Neste artigo, explicarei o básico das páginas Inputs, Mixes e Outputs nos rádios EdgeTX e para que servem. Como alguém novo no EdgeTX, essas telas na configuração do modelo podem inicialmente parecer complicadas e opressivas. Entretanto, à medida que suas configurações se tornam mais avançadas, especialmente ao pilotar aviões complexos sem FC, você começará a apreciar a flexibilidade e o poder de ter esses estágios separados para lidar com entradas e saídas. Vamos detalhar passo a passo para ver como eles se encaixam e onde entram em ação em diferentes configurações.
EdgeTX é um standard sistema de rádio de código aberto. Todos os rádios que recomendo atualmente usam EdgeTX, confira aqui: https://oscarliang.com/radio-transmitter/#Radio-Suggestions
Por que usar três telas?
Se você pilota apenas quadricópteros, provavelmente raramente terá que lidar com as telas de entradas e saídas. A tela Mixes é tudo que você precisa para mapear controles para canais.
Os três estágios separados são uma tradição que remonta a quando os receptores de rádio eram conectados diretamente aos ESCs e servos sem controladores de vôo, no passado. Isso period comum em modelos RC como planadores, asas e aviões. Sem um FC, toda a programação tinha que ser feita no próprio rádio, então ter esses estágios distintos em OpenTX/EdgeTX dá a você mais controle sobre a manipulação de entradas e saídas.
Agora, se você usar um controlador de vôo, as funções mais complexas (taxas, exposição, mixagem and so forth.) podem ser tratadas lá. Tudo o que você normalmente precisa fazer no EdgeTX é mapear os controles para os canais na tela Mixes. No entanto, as páginas de Entradas e Saídas ainda são úteis quando você precisa de configurações e ajustes avançados ou quando não usa um controlador de vôo em seu avião.
Aqui está um breve resumo do que cada tela faz:
- Entradas: Aplique configurações como exposição ou taxas uma vez se a entrada for usada em vários canais em mixagens.
- Misturas: É aqui que acontece a programação complexa. Você pode mapear uma entrada para canais ou até mesmo misturar diferentes entradas em um único canal e configurar o comportamento para canais específicos.
- Saídas: Ajuste como os sinais são enviados aos servos ou ao seu controlador de vôo. Por exemplo, você pode reverter a saída de um canal, se necessário, ou ajustar pontos médios e finais.
Vamos nos aprofundar em cada uma dessas telas.
Entradas: onde o controle começa
A tela Inputs é a primeira parada para dados brutos de seus controles físicos, como manípulos, interruptores, botões e controles deslizantes. Ele ajusta suas entradas de controle antes de enviá-las para a tela Mixes. Você pode atribuir nomes, ajustar peso, aplicar curvas Expo, definir taxas e ajustar compensações para ajustar o comportamento das entradas.
O principal benefício da tela Entradas é a capacidade de aplicar alterações em um só lugar e distribuir a entrada modificada por vários canais. Isso evita a necessidade de configurar repetidamente os mesmos ajustes para cada canal particular person nas mixagens, simplificando o processo de configuração.
Por exemplo, se você estiver pilotando um avião (sem FC) com vários ESCs e precisar que o mesmo sinal de aceleração seja enviado para todos eles, ajuste a entrada do acelerador em um só lugar e direcione-a para todos os canais necessários na tela Mixes.
Um caso de uso comum é aplicar Expo para suavizar a sensibilidade do mid-stick. Uma vez definido aqui, qualquer outra função que faça referência à entrada do aileron usará o valor modificado. Sem esta tela, você teria que configurar isso individualmente para cada canal no mixer, o que poderia ser demorado.
Embora os pilotos de múltiplos rotores possam não usar essa tela com frequência, os pilotos de asa fixa e de planador contam com ela para ajustar as taxas e a exposição. Para quadricópteros, as configurações de entrada padrão normalmente funcionam bem.
Mixagens: Mapeando Entradas para Canais
A tela Mixes é onde as entradas físicas (por exemplo, acelerador ou chave de braço) são mapeadas para canais específicos.
Por exemplo, uma aeronave de asa fixa com elevons (onde as entradas de profundor e aileron são combinadas), a tela Mixes permite enviar entradas de pitch e roll para o mesmo canal. Você também pode definir configurações específicas do canal, como limitar o movimento do servo ou adicionar atrasos para transições suaves (útil para flaps ou trem de pouso). Aqui está um exemplo onde configuro a tela Mixes para uma asa voadora sem FC (e ajustando a exposição na tela Inputs): https://oscarliang.com/taranis-mixer-for-wings/
Para drones FPV como quadcopters, a configuração é mais simples: você mapeia uma entrada para um canal e a mixagem não é necessária. Tenho um tutorial completo sobre como configurar mixagens para drones FPV aqui: https://oscarliang.com/taranis-mixer-for-wings/
Depois que o rádio transmite os canais para o drone, o controlador de vôo não sabe para que serve cada canal, tudo o que vê são apenas um monte de números. Você precisará informar ao controlador de vôo quais são os canais, ou seja, qual canal é o acelerador e qual canal é o interruptor de braço, and so forth. Você pode fazer isso na guia do receptor do Betaflight e selecionar um mapa de canais para os primeiros 4 canais (por exemplo, AETR1234, que mapeia o aileron para o Canal 1, o elevador para o Canal 2, and so forth.). E então você pode definir o resto do canal na guia Modos, pois normalmente são usados para switches. Para mais detalhes sobre como configurar mapas de canais, confira esta postagem: https://oscarliang.com/channel-map/
Resultados: Resultado Ultimate do Modelo
O Resultados é onde sua mixagem é traduzida no sinal closing enviado ao controlador de vôo, ESC ou servos. Na tela Outputs, você pode realizar pequenas modificações, como definir sub-trim, ajustar valores mínimo/máximo para canais (para ajustar pontos finais), reverter a direção do controle e garantir que seus servos ou ESCs não se movam além de seus limites físicos. limites, and so forth. Tanto os pilotos multi-rotor quanto os pilotos de asa fixa acharão esta tela útil.
Tanto os pilotos de múltiplos rotores quanto os de asa fixa acharão esta tela útil, especialmente para o ajuste fino de seus modelos. Para obter mais informações sobre como ajustar pontos médios e finais na tela Saídas, confira meu guia detalhado aqui: https://oscarliang.com/adjust-tx-channel-mid-end-point/.
Conclusão
Depois de entender o propósito de Entradas, mixagens e saídas no EdgeTX, o verdadeiro poder do sistema fica claro. Para modelos mais simples, como multirotores, algumas dessas telas podem parecer redundantes, mas para configurações mais complexas – como aviões sem controlador de voo ou veículos terrestres com mecanismos de direção complexos – ter esse nível de controle é inestimável.
A configuração de três estágios pode parecer complicada no início, mas à medida que você avança, você descobrirá que esse sistema oferece flexibilidade e precisão incomparáveis. Esteja você ajustando a configuração do seu quadricóptero ou gerenciando superfícies de controle complexas em um asa fixa aeronave, as telas de entrada, mixer e saída do EdgeTX fornecem as ferramentas que você precisa para ter sucesso.