Chamadas de tensão da bateria / alertas de voz de baixa tensão em qualquer rádio EdgeTX – Guia de configuração

Este é um truque simples, mas extremamente útil: pressione um botão e seu rádio informará a voltagem da bateria do quad. Você pode configurar isso facilmente em qualquer rádio EdgeTX e é especialmente útil para pilotos que não possuem OSD. Também mostrarei uma configuração avançada onde seu rádio alerta automaticamente quando a voltagem da bateria do drone fica baixa. Isso é splendid se você estiver muito focado em voar para verificar constantemente sua voltagem.

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Pré-requisitos

• Seu rádio está executando EdgeTX
• Seu quad suporta telemetria (hyperlinks de rádio como ExpressLRS e Crossfire funcionam)

Leitura adicional:

Por que usar chamadas de voz sobre voltagem da bateria?

Você deseja evitar a descarga excessiva da bateria LiPo, portanto, é essencial poder verificar a tensão da bateria a qualquer momento.

Se você estiver muito ocupado monitorando o OSD durante o vôo – ou se o seu quad não tiver nenhum OSD (por exemplo, ao voar na linha de visão sem óculos de proteção ou tela) – as chamadas de voltagem audíveis são extremamente úteis.

Leitura adicional: Entenda a importância de monitorar a tensão da bateria e as diferentes maneiras de verificá-la: https://oscarliang.com/monitor-measure-battery-voltage-alarm-drone/

Chamada de tensão usando um swap

Com o pressionar de um interruptor – de preferência um interruptor momentâneo, embora qualquer interruptor funcione – seu rádio informa a voltagem do drone.

Etapa 1: verifique se a telemetria está funcionando

Antes de configurar qualquer coisa, confirme se a telemetria está funcionando no seu quad. Quando a telemetria estiver funcionando, o quad enviará dados constantemente para o seu rádio, incluindo a voltagem da bateria.

No configurador Betaflight

1. Vá para a guia Receptor
2. Certifique-se de que a telemetria esteja habilitada
3. Salvar e reiniciar

Na rádio

1. Ligue seu quad (adereços desligados)
2. Na sua rádio:
   1. Abra as configurações do modelo (pressione o botão MDL uma vez)
   2. Navegue até a página Telemetria (pressione PAGE)
3. Function para baixo até Sensores e selecione “Descobrir novos”
4. Dentro de alguns segundos, uma lista de sensores de telemetria deverá ser preenchida.

O que você está procurando é:

• RxBt (tensão da bateria do receptor)

Quando uma bateria é conectada ao drone, esse valor deve ser atualizado em tempo actual (a frequência com que ele é atualizado depende da configuração da taxa de telemetria no script ExpressLRS LUA).

Etapa 2: verifique a precisão da tensão da bateria

Confirme se a leitura da tensão RxBt está precisa usando um multímetro ou um verificador de tensão da bateria (obtenha seu verificador de tensão aqui)

Se o valor estiver incorreto, pode ser necessário calibrá-lo no Betaflight na guia Energia e Bateria. Isso é raro – a maioria dos controladores de vôo funciona corretamente imediatamente.

Etapa 3: Atribuir uma chave momentânea para falar a tensão

Vá para Funções Especiais

1. Abra as configurações do modelo (pressione o botão MDL uma vez)
2. Navegue até Funções Especiais (pressione o botão PAGE para chegar lá)
3. Selecione uma linha vazia e clique no botão Enter

Configurar a função

Defina o seguinte:

• Change: Escolha um swap não utilizado (de preferência um botão momentâneo, por exemplo SH↓ no GX12)
• Função: Valor de Jogo
• Parâmetro: RxBt (Você também pode ver RxBt+ e RxBt-, estes são os valores máximo e mínimo registrados durante o vôo. Se você quiser apenas verificar a tensão atual da bateria, use RxBt.)
• !-: esta opção garante que o valor seja reproduzido apenas uma vez enquanto a chave estiver ativa
• Ativar: ✔ Marcado

É isso.

Teste

• Pressione o botão atribuído
• Seu rádio deve dizer algo como: “vinte e dois vírgula nove volts”.

Agora você tem chamada de tensão da bateria sob demanda.

Bônus: Relatório de tensão média da célula

Por padrão, RxBt informa a tensão whole do LiPo. Opcionalmente, você pode configurá-lo para relatar a tensão média das células, o que muitos pilotos consideram mais intuitivo – especialmente ao voar em quadriciclos com contagens de células diferentes, você não precisa fazer os cálculos de cabeça.

Na CLI do Betaflight, insira:

set report_cell_voltage = on
save

Configuração avançada: aviso de baixa tensão

Se você quiser estar ainda mais seguro – especialmente se estiver imerso em um voo e se esquecer de verificar a tensão – você pode configurar um aviso automático de baixa tensão.

Neste exemplo, o rádio avisará quando a tensão cair abaixo de 3,5 V por célula. Você pode ajustar esse limite conforme necessário.

Etapa 1: configurar o swap lógico

1. Navegue até Switches Lógicos em seu rádio
2. Function até uma linha vazia (por exemplo, L01) e pressione ENTER
3. Configure o swap lógico da seguinte maneira:
   1. Função: uma
   2. V1: RxBt
   3. V2: 3,5 V (você pode alterá-lo para qualquer voltagem desejada)
   4. Atraso: 3 segundos (este atraso reduz falsos positivos causados ​​por queda de tensão durante punchouts)

Importante: Certifique-se de que o seguinte comando CLI esteja habilitado para que RxBt relate a tensão por célula set report_cell_voltage = on

Etapa 2: crie uma função especial

1. Vá para Funções Especiais
2. Adicione uma nova linha
3. Selecione o swap lógico criado na última etapa (no nosso exemplo é L01)

Definir função para reproduzir faixa ou reproduzir valor:

• Escolha “Play Worth” e selecione RxBt para indicar a tensão actual.
• Definir atraso de repetição: se desejar que o alerta seja repetido, defina um atraso de repetição (por exemplo, 10 segundos). Se você quiser que ele emita um alerta apenas uma vez, defina-o como!.
• ✔ Habilite-o.

Seu rádio agora irá alertá-lo automaticamente quando a tensão da bateria cair abaixo do limite definido. E repetirá o aviso a cada 10 segundos enquanto a tensão estiver abaixo desse limite.

Ou você pode escolher “Play Monitor” e selecionar “lowbat” para reproduzir o aviso de “bateria fraca”. Você pode até grave algo único em um arquivo de áudio e reproduza-o.

Conclusão

Configurar avisos sonoros de tensão da bateria e avisos de baixa tensão em seu rádio EdgeTX melhora significativamente a segurança e a consciência situacional. Ele permite que você se concentre em voar em vez de monitorar constantemente os níveis da bateria.

Quer você prefira verificações manuais de tensão usando um interruptor ou alertas automáticos baseados em limites de tensão, essas configurações garantem que você nunca mais perca um aviso de bateria fraca.