Para pilotos FPV, os comandos stick são uma ferramenta essencial para alterar as configurações do seu controlador de vôo ou sistema FPV diretamente do seu rádio. Esses comandos permitem que você execute várias funções, desde navegar no menu OSD até ajustar o acelerômetro, tornando-os inestimáveis quando você está em campo sem acesso a um computador. Compartilharei os diagramas de comandos do stick para Betaflight, iNav e HDZero, para que você não exact memorizá-los.
O que são comandos stick?
Os comandos stick são combinações específicas de movimentos do joystick em seu rádio que enviam comandos ao controlador de vôo (FC), habilitando certas funções ou ativando o Menu OSD.
Observação: Todos os diagramas de comando stick neste guia usam Modo 2a configuração de rádio mais widespread. Se você usar um modo diferente, precisará ajustar os diagramas de acordo.
O que é o Modo 2?
No Modo 2, o controle esquerdo controla o acelerador e a guinada, enquanto o manípulo direito controla pitch e roll. Aprenda sobre os fundamentos do rádio aqui: https://oscarliang.com/radio-transmitter/#Modes
Comandos do stick Betaflight
Os comandos do stick Betaflight mais comumente usados incluem:
- Entre no menu OSD: Segurar guinar para a esquerda e avançar.
- Calibração do Acelerômetro (ACC): Segurar acelerar, guinar para a esquerdae lançar para trás. Isto é útil se você não conseguir realizar a calibração do ACC em uma bancada usando o configurador.
- Cortar ACC: Use os quatro comandos de ajuste ACC para ajustar erros no acelerômetro. Isto é particularmente útil se o seu quadriciclo entrar Modo Ângulo ou Horizonte ou se você calibrou o ACC em uma superfície irregular.
Dica profissional: certifique-se de ter o deslocamento complete do stick para acessar esses comandos. Idealmente, os pontos finais do stick devem estar em 1000 e 2000com o centro em 1500. Se por algum motivo você não conseguir chegar a esses números, o Betaflight permite que você altere esses valores na aba Receptor, basta ajustar o “Stick Low”, “Stick Heart” e “Stick Excessive”. Mas para a maioria das pessoas os valores padrão devem funcionar bem e não precisam ser alterados.
Comandos do stick iNav
A maioria dos comandos do stick iNav são semelhantes aos do Betaflight, já que ambos os projetos se originaram do Cleanflight. No entanto, o iNav introduz comandos adicionais para funções focadas na navegação:
- Carregar e salvar missões de waypoint: Exclusivos do iNav, esses comandos permitem carregar ou salvar missões pré-planejadas por meio do menu OSD sem a necessidade de um computador.
- Calibração da Bússola: Acelere para baixo, gire para a direita e position para a esquerda. Você pode usar este comando com mais frequência no iNav do que no Betaflight, especialmente antes de voos assistidos por GPS para garantir uma navegação precisa.
Comandos HDZero Stick
O sistema HDZero FPV inclui uma série de comandos stick para seu vídeo e menu OSD. Estes incluem:
- Entre no menu OSD HDZero: acesse e ajuste configurações específicas do HDZero.
- Alteração do modo de saída de vídeo: alterne os modos de saída para ajustar as preferências de exibição.
Conclusão: Por que os comandos stick são importantes
O uso de comandos stick no Betaflight, INAV e HDZero desbloqueia um nível de conveniência e controle que aprimora sua experiência geral de voo. Esses comandos permitem ajustes rápidos sem a necessidade de um computador, o que os torna essenciais em campo.