Mudar de taxa a qualquer momento usando um botão em seu rádio pode ser útil para testar novas taxas, adaptar-se a diferentes estilos de vôo e progredir gradualmente como piloto. Em vez de pousar, conectar-se ao Betaflight e reconfigurar as taxas, você pode atribuir vários perfis de taxas a um único change e alterá-los instantaneamente durante o voo – ou antes da decolagem.
Este tutorial percorre todo o processo: configurar perfis de taxa, atribuí-los a um change e exibir o perfil ativo no OSD.
Novo no Betaflight? Aprenda o básico aqui: https://oscarliang.com/betaflight-firmware-setup/
O que são perfis de taxas?
Os perfis de tarifas no Betaflight são como páginas separadas onde os valores das tarifas podem ser salvos de forma independente. Um perfil de taxa armazena tudo o que você vê na tela Configurações do perfil de taxa, incluindo limite de aceleração, exposição e valores de taxa. Existem 4 slots de perfil disponíveis.
Não tem certeza de quais são as taxas? Confira este guia: https://oscarliang.com/charges/
Você também pode personalizar o nome de cada perfil de tarifa e exibir o nome do perfil ativo no OSD, para saber sempre quais tarifas está usando.
Etapa 0: configurações de backup
Antes de fazer qualquer alteração, certifique-se de backup do Betaflight primeiro!
Isso pode ser feito facilmente acessando:
- Guia Predefinições
- Salvar backup
- Selecione um native para salvar o arquivo
Dessa forma, se você bagunçar a configuração do controlador de vôo ao seguir este guia, será fácil restaurá-lo simplesmente clicando em Carregar Backup e selecionando o arquivo .txt.
Etapa 1: criar vários perfis de taxas
Abra a guia Perfil de taxa
- Conecte seu quad ao Betaflight.
- Vá para Ajuste PID → Perfil de Taxa
- Confirme se o perfil de taxa 1 está selecionado.
Configurar perfis de taxas diferentes
Todos os exemplos abaixo usam Taxas Reais (o tipo de taxa padrão no Betaflight).
Rateprofile1: Cinematográfico
- Sensibilidade Central: 70
- Taxa máxima: 670
- Exposição: 0,7
Nomeie-o Cinema (os nomes são limitados a 8 caracteres) e clique em Salvar.
Rateprofile2: Estilo Livre
- Sensibilidade central: 180
- Taxa máxima: 1000
- Exposição: 0,7
Nomeie-o como Freestyl e clique em “Salvar”.
Perfil de avaliação3: Corrida
- Sensibilidade central: 200
- Taxa máxima: 750
- Exposição: 0,5
Nomeie-o como Racing e clique em “Salvar”.
Etapa 2: escolha um change
Decida qual botão do seu rádio você deseja usar. Se você já tiver um change configurado, poderá pular esta etapa.
Guia para iniciantes para configurar switches no EdgeTX: https://oscarliang.com/setup-switch-mixes/
Descreverei o processo brevemente:
- No seu rádio, vá até a página “MIXES” (pressione o botão MDL uma vez e depois o botão PAGE algumas vezes).
- CH1 a CH4 estão reservados para suas baquetas, você não pode usar esses canais. CH5 a CH16 podem ser usados para seus switches, então escolha um canal livre entre eles e atribua-o ao change que deseja usar.
- Por exemplo, quero usar a chave SC no TX15.
- Você pode ver na página MIXES do meu rádio que a chave SC está atribuída ao CH8.
Confirme se essa opção está funcionando:
- vá para a guia do receptor no Betaflight Configurator
- com o receptor do quad e seu rádio ligados
- gire essa chave e veja se um dos canais está respondendo
CH5 e posteriores são chamados de canais auxiliares:
- CH5 = AUX1
- CH6 = AUX2
- CH7 = AUX3
- CH8 = AUX4
Etapa 3: atribuir perfis de taxa a um change
Abra a guia Ajustes
Vá para a guia Ajustes no Betaflight. Se estiver faltando, ative o Modo Especialista.
Configurar seleção de perfil de taxa
Na aba Ajustes, habilite o primeiro slot disponível:
- Defina “quando canal” para a chave para alternar perfis de taxa (AUX 4 neste exemplo).
- Estenda “está dentro do alcance” para todo o intervalo.
- Defina “então aplique” para “Seleção de perfil de taxa”.
- Defina “by way of canal” para “AUX 4” novamente.
Se você usar uma chave de 3 posições, ela permitirá alternar entre os perfis de taxa 1, 2 e 3.
- Posição do interruptor 1 → Perfil de taxa 1
- Posição do interruptor 2 → Perfil de taxa 2
- Posição do interruptor 3 → Perfil de taxa 3
Salve quando terminar.
Observação: Se você estiver usando uma chave de 2 posições, ela ignorará o Perfil 2.
Etapa 4: Mostrar nomes de Rateprofile no OSD
Isto é opcional, mas você pode exibir o nome das taxas que está usando no OSD.
Para fazer isso
- vá para a guia OSD
- encontre o nome do perfil de taxa e ative-o
- coloque-o onde quiser no OSD
- Clique em Salvar
Agora verifique no OSD do seu óculos para confirmar se o nome do perfil de taxa é exibido e se ele é atualizado quando você gira o botão.
Conclusão
Ser capaz de alterar as taxas instantaneamente permite alterar o estilo e a precisão do voo a qualquer momento. É especialmente útil para testar novas taxas e descobrir o que funciona melhor sem conectar repetidamente ao configurador Betaflight. Experimente estilos diferentes no mesmo pacote. Se algo parecer errado, basta apertar o botão e retornar às suas taxas de conforto instantaneamente.