Os gimbals de câmera CaddxFPV (GM1, GM2 e GM3) são projetados especificamente para o sistema Walksnail Avatar Digital FPV, oferecendo uma mistura única de recursos avançados e captura de vídeo de alta qualidade. Nesta análise, explicarei o propósito desses gimbals, guiarei você pelo processo de instalação e compartilharei minha experiência com eles, juntamente com insights práticos para ajudar você a aproveitar ao máximo essa configuração.
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Onde comprar
Você pode comprar os Gimbals CaddxFPV em:
Esses gimbals vêm em três versões: GM1 (eixo único), GM2 (eixo duplo) e GM3 (eixo triplo). Cada modelo oferece vários graus de liberdade de movimento, com o GM3 sendo o mais avançado e versátil, mas tem 3 motores, então também é o mais pesado.
O que está na caixa:
- GM3 Gimbal
- Guide do usuário
- Dois cabos: Um com 4 fios e outro com 8 fios
Por que usar os gimbals e o headtracking da Caddx?
O Headtracking, combinado com um gimbal de câmera na sua aeronave, dá a você controle preciso sobre onde sua câmera aponta, aprimorando a experiência imersiva de FPV. Embora configurações de gimbal de câmera DIY com servos tenham sido usadas em FPV antes, elas geralmente vêm com desafios técnicos e movimentos instáveis devido a servos de baixa resolução.
Entra o Caddx Gimbals, um produto mais polido e profissional feito pela Caddx. Esses gimbals são projetados para funcionar perfeitamente com os óculos Walksnail Avatar HD, permitindo o rastreamento da cabeça com o mínimo de esforço. O gimbal possui um cabo MIPI integrado, o que significa que tudo o que você precisa fazer é conectar sua câmera Walksnail e VTX ao gimbal.
Com o rastreador de cabeça Walksnail Goggles L, o gimbal segue os movimentos da sua cabeça, simulando uma visão do cockpit para uma experiência FPV altamente imersiva. Esses gimbals usam motores sem escova para movimento suave e preciso, eliminando a necessidade de fiação complexa e tornando a configuração direta.
Além disso, esses gimbals podem ser controlados por meio de sinais PWM de {hardware} de terceiros, como seu rádio ou controlador de voo, o que os torna versáteis para diferentes configurações.
Além do rastreamento da cabeça, os gimbals também ajudam a reduzir a trepidação da câmera durante o voo, proporcionando filmagens mais nítidas e suaves, mesmo em ambientes instáveis. O design de montagem suave usando ilhós de borracha reduz ainda mais as vibrações, melhorando a qualidade do vídeo.
Quando não usar gimbals
Os estabilizadores de câmera são excelentes para veículos terrestres, aviões ou drones com capacidade de missão autônoma, mas podem não ser adequados para todos os tipos de voo.
Para drones FPV freestyle, usar um gimbal pode interferir na sua capacidade de julgar a atitude do drone, tornando-o confuso e difícil de controlar. Além disso, para voos de longo alcance, os gimbals podem não ser ideais se você estiver usando antenas direcionais em seus óculos. Mover sua cabeça desalinharia a antena, potencialmente causando perda de sinal. Espero que isso possa ser atenuado usando uma estação terrestre com o Walksnail VRX em um tripé, mas não tenho certeza se o VRX pode ser compatível no futuro.
Compatibilidade
Infelizmente, o rastreador de cabeça de 6 eixos no Walksnail Goggles X não é compatível com os Gimbals de Câmera Caddx. Um rastreador de cabeça de 9 eixos, como o do Goggles L, é necessário. No entanto, a Caddx anunciou planos para lançar uma nova placa de rastreador de cabeça para o Goggles X, o que deve resolver esse problema. Vou comprar uma e mostrar a vocês como substituí-la no Goggles X quando estiver disponível.
Os gimbals GM1, GM2 e GM3 são compatíveis com a maioria dos modelos Walksnail VTX, mas há exceções. Por exemplo, esses gimbals não podem ser usados com o V1 VTX, Mini 1S, Nano V3 ou GT VTX. No entanto, eles são compatíveis com o V2 VTX, V2 VTX Twin e Moonlight VTX.
Especificações
GM1:
- Compatibilidade da câmera: Câmera FPV de 19 mm
- Estabilização de imagem: ±0,005°
- Velocidade máxima controlável: ±1500°/s
- Faixa de rotação controlada máxima: inclinação ±120°
- Tamanho: 32,2×38,1×20,5 mm
- Peso: 16g
- Modo de controle: PWM / UART
- Controle de rastreamento de cabeça: suportado
- Voltagem: 7~26V
- Dissipação de energia estática: 1,0 W
GM2:
- Compatibilidade da câmera: Câmera FPV de 19 mm
- Estabilização de imagem: ±0,005°
- Velocidade máxima controlável: ±1500°/s
- Faixa de rotação controlada máxima: inclinação ±120°, rotação ±60°
- Tamanho: 46,7×46,5×26,2 mm
- Peso: 30g
- Modo de controle: PWM / UART
- Controle de rastreamento de cabeça: suportado
- Voltagem: 7~26V
- Dissipação de energia estática: 1,2 W
GM3:
- Compatibilidade da câmera: Câmera FPV de 19 mm
- Estabilização de imagem: ±0,005°
- Velocidade máxima controlável: ±1500°/s
- Faixa de rotação controlada máxima: inclinação ±120°, rolagem ±60°, guinada ±160°
- Tamanho: 50×46,5x53mm
- Peso: 46g
- Modo de controle: PWM / UART
- Controle de rastreamento de cabeça: suportado
- Voltagem: 7~26V
- Dissipação de energia estática: 1,5 W
Como configurar o Caddx Gimbals
O gimbal GM3 pode ser controlado de duas maneiras:
- Usando UART: Se você planeja usar o recurso de rastreamento de cabeça do Walksnail Goggles, o UART é o caminho a seguir. Conecte o cabo de 4 fios (fios preto, branco, vermelho e cinza) ao gimbal para esta configuração.
- Usando PWM: Se você quiser controlar o gimbal por meio de {hardware} de terceiros, como um swap no seu rádio, você pode usar sinais PWM. Para isso, use o cabo de 8 fios no gimbal.
Observação: UART e PWM não podem ser usados simultaneamente.
Atualização de firmware
Antes de configurar o gimbal, certifique-se de que seu Walksnail VTX e Goggles compatíveis tenham a versão de firmware 38.43.4 ou mais recente.
Processo de instalação
- Put together a câmera: Comece removendo os quatro parafusos na parte traseira da câmera e retire cuidadosamente o cabo coaxial usando uma pinça ou a unha.
- Fixe o Gimbal: Conecte o cabo coaxial do gimbal GM3 à câmera, certificando-se de que esteja firme. Monte a câmera no gimbal e parafuse-a, tomando cuidado para não apertar ou dobrar o cabo coaxial.
- Conecte o VTX: Remova a tampa da unidade VTX e substitua o cabo coaxial authentic pelo cabo do gimbal.
- Conecte a configuração:
- Para rastreamento de cabeça, use o cabo de 4 fios (fios preto, branco, vermelho e cinza) entre o gimbal e o VTX.
- Para controle PWM, use o cabo de 8 fios.
Ligando
- Ligue o gimbal GM3 e o Walksnail VTX simultaneamente.
- Ligue seus óculos Walksnail L.
- Nas configurações do Goggles L, ative o rastreamento de cabeça e defina o modo como “PTZ” (Pan-Tilt-Zoom).
- O gimbal agora deve seguir os movimentos da sua cabeça. Se o gimbal estiver descentralizado, pressione o botão traseiro nos óculos três vezes para recalibrar. Você também pode facilmente recentralizar o gimbal pressionando o botão traseiro nos óculos três vezes — útil para corrigir a orientação no meio do voo.
Atualização de firmware do Gimbal
O gimbal em si roda em seu próprio firmware, que você pode querer atualizar regularmente. No entanto, os gimbals não vêm com o cabo e o adaptador FTDI (adaptador USB para serial) necessários para atualizar o firmware, o que eu acho um pouco inconveniente.
Baixar programa de atualização de firmware
Para manter seu gimbal funcionando perfeitamente, é importante atualizar seu firmware. No entanto, a Caddx não fornece o cabo e o adaptador FTDI necessários (adaptador USB para serial), então você precisará adquirir um.
- Baixar Firmware: Use o cabo de atualização para conectar a porta de atualização, conecte a outra extremidade ao PC e acesse https://caddxfpv.com/pages/download-center/ para baixar o software program Gimbal Config.exe.
- Extrair os arquivos: Após o obtain, extraia os arquivos para sua pasta de destino preferida no seu computador. Dentro da pasta extraída, você encontrará subpastas e arquivos, incluindo uma pasta “gimbal config”.
Conecte o Gimbal ao dispositivo de programação
Você precisará de um adaptador USB TTL (ou FTDI) para fazer a interface do seu computador com o gimbal. Veja como fazer:
- Conectando as conexões:
- Terra: Conecte o pino de aterramento do gimbal ao aterramento do módulo USB TTL.
- TX: Conecte o pino de transmissão (TX) do gimbal ao pino de recepção (RX) no módulo USB TTL.
- Receita médica: Conecte o pino de recepção (RX) do gimbal ao pino de transmissão (TX) no módulo USB TTL.
- Fornecer energia externa: O gimbal precisa de energia externa durante o processo de atualização.
Atualizando o Firmware
- Inicie o processo de atualização do firmware:
- Conecte o módulo USB TTL na porta USB do seu computador.
- Reinicie o
gimbal_config.exesoftware program para garantir que ele detecte a porta COM correta. - Clique no botão “Open Port”. Você deverá ver dados do sensor em tempo actual do gimbal, confirmando que ele está conectado corretamente.
- Iniciar a atualização do firmware:
- Clique no botão “Abrir Firmware” e navegue até a pasta onde você baixou o firmware.
- Selecione o arquivo de firmware e clique em “Iniciar atualização”.
- Uma barra de progresso aparecerá, indicando o standing da atualização. O processo de atualização é rápido, levando apenas alguns segundos para ser concluído.
- Concluir a atualização:
- Assim que a atualização for concluída, o standing exibirá “Atualização de firmware concluída”.
- Desconecte o módulo USB TTL do seu computador e do gimbal.
Conclusão
Os CaddxFPV Gimbals trazem uma nova dimensão ao voo FPV e ao rastreamento RC, particularmente quando usados com o sistema Walksnail Avatar HD. Embora existam algumas limitações, como a falta de compatibilidade com os Walksnail Goggles X e a necessidade de cabos adicionais para atualizações de firmware, o desempenho geral e a facilidade de uso tornam os Caddx Gimbals uma opção atraente para pilotos FPV que buscam adicionar rastreamento de cabeça aos seus voos.
Você pode comprar os Gimbals CaddxFPV em: