#IROS2023 premia finalistas e vencedores + IROS on Demand gratuito por um ano

Você teve a oportunidade de participar do Conferência Internacional IEEE/RSJ 2023 sobre Robôs e Sistemas Inteligentes (IROS 2023) em Detroit? Aqui trazemos para você os trabalhos que receberam prêmio este ano, caso você tenha perdido. E boas notícias: você pode ler todos os jornais porque IROS sob demanda está aberto ao público e disponível gratuitamente por um ano a partir de 9 de outubro. Parabéns a todos os vencedores e finalistas!

IROS 2023 Melhor artigo geral e melhor artigo de estudante

Vencedor do Melhor Artigo IROS 2023

• Inspeção autônoma de linhas de energia com drones through Notion-Conscious MPC, por Jiaxu Xing, Giovanni Cioffi, Javier Hidalgo Carrio, Davide Scaramuzza.

Vencedor do IROS 2023 Finest Pupil Paper

• Controle da cinemática da prótese motorizada em transições contínuas entre caminhada e subida de escadas, por Shihao Cheng, Curt A. Laubscher, Robert D. Gregg.

Finalistas

• Aprendendo estimativa de estado baseada em contato para tarefas de montagem, por Johannes Pankert, Marco Hütter.
• Atuação Swashplateless-elevon para um UAV VTOL Tail-sitter de rotor duplo, por Nan Chen, Fanze Kong, Haotian Li, Jiayuan Liu, Ziwei Ye, Wei Xu, Fangcheng Zhu, Ximin Lyu, Fu Zhang.
• Rumo à locomoção com pernas em terreno planetário íngreme, por Giorgio Valsecchi, Cedric Weibel, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter.
• Geração descentralizada de trajetória de enxame para rastreamento aéreo baseado em LiDAR em ambientes desordenados, por Longji Yin, Fangcheng Zhu, Yunfan Ren, Fanze Kong, Fu Zhang.
• Detecção de recursos de vocabulário aberto em nuvens de pontos 3D, por Toan Nguyen, Minh Nhat Vu, An Vuong, Dzung Nguyen, Thieu Vo, Ngan Le, Anh Nguyen.
• Descobrindo algoritmos de adaptação simbólica do zero, por Stephen Kelly, Daniel Park, Xingyou Tune, Mitchell McIntire, Pranav Nashikkar, Ritam Guha, Wolfgang Banzhaf, Kalyanmoy Deb, Vishnu Boddeti, Jie Tan, Esteban Actual.
• Padronização de arranjo celular paralelo e lise de células alvo em um dispositivo optoeletrônico de micropoços, por Chunyuan Gan, Hongyi Xiong, Jiawei Zhao, Ao Wang, Chutian Wang, Shuzhang Liang, Jiaying Zhang, Lin Feng.
• FATROP: Um solucionador de problemas de controle supreme rápido e restrito para otimização e controle de trajetória de robô, por Lander Vanroye, Ajay Suresha Sathya, Joris De Schutter, Wilm Decré.
• GelSight Svelte: um dedo robô tátil de câmera única em formato de dedo humano com grande cobertura de detecção e detecção proprioceptiva, por Jialiang Zhao, Edward Adelson.
• Servoing de forma de um objeto macio usando série de Fourier e um modelo baseado em física, por Fouad Makiyeh, François Chaumette, Maud Marchal, Alexandre Krupa.

Prêmio IROS de Melhor Artigo sobre Agro-Robótica patrocinado pela YANMAR

Ganhador

• Reconhecimento de native visible, espacial e geométrico preservado para visão cruzada e percepção colaborativa intermodal, por Peng Gao, Jing Liang, Yu Shen, Sanghyun Son, Ming C. Lin.

Finalistas

• Segmentação On-line Auto-Supervisionada de Água Termal para Veículos Aéreos, por Connor Lee, Jonathan Gustafsson Frennert, Lu Gan, Matthew Anderson, Quickly-Jo Chung.
• Medição de rugosidade relativa baseada no planejamento de velocidade em tempo actual para veículos autônomos em estradas acidentadas, por Liang Wang, Tianwei Niu, Shuai Wang, Shoukun Wang, Junzheng Wang.

Prêmio IROS de Melhor Artigo de Aplicação patrocinado pela ICROS

Ganhador

• Sistema autônomo de perfuração robótica para criação de janelas cranianas em ratos: uma avaliação com um modelo de ovo, por Enduo Zhao, Murilo Marques Marinho, Kanako Harada.

Finalistas

• Dispositivo pneumático habilitado por sensor visuo-tátil para amostragem de esfregaço orofaríngeo compatível, por Shoujie Li, MingShan He, Wenbo Ding, Linqi Ye, xueqian WANG, Junbo Tan, Jinqiu Yuan, Xiao-Ping Zhang.
• Melhorando a resistência de amputados em relação às atividades da vida diária com uma prótese robótica de joelho-tornozelo: um estudo de caso, por Kevin Finest, Curt A. Laubscher, Ross Cortino, Shihao Cheng, Robert D. Gregg.
• Propriocepção handbook dinâmica através de uma luva vestível com sensores de tecido, por Lily Behnke, Lina Sanchez-Botero, William Johnson, Anjali Agrawala, Rebecca Kramer-Bottiglio.
• Sistema de cápsula ativa para aplicação de adesivos terapêuticos múltiplos: avaliação pré-clínica, por Jihun Lee, Manh Cuong Hoang, Jayoung Kim, Eunho Choe, Hyeonwoo Kee, Seungun Yang, Parque Jongoh, Parque Sukho.

Prêmio IROS de Melhor Entretenimento e Diversão, patrocinado pela JTCF

Ganhador

• DoubleBee: um robô aéreo-terrestre híbrido com duas rodas ativas, por Muqing Cao, Xinhang Xu, Shenghai Yuan, Kun Cao, Kangcheng Liu, Lihua Xie.

Finalistas

• Planejamento on-line baseado em polinômios para corridas autônomas de drones em ambientes dinâmicos, por Qianhao Wang, Dong Wang, Chao Xu, Alan Gao, Fei Gao.
• Robô Tensegridade Biestável com Repetibilidade de Salto baseado em Compressores Rígidos em Forma de Placa, por Kento Shimura, Noriyasu Iwamoto, Takuya Umedachi.

IROS Melhor Pesquisa de Robótica Industrial para Aplicações patrocinada pela Mujin Inc.

Ganhador

• Rumo à Manufatura Aditiva em Ciclo Fechado: Mudança de Paradigma na Fabricação, Inspeção e Reparo, por Manpreet Singh, Fujun Ruan, Albert Xu, Yuchen Wu, Archit Rungta, Luyuan Wang, Kevin Tune, Howie Choset, Lu Li.

Finalistas

• Aprendendo estimativa de estado baseada em contato para tarefas de montagem, por Johannes Pankert, Marco Hütter.
• Ensacamento aprendendo a singularizar camadas usando percepção interativa, por Lawrence Yunliang Chen, Baiyu Shi, Roy Lin, Daniel Seita, Ayah Ahmad, Richard Cheng, Thomas Kollar, David Held, Ken Goldberg.
• Explorando a redundância cinemática de um manipulador paralelo backdriveable para detecção durante a interação física humano-robô, por Arda Yigit, Tan-Sy Nguyen, Clement Gosselin.

Prêmio IROS de Melhor Artigo sobre Robótica Cognitiva, patrocinado pela KROS

Ganhador

• Extraindo meta de navegação dinâmica do diálogo de linguagem pure, por Lanjun Liang, Ganghui Bian, Huailin Zhao, Yanzhi Dong, Huaping Liu.

Finalistas

• EasyGaze3D: Rumo à estimativa eficaz e flexível do olhar 3D a partir de uma única câmera RGB, por Jinkai Li, Jianxin Yang, Yuxuan Liu, ZHEN LI, Guang-Zhong Yang, Yao Guo.
• Coordenação de Equipe em Grafos com Custo de Borda Dependente do Estado, por Sara Oughourli, Manshi Limbu, Zechen Hu, Xuan Wang, Xuesu Xiao, Daigo Shishika.
• A segmentação de ação fracamente supervisionada está pronta para interação humano-robô? Não, vamos melhorar com a aprendizagem sindical, por Fan Yang, Shigeyuki Odashima, Shochi Masui, Shan Jiang.
• Explorando relações espaço-temporais entre objetos humanos usando redes neurais de grafos para reconhecimento de ações humanas e previsão de movimento 3D, por Dimitrios Lagamtzis, Fabian Schmidt, Jan Reinke Seyler, Thao Dang, Steffen Schober.

Prêmio IROS de Melhor Artigo sobre Manipulação Móvel, patrocinado pela OMRON Sinic X Corp.

Ganhador

• Um robô aéreo suspenso e inclinável para trabalhos precisos e versáteis com ferramentas elétricas em paredes verticais, por Roman Dautzenberg, Timo Küster, Timon Mathis, Yann Roth, Curdin Steinauer, Gabriel Käppeli, Julian Santen, Alina Arranhado, Friederike Biffar, Until Kötter, Christian Lanegger, Mike Allenspach, Roland Siegwart, Rik Bähnemann.

Finalistas

• Colocação por Toque: Um estudo empírico sobre a importância da detecção tátil para a colocação precisa de objetos, por Luca Lach, Niklas Wilhelm Funk, Robert Haschke, Séverin Lemaignan, Helge Joachim Ritter, Jan Peters, Georgia Chalvatzaki.
• Planejamento eficiente de manipulação de objetos com Monte Carlo Tree Search, por Huaijiang Zhu, Avadesh Meduri, Ludovic Righetti.
• Planejamento de manipulação sequencial para UAMs sobreatuados, por Yao Su, Jiarui Li, Ziyuan Jiao, Meng Wang, Chi Chu, Hold Li, Yixin Zhu, Hangxin Liu.
• Sobre o projeto de métricas que evitam regiões para geração de movimento seguro contra colisões em variedades Riemannianas, por Holger Klein, Noémie Jaquier, Andre Meixner, Tamim Asfour.

Prêmio IROS de Melhor RoboCup Paper patrocinado pela RoboCup Federation

Ganhador

• Barreiras Neurais Sequenciais para Evitar Obstáculos Dinâmicos Escaláveis, por Hongzhan Yu, Chiaki Hirayama, Chenning Yu, Sylvia Herbert, Sicun Gao.

Finalistas

• A qualquer hora, em qualquer lugar: Pose do braço humano a partir de dados do Smartwatch para controle e teleoperação onipresente de robôs, por Fabian Clemens Weigend, Shubham Sonawani, Drolet Michael, Heni Ben Amor.
• Reorganizando efetivamente objetos heterogêneos em mesas desordenadas, por Kai Gao, Justin Yu, Tanay Sandeep Punjabi, Jingjin Yu.
• Planejamento priorizado para manipulação orientada a alvos por meio de previsão de relacionamento de empilhamento hierárquico, por Zewen Wu, Jian Tang, Xingyu Chen, Chengzhong Ma, Xuguang Lan, Nanning Zheng.

Prêmio IROS de Melhor Artigo sobre Mecanismos e Design de Robôs, patrocinado pela ROBOTIS

Ganhador

• Atuação Swashplateless-elevon para um UAV VTOL Tail-sitter de rotor duplo, por Nan Chen, Fanze Kong, Haotian Li, Jiayuan Liu, Ziwei Ye, Wei Xu, Fangcheng Zhu, Ximin Lyu, Fu Zhang.

Finalistas

• Robôs Híbridos de Tendão e Corrente Esférica para Melhor Destreza em Intervenções Médicas, por Giovanni Pittiglio, Margherita Mencattelli, Abdulhamit Donder, Yash Chitalia, Pierre Dupont.
• c ^ 2: Co-projeto de robôs por meio de acoplamento de rede simultânea On-line e Offline Reinforcement Studying, por Ci Chen, Pingyu Xiang, Haojian Lu, Yue Wang, Rong Xiong.
• Planejamento de reconfiguração livre de colisão para treliças de topologia variável usando um invariante de ligação, por Alexander Spinos, Mark Yim.
• eViper: uma plataforma escalável para robôs macios modulares livres, por Hsin Cheng, Zhiwu Zheng, Prakhar Kumar, Wali Afridi, Ben Kim, Sigurd Wagner, Naveen Verma, James Sturm, Minjie Chen.

Prêmio IROS de Melhor Artigo sobre Segurança, Proteção e Robótica de Resgate em memória de Motohiro Kisoi, patrocinado pela IRSI

Ganhador

• mCLARI: Um robô em escala de inseto que se transforma em forma, capaz de locomoção omnidirecional adaptativa ao terreno, por Heiko Dieter Kabutz, Alexander Hedrick, William Parker McDonnell, Kaushik Jayaram.

Finalistas

• Rumo à Locomoção com Pernas em Terreno Planetário Íngreme, por Giorgio Valsecchi, Cedric Weibel, Hendrik Kolvenbach, Marco Hutter.
• Localização international em ambientes não estruturados usando mapas de objetos semânticos construídos a partir de vários pontos de vista, por Jacqueline Ankenbauer, Parker C. Lusk, Jonathan How.
• EELS: Rumo à mobilidade autônoma em ambientes extremos com um novo robô cobra acionado por parafuso em grande escala, por Rohan Thakker, Michael Paton, Marlin Polo Strub, Michael Swan, Guglielmo Daddi, Rob Royce, Matthew Gildner, Tiago Vaquero, Phillipe Tosi, Marcel Veismann, Peter Gavrilov, Eloise Marteau, Joseph Bowkett, Daniel Loret de Mola Lemus, Yashwanth Kumar Nakka, Benjamin Hockman, Andrew Orekhov, Tristan Hasseler, Carl Leake, Benjamin Nuernberger, Pedro F. Proença, William Reid, William Talbot, Nikola Georgiev, Torkom Pailevanian, Avak Archanian, Eric Ambrose, Jay Jasper, Rachel Etheredge, Christiahn Roman, Daniel S Levine , Kyohei Otsu, Hovhannes Melikyan, Richard Rieber, Kalind Carpenter, Jeremy Nash, Abhinandan Jain, Lori Shiraishi, Ali-akbar Agha-mohammadi, Matthew Travers, Howie Choset, Joel Burdick, Masahiro Ono.
• Odometria Proprioceptiva Multi-IMU para Robôs com Pernas, por Shuo Yang, Zixin Zhang, Benjamin Bokser, Zachary Manchester.