Os pesquisadores desenvolveram um “dedo” robótico ultrassensível, semelhante ao humano, capaz de realizar exames físicos de rotina com segurança, como um médico faria. Dizem que o ‘robodoctor’ poderá ser visto em clínicas médicas em breve.
Os dedos dos médicos são ferramentas de diagnóstico usadas para aprender todo tipo de coisas sobre você e sua saúde. Os dedos são usados por profissionais médicos para, por exemplo, medir o pulso, sentir nódulos anormais nos tecidos sob a pele, e eles são inseridos, bem, lugares escuros e quentes para fins de diagnóstico.
Agora, pesquisadores do Departamento de Máquinas de Precisão e Instrumentação de Precisão da Universidade de Ciência e Tecnologia da China (USTC) criaram um ‘dedo’ robótico dobrável e de inspiração humana para realizar exames médicos de rotina como os listados acima.
“O exame físico é uma das abordagens mais amplamente disponíveis, eficazes e seguras para a detecção precoce de nódulos e outros sinais de cancro da mama”, afirmaram os investigadores. “Na medicina tradicional chinesa, os médicos podem medir o pulso do paciente no pulso… para compreender as suas condições cardíacas.
“Por um lado, devido à falta de médicos treinados e experientes, algumas doenças ou riscos potenciais podem não ser identificados a tempo de evitar agravamentos. Por outro lado, uma grande percentagem de indivíduos não está disposta a submeter-se ao exame físico, particularmente aqueles que estão a ser examinados por um médico do sexo oposto. Assim, a palpação robótica atraiu intensa atenção na comunidade de pesquisa.”
Dadas as complexidades da mão humana, mesmo as mais mãos robóticas avançadas ainda estão muito atrasados no que diz respeito às suas capacidades. Assim, para a equipe do USTC alcançar uma sensação tátil comparável à humana para palpação – que é a sensação de anormalidades – e propriocepção – a capacidade de sentir o movimento e a localização de partes do nosso corpo – em um dedo robótico macio é um grande desafio. negócio.
Wang et al.
Seu BSF, abreviação de dedo macio bioinspirado, consiste em um corpo de atuação flexível e detecção multimodal integrada. Possui formato semicircular em forma de dedo com estrutura PneuNet (redes pneumáticas), classe de atuador macio composto por uma série de canais e câmaras dentro de um elastômero. O BSF se curva para dentro quando é pressurizado à medida que essas câmaras de ar se expandem. Seu comprimento whole é de 129 mm (5,08 polegadas).
“O BSF proposto tem um design simples e requer apenas a medição da resistência e da indutância em dois terminais para obter uma percepção de toque semelhante à humana”, explicam os pesquisadores. “Tal como o nosso dedo humano, o BSF pode perceber informações ricas sobre as propriedades físicas dos objetos através do toque ativo.”
Os pesquisadores testaram o desempenho do seu BSF realizando a palpação médica como um médico faria. Ele poderia procurar e reconhecer nódulos modelo em algum tecido modelo em uma grande área. Além disso, o ‘dedo robótico’ encontrou com sucesso uma artéria no pulso de um participante humano e mediu seu pulso. Não houve menção no estudo se o dedo foi utilizado para realizar algum tipo de prognóstico invasivo.
“Demonstramos que o BSF pode pressionar e ‘sentir’ a rigidez de um objeto e realizar palpação robótica segura e precisa, semelhante à realizada por um médico”, disseram os pesquisadores. “Além disso, o BSD montado em um braço robótico (seis graus de liberdade) pode localizar a artéria no pulso do participante e obter (pulsos) para análise em tempo actual. Estas descobertas destacam o potencial de um ‘robodoctor’ para realizar exames físicos no futuro.”
Pelo menos é improvável que a BSF enfrente o problema de ter mãos frias.
O estudo foi publicado na revista Relatórios de células: ciências físicas.