O Desenvolvimento de Tecnologia Assistiva desenvolveu o robô vestível Reflex para reabilitação. Fonte: ATDev
É o momento certo para aplicar a robótica e a inteligência synthetic aos desafios de mobilidade e manipulação, de acordo com os fundadores da Assistive Expertise Improvement Inc., ou ATDev. A empresa está trabalhando na próxima geração de sistemas para ajudar as pessoas na reabilitação e na vida diária.
Os cofundadores da ATDev, Owen Kent e Todd Roberts, se conheceram como colegas de quarto no Universidade da Califórnia, Berkeley.
“Descobri que, na verdade, estava orientando um curso de engenharia de design para o corpo humano que Todd estava cursando como parte de seu programa de mestrado em design de exoesqueleto e engenharia mecânica. Então, isso foi bastante acidental. E então descobri que realmente compartilhamos muitas paixões semelhantes pela construção de tecnologia assistiva”, lembrou Kent. “Fui usuário de cadeira de rodas durante toda a minha vida. Tenho um tipo de distrofia muscular e é uma necessidade e não uma invenção.”
A ideia deles de usar a robótica na fisioterapia começou como um projeto de aula e se transformou em um empresa com financiamento de pesquisa da Nationwide Science Basis e dos Nationwide Institutes of Well being.
“Recebemos nosso primeiro cheque de capital de risco em 2022 do programa Skydeck da UC Berkeley. É uma espécie de versão modificada do programa Y Combinator que Berkeley administra”, disse Roberts. “Eles nos deram um cheque de US$ 200 mil que nos permitiu conseguir um pouco mais de dinheiro para desenvolver alguns protótipos diretamente alinhados com o que queríamos construir com o Reflex.”
“E então, em 2023, fechamos nossa rodada de pré-lançamento com algum investimento de uma pequena empresa de capital de risco focada em {hardware} com sede em Orange County, chamada Options”, acrescentou. “Estivemos em seu laboratório nos últimos quase três anos e levantamos uma rodada inicial em 2025 que se alinhou com nosso lançamento do produto Reflex nos EUA.”
Reflex fornece ajuda de reabilitação consistente
Reflexo é um dispositivo robótico que se prende à perna do usuário para joelheiras ortopédicas reabilitação. Pesando menos de 2,2 kg (5 lb.), inclui sensores para monitoramento remoto e exercícios guiados. Isto permite um uso mais sustentado do que sessões com um terapeuta humano, disse ATDev.
“Esta não é uma ferramenta para substituir os fisioterapeutas; é uma ferramenta para torná-los 10 vezes mais eficazes”, disse Kent.
A ATDev já provou que um dispositivo de fisioterapia pode obter reembolsos de seguros e planeia mostrar que os seus sistemas podem fornecer suporte durante períodos de tempo mais longos.
A empresa sediada em Orange, Califórnia, trabalha com NVIDIA, Amazon Internet Providers, Robótica Kinovae Mobilidade LUCI. Também tem parcerias com a Universidade de Pittsburgh, Universidade Carnegie Mellon, Universidade Cornell, Universidade Northeastern e Universidade Purdue.
Programa RAAMP fornece financiamento ATDev
Em novembro, ATDev anunciado que period subcontratado na Plataforma de Mobilidade e Manipulação Assistiva Robótica (RAMPA) programa. A Agência de Projetos de Pesquisa Avançada para Saúde (ARPA-H) concedeu até US$ 41 milhões à Universidade de Pittsburgh para o programa.
RAMMP pretende criar uma nova geração de código aberto tecnologias robóticas para fornecer assistência de mobilidade e manipulação a pessoas com deficiência, para que possam viver de forma mais independente.
ARPA-H foi modelado após a Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA) como parte do “tiro lunar do câncer” do governo Biden, observou Roberts. ATDev apresentou sua proposta para resolver os difíceis problemas de navegação totalmente autônoma e alimentação segura para pessoas com tetraplegia em abril de 2024.
Conseguir financiamento federal pode ser um desafio com a mudança de administrações, reconheceu Roberts, mas no início de 2025, “a nova administração pegou no bastão e disse: ei, gostamos muito disto. Queremos apoiar a nossa comunidade de veteranos principalmente através desta tecnologia, mas (também) a população idosa de forma mais ampla”.
“Houve um monte de negociações durante o verão, porque não é uma concessão tradicional onde você escreve a proposta, e eles dizem sim ou não, e então você faz. É um contrato para o governo”, disse ele. “Então, você está negociando marcos, negociando o valor whole do financiamento, negociando direitos de propriedade intelectual. E, finalmente, tudo isso ultrapassou a linha de chegada no último dia possível do ano fiscal de 2025. Então, em 25 de setembro, ele foi assinado pelo governo e recebemos sinal verde antes da paralisação. Iniciamos o projeto em outubro e estamos em andamento.”
A equipe RAMMP na coletiva de imprensa anunciando seu prêmio ARPA-H. Fonte: ATDev
Desenvolvedor de cadeira de rodas robótica oferece aos usuários um assento à mesa
A maioria dos usuários de cadeiras de rodas motorizadas está presa a tecnologias de décadas atrás, como baterias de chumbo-ácido e motores sem codificadores para saber se estão ou não se movendo, observou Kent.
“Como usuário de cadeira de rodas há muito tempo, tem sido muito frustrante para mim ver um equipment de robótica de US$ 50 na Amazon que tem tecnologia melhor do que minha cadeira de rodas de US$ 40 mil”, disse ele. “Provavelmente fizemos mais de 200 entrevistas com clientes de pessoas que usam cadeiras de rodas e têm muitas planilhas sobre coisas de que gostam e coisas de que não gostam, então realmente sentimos que fizemos muito trabalho braçal em torno das necessidades do usuário e dos requisitos de design.”
“Nossa visão para esta empresa é realmente fazer com que os usuários finais tenham um lugar ativo à mesa”, disse Kent. “Obviamente, sou o cofundador da empresa, mas realmente planejamos criar amplos conselhos consultivos de usuários finais que sejam capazes de ajudar ativamente a projetar e moldar a tecnologia.”
A ATDev também planeja eventualmente empregar usuários finais com deficiência como técnicos de suporte remoto, para que possam trazer suas próprias experiências para a compreensão de como a tecnologia funciona, disse ele.
ATDev trabalha para levar seus sistemas ao mercado
Com uma divisão da ATDev focada em colocar o Reflex no mercado, uma equipe separada está trabalhando em marcos técnicos para sua cadeira de rodas robótica.
“Um dos nossos próximos marcos mais imediatos é uma demonstração inicial de uma tarefa ‘simples’ a ser concluída com um nível de autonomia mais elevado do que podemos fazer hoje”, disse Roberts. “Teremos um usuário realizando atividades normais da vida diária, combinando visão computacional, um braço robótico e uma plataforma com rodas.”
A empresa planeja realizar esta demonstração no próximo verão, disse ele.
“Nossa visão mais ampla na ATDev é criar um ecossistema de dispositivos que permita que as pessoas permaneçam independentes, independentemente do nível de função física”, disse Roberts. “Isso incluirá todos os tipos de sistemas robóticos, desde um exoesqueleto leve e de articulação única como o Reflex até cadeiras de rodas robóticas.”
ATDev é exibindo no CES esta semana no Venetian Expo Heart, estande 61261 no Corridor G.