Entrevista com Jerry Tan: Desenvolvimento de robôs de serviço para educação

No Conferência Conjunta Internacional sobre Inteligência Synthetic (IJCAI) 2023, tive a oportunidade de entrevistar Jerry Tan da Robótica Latteluma empresa dedicada a promover educação e treinamento em robótica com foco em IA. Eles trabalham em estreita colaboração com o RoboCup@Casa Iniciativa educacional, apoiando escolas e instituições na introdução de IA e desenvolvimento de robôs de serviço para alunos. Seu objetivo é equipar os alunos com habilidades práticas de aplicação de IA em visão computacional, navegação autônoma, manipulação de objetos e interações de fala.

Por meio de seus workshops de robótica de IA e aplicações de IA, a Lattel Robotics oferece uma introdução ao desenvolvimento de aplicações de IA baseadas em sistema operacional de robôs (ROS) em robótica de serviço. Como parceira de {hardware} para a iniciativa RoboCup@House Training, eles auxiliam escolas e instituições a competir em desafios de robótica de IA desenvolvendo aplicações que abordam problemas do mundo actual. Suas soluções de aprendizagem de IA incluem a criação de laboratórios de IA, a criação de currículos e o desenvolvimento de softwares de curso.

Andréa: Obrigado por reservar um tempo para falar comigo. É um prazer conhecê-lo. Você poderia me contar mais sobre quem pode se beneficiar da plataforma Jupiter2 e para que exatamente ela foi projetada?

Jerry: Praticamente qualquer pessoa com experiência em programação pode usá-lo para começar a desenvolver seus próprios aplicativos de IA por meio do desenvolvimento de robôs de serviço, usando software program de código aberto.

Andréa: Que tipo de sensores seus robôs usam? Apenas microfones e câmeras, ou há mais?

Jerry: Sim, então usamos uma gama de sensores, incluindo câmeras RGB-D e sensores LIDAR para percepção de profundidade. Além disso, temos microfones e alto-falantes para interação de fala, juntamente com braços robóticos para manipulação de objetos e plataformas móveis para navegação.

Andréa: Então, eu tenho uma pequena pergunta sobre isso. Você tem uma API (Software Programming Interface) que alunos e pesquisadores possam usar?

Jerry: Nem sempre é necessário, pois o robô é equipado com seu próprio laptop computer, atuando como uma unidade central de processamento. Começar é mais fácil, pois integramos a plataforma de {hardware} com software program de código aberto como OpenCV e YOLO, usando o Robotic Working System (ROS1 e ROS2). Essas são ferramentas populares entre pesquisadores e desenvolvedores de IA.

Andréa: Parece intrigante, mas o processo de configuração parece complicado. A integração geralmente leva tempo.

Jerry: A plataforma robótica já está integrada e pronta para ser implantada. Para nosso dispositivo de aprendizado de IA, Juno2, tudo o que você precisa fazer é conectá-lo a um laptop computer por meio de uma porta USB e você pode inicializar imediatamente o ambiente Linux (Ubuntu) com ROS, sem nenhuma instalação de software program.

Dispositivo de aprendizagem de IA, Juno2.

Andréa: Como você trabalha com escolas?

Jerry: Somos um provedor de soluções educacionais, dando suporte a escolas e instituições que desejam introduzir o aprendizado prático de aplicações de IA em uma sala de aula. Experiência em programação em Python ou C++ é um pré-requisito para fazer o desenvolvimento de aplicações de IA. Então, oferecemos um workshop de introdução ao Python para iniciantes completos. Então, usando uma abordagem de treinamento de instrutores, oferecemos workshops de robótica de IA de 3 dias usando Jupiter2 ou workshops de aplicações de IA de 2 dias usando Juno2. Por meio desses workshops, os educadores recebem uma visão geral dos módulos de aplicações de IA que os capacitariam a personalizar o materials adequadamente para fins educacionais, de treinamento ou mesmo de pesquisa.

Andréa: E se alguém não tiver acesso direto ao robô? Eles podem trabalhar remotamente?

Jerry: Absolutamente. Você pode se conectar por meio de um software program de desktop remoto do seu computador e continuar programando. Como mencionado agora, também temos um dispositivo menor chamado Juno2, projetado para uso em sala de aula. Você não precisa da configuração completa do robô neste caso; você pode usar este dispositivo para fazer aplicativos de visão computacional e interações de fala. É uma solução plug-and-play que funciona com qualquer laptop computer ou sistema operacional, carregando automaticamente o Ubuntu, ROS e nossas estruturas de desenvolvimento de software program Jupiter. É perfeito para conduzir aulas on-line, pois os alunos podem continuar aprendendo em casa ou onde quer que estejam.

Andréa: Se você tiver um robô como esse, componentes adicionais, como alto-falantes, podem ser adicionados aos seus robôs?

Jerry: Sim, definitivamente. Essa é uma boa pergunta. Jupiter2 é uma plataforma aberta que é
personalizável e reconfigurável. Se você tem formação em engenharia, pode modificar o {hardware} com base nos requisitos. Essa flexibilidade permite que tanto iniciantes quanto usuários avançados se concentrem em suas áreas específicas de interesse, seja programação de software program ou personalização de {hardware}.

Andréa: Você já exportou esses devices antes?

Jerry: Sim, já exportamos para a Europa, África, América do Sul e América do Norte antes. Até agora, há mais de 30 escolas, universidades e instituições globalmente que adotaram nossas plataformas de aprendizagem para educação, treinamento, pesquisa e/ou competições de robótica.

Andréa: Fantástico, obrigado pelo seu tempo e insights. Desejo a você sucesso contínuo no futuro!

Você pode encontrar mais informações em Website da Lattel Robotics.

Jerry Tan é o Diretor Executivo da Lattel Robotics. Um engenheiro formado na Alemanha que virou empreendedor, Jerry está atualmente comandando as empresas de educação e treinamento em robótica de IA na Malásia e em Cingapura. Esforçando-se para capacitar qualquer um a começar a aprender aplicações de IA na prática, Jerry trabalha em estreita colaboração com escolas e instituições acadêmicas na criação de laboratórios e no desenvolvimento de materials didático.