Você pode não saber o que é um springtail, mas homemessas pequenas coisas podem pular! Os cientistas agora copiaram o mecanismo de salto das criaturas em um pequeno robô que poderia um dia explorar lugares que as pessoas não podem ir.
Embora possam parecer insetos, os springtails são na verdade pequenos hexápodes de seis pernas que vivem-e se alimentam de materials orgânico em decomposição, como a ninhada da folha morta.
A maioria dos tipos deles medem não mais que cerca de 2 mm de comprimento, mas quando sentem perigo, são capazes de pular para alturas de até 62 mm (2,4 pol) e distâncias acima de 102 mm (4 pol). Além disso, eles o fazem dentro de uma questão de milissegundos.
Springtails execute seus saltos incríveis através de um apêndice de mola, semelhante a uma cauda, conhecido como Furcula. Normalmente, é dobrado sob o corpo e mantido sob tensão por uma estrutura chamada Retináculo. Quando a furcula é liberada do retináculo, ele se abaixa com força contra o grupo, arremessando o animal no ar.
Uma equipe da Universidade de Harvard, liderada pelo Prof. Robert J. Wooden, criou uma versão mecânica desse mecanismo e a adicionou a um robô inseto de 4,4 cm (1,7 cm), conhecido como robô de insetos conhecido como o Hamr. É um acrônimo para o Harvard Ambulatory Microrobot, o bot usa suas quatro pernas movidas a attuador de cerâmica para atravessar o solo em velocidades de até 8,4 comprimentos do corpo por segundo.
De fato, se você colocar almofadas para os pés nessas pernas, pode até Chamada pela superfície da água.
A fúcula synthetic que foi adicionada ao robô consiste em um braço impressionante que é mantido sob a extremidade traseira do corpo por uma ligação paralela composta de atuadores de liga de memória de forma tensionada. Quando esse braço é liberado eletronicamente, ele abaixa e atinge o chão, impulsionando o robô para cima dentro de apenas 14 milissegundos.
Laboratório de Microrobóticos de Harvard
Nos testes de laboratório, o bot de 2,2 gramas administrou uma distância máxima de salto horizontal de 1,4 m (4,6 pés). Dado o fato de o robô medir 6,1 cm (2,4 pol) com o Furcula adicionado, essa distância funcionou para 23 comprimentos do corpo.
Embora esse número tenha superado a distância de salto de qualquer insetos de tamanho mesmo, period apenas metade do robô saltador de um tamanho semelhante. Dito isto, o outro robô pesa 20 vezes mais que o Hamr modificado, tornando-o muito menos eficiente em termos de energia.
Deve -se notar que o Hamr ainda pode Também ande como sempre. O salto pode ser útil para tarefas, como atravessar lacunas, passar por cima de obstáculos ou até mesmo atingir obstáculos mais claros para afastá -los do seu caminho.
Laboratório de Microrobóticos de Harvard
Possíveis aplicações futuras para descendentes do robô podem incluir a inspeção de áreas perigosas, buscando sobreviventes presos em escombros no native de desastre ou até na exploração de outros planetas.
Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista Robótica científica. Você pode ver o robô na ação de salto inspirada em Springtail, no vídeo a seguir.
Um robô saltador de Springtail
Fonte: Harvard John A. Paulson Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas