Quer você seja um centro de distribuição, um fabricante ou um distribuidor, a velocidade é basic. Mas a entrega rápida dos produtos exige que os trabalhadores saibam sempre onde esses produtos estão localizados em seus armazéns. Isso pode parecer óbvio, mas o estoque perdido ou extraviado é um grande problema em armazéns em todo o mundo.
A Corvus Robotics está resolvendo esse problema com uma plataforma de gerenciamento de estoque que usa drones autônomos para escanear as enormes fileiras de paletes que enchem a maioria dos armazéns. Os drones da empresa podem trabalhar 24 horas por dia, 7 dias por semana, quer as luzes do armazém estejam acesas ou apagadas, digitalizando códigos de barras ao lado de trabalhadores humanos para lhes dar uma visão sem precedentes dos seus produtos.
“Normalmente, os armazéns fazem inventário duas vezes por ano – mudamos isso para uma vez por semana ou mais rápido”, diz o cofundador e CTO da Corvus, Mohammed Kabir ’21. “Há uma enorme eficiência operacional que você ganha com isso.”
A Corvus já está ajudando distribuidores, fornecedores de logística, fabricantes e mercearias a rastrear seus estoques. Através desse trabalho, a empresa ajudou os clientes a obter enormes ganhos na eficiência e velocidade dos seus armazéns.
A chave para o sucesso da Corvus tem sido a construção de uma plataforma de drones que possa operar de forma autônoma em ambientes difíceis, como armazéns, onde o GPS não funciona e o Wi-Fi pode ser fraco, usando apenas câmeras e redes neurais para navegar. Com essa capacidade, a empresa acredita que os seus drones estão preparados para permitir um novo nível de precisão na forma como os produtos são produzidos e armazenados em armazéns em todo o mundo.
Um novo tipo de solução de gerenciamento de estoque
Kabir trabalha com drones desde os 14 anos.
“Eu estava interessado em drones antes mesmo de a indústria de drones existir”, diz Kabir. “Eu trabalharia com pessoas que encontrei na web. Na época, period apenas um bando de hobbyistas juntando coisas para ver se funcionavam.”
Em 2017, no mesmo ano em que Kabir chegou ao MIT, ele recebeu uma mensagem de seu eventual cofundador do Corvus, Jackie Wu, que na época period estudante na Northwestern College. Wu tinha visto alguns dos trabalhos de Kabir sobre navegação de drones em ambientes sem GPS como parte de um projeto de drone de código aberto. Os alunos decidiram ver se poderiam usar o trabalho como base para uma empresa.
Kabir começou a trabalhar nas noites livres e nos fins de semana enquanto conciliava a construção da tecnologia Corvus com seus cursos no Departamento de Aeronáutica e Astronáutica do MIT. Os fundadores inicialmente tentaram usar drones prontos para uso e equipá-los com sensores e poder de computação. Eventualmente, eles perceberam que tinham que projetar seus drones do zero, porque os drones prontos para uso não forneciam o tipo de controle e acesso de baixo nível de que precisavam para construir autonomia para todo o ciclo de vida.
Kabir construiu o primeiro protótipo de drone em seu dormitório em Simmons Corridor e começou a voar cada nova iteração em campo na frente.
“Construíamos esses protótipos de drones e os trazíamos para ver se conseguiriam voar, e então voltávamos para dentro e começávamos a construir nossos sistemas de autonomia em cima deles”, lembra Kabir.
Enquanto trabalhava no Corvus, Kabir também foi um dos fundadores do programa Driverless do MIT, que construiu os primeiros carros de corrida sem motorista vencedores de competições da América do Norte.
“Tudo faz parte da mesma história de autonomia”, diz Kabir. “Sempre tive muito interesse em construir robôs que operassem sem toque humano.”
Desde o início, os fundadores acreditaram que o gerenciamento de estoque period uma aplicação promissora para sua tecnologia de drones. Eventualmente, eles alugaram uma instalação em Boston e simularam um armazém com enormes prateleiras e caixas para refinar sua tecnologia.
Quando Kabir se formou em 2021, a Corvus já havia concluído vários pilotos com clientes. Um cliente foi a MSI, uma empresa de materiais de construção que distribui pisos, bancadas, azulejos e muito mais. Emblem a MSI estava usando o Corvus todos os dias em diversas instalações de sua rede nacional.
O drone Corvus One, que a empresa chama de o primeiro drone de gerenciamento de estoque de armazém totalmente autônomo do mundo, está equipado com 14 câmeras e um sistema de IA que permite navegar com segurança para escanear códigos de barras e registrar a localização de cada produto. Na maioria dos casos, os dados coletados são compartilhados com o sistema de gerenciamento de armazém do cliente (normalmente o sistema de registro do armazém) e quaisquer discrepâncias identificadas são automaticamente categorizadas com uma sugestão de resolução. Além disso, a interface Corvus permite que os clientes selecionem zonas de exclusão aérea, escolham comportamentos de voo e definam horários de voo automatizados.
“Quando começamos, não sabíamos se a autonomia duradoura baseada na visão nos armazéns period possível”, diz Kabir. “Acontece que é realmente difícil fazer com que a autonomia sem infraestrutura funcione com técnicas tradicionais de visão computacional. Fomos os primeiros no mundo a fornecer uma pilha de autonomia baseada em aprendizagem para um robô aéreo interno usando aprendizado de máquina e abordagens baseadas em redes neurais. Estávamos usando IA antes de ser authorized.”
Para configurar, a equipe da Corvus simplesmente instala uma ou mais estações, que funcionam como estações de carregamento e transferência de dados, nas extremidades dos racks de produtos e completa uma etapa aproximada de mapeamento usando fitas métricas. Os drones então preenchem os detalhes por conta própria. Kabir diz que leva cerca de uma semana para estar totalmente operacional em uma instalação de 1 milhão de pés quadrados.
“Não precisamos instalar adesivos, refletores ou balizas”, diz Kabir. “Nossa configuração é muito rápida em comparação com outras opções do setor. Chamamos isso de autonomia sem infraestrutura e é um grande diferencial para nós.”
De empilhadeiras a drones
Grande parte do gerenciamento de estoque hoje é feito por uma pessoa que usa uma empilhadeira ou tesoura para escanear códigos de barras e fazer anotações em uma prancheta. O resultado são verificações de inventário pouco frequentes e imprecisas que às vezes exigem que os armazéns encerrem as operações.
“Eles sobem e descem nesses elevadores e há todas essas etapas manuais envolvidas”, diz Kabir. “Você tem que coletar dados manualmente, depois há uma etapa de entrada de dados, porque nenhum desses sistemas está conectado. O que descobrimos é que muitos armazéns são movidos por dados incorretos e não há como consertar isso, a menos que você conserte os dados que está coletando em primeiro lugar.”
Corvus pode reunir sistemas e processos de gerenciamento de estoque. Seus drones também operam com segurança perto de pessoas e empilhadeiras todos os dias.
“Esse period um objetivo central para nós”, diz Kabir. “Quando entramos num armazém é um privilégio que o cliente nos dá. Não queremos interromper suas operações e construímos um sistema em torno dessa ideia. Você pode voar sempre que precisar e o sistema funcionará de acordo com sua programação.”
Kabir já acredita que a Corvus oferece a solução de gerenciamento de estoque mais abrangente disponível. No futuro, a empresa oferecerá mais soluções ponta a ponta para gerenciar o estoque no momento em que ele chegar aos armazéns.
“Na verdade, os drones resolvem apenas uma parte do problema de estoque”, diz Kabir. “Os drones voam para rastrear o estoque de paletes nas estantes, mas muitas coisas se perdem antes mesmo de chegarem às estantes. Os produtos chegam, são retirados de um caminhão, depois são empilhados no chão e, antes de serem transportados para as prateleiras, os itens são perdidos. Eles estão rotulados incorretamente, estão fora de lugar e simplesmente desapareceram. Nossa visão é resolver isso.”