVEN andando, pulando, pulando e voando, no vídeo abaixo.
Vídeo Complementar 01
Fonte: Scimex