Novo robô de entrega carrega no corredor do supermercado e depois rola até você


A Vayu Robotics revelou hoje seu primeiro robô de entrega. O One pode seguir a equipe pelas lojas para carregar os pedidos dos clientes, antes de navegar autonomamente pelas ruas da cidade a velocidades de até 20 mph para entregar as mercadorias. A implantação comercial começou.

Vimos vários robôs de entrega circulando por campi e bairros ao longo dos anos, com empresas como Amazonas, FedEx, Walmart, Uber come e outros, todos tentando soluções diferentes. Uma startup californiana está seguindo um caminho um pouco diferente, com um bot autônomo que usa um novo sistema de visão de baixo custo mais treinamento de IA para navegar sem pré-mapear a rota, e acaba com conjuntos de sensores caros para começar.

A Vayu Robotics foi fundada em 2021 por “engenheiros, tecnólogos e líderes empresariais com décadas de experiência no setor desenvolvendo e comercializando tecnologia de ponta em sensores automotivos, veículos autônomos e robótica”.

A equipe lançou um sensor de câmera recém-desenvolvido em 2022, com o objetivo de permitir que seus robôs de entrega autônomos rodem sem sensores LiDAR. O Vayu Sense “combina sensores de imagem CMOS densos e de baixo custo com técnicas modernas de imagem computacional e aprendizado de máquina”. A empresa afirma que essa tecnologia proprietária não só supera as câmeras RGB típicas, mas também o LiDAR, resultando em um sistema de visão robótica de alta resolução e custo-efetivo com percepção de profundidade de alta resolução, detecção de objetos e capacidade de trabalhar efetivamente em condições desafiadoras.

O robô de entrega One pode viajar em estradas e ciclovias a até 20 mph
O robô de entrega One pode viajar em estradas e ciclovias a até 20 mph

Robótica Vayu

Isso foi seguido por um modelo de IA de base proprietário para autonomia robótica chamado Vayu Drive, que é treinado usando dados simulados e do mundo actual e elimina a necessidade de mapas HD, tecnologia de localização ou LiDAR, contando, em vez disso, com o sistema de visão Sense.

“É uma rede neural de ponta a ponta, comparable aos LLMs, pois opera em uma base de tokens in e tokens out”, explicou a empresa. “A entrada é multimodal – tokens de imagem das câmeras, tokens de instrução para a instrução que o robô foi instruído a executar, tokens de rota para mostrar a ele o caminho de navegação no nível da estrada.

“Diferentemente de outros LLMs, ele tem uma noção de ‘estado’ que é construída ao longo do tempo e é atualizada com cada quadro de entrada adicional que é recebido. Isso permite grandes janelas de contexto sem a desaceleração típica que acontece com contextos grandes. Ele é projetado para rodar eficientemente na borda a ten quadros por segundo.”

A Vayu Robotics emergiu do stealth em outubro do ano passado com US$ 12,7 milhões em financiamento inicial de patrocinadores, incluindo a Lockheed Martin, e agora anunciou o lançamento de seu primeiro robô de entrega. O One foi projetado para rodar em estradas, bem como ciclovias, calçadas e dentro de lojas, o que – quando combinado com o uso de modelos de fundação de IA e sensores passivos de baixo custo – é considerado o primeiro do mundo.

O pod de entrega elétrico de quatro rodas tem 3,3 pés de altura (1 m), 5,9 pés (1,8 m) de comprimento e mede 2,2 pés (0,67 m) de largura – então não deve apresentar muito obstáculo para outros tráfegos, pois se dirige aos clientes a até 20 mph (32 km/h). O alcance máximo por carga de sua bateria é relatado entre 60 e 70 milhas (até 112,6 km).

O One usa um sistema de visão proprietário e um modelo de IA de base para navegar pelas ruas da cidade
O One usa um sistema de visão proprietário e um modelo de IA de base para navegar pelas ruas da cidade

Robótica Vayu

Ao chegar ao seu ponto de entrega, ele pode subir na calçada ou na entrada de veículos, parar, abrir sua porta lateral e remover o pacote alocado com seu braço robótico. Ele pode armazenar até 100 lb (45 kg) de mercadorias dentro de seu compartimento de armazenamento, embora com alguns ajustes isso possa aumentar para 200 lb, diz a empresa.

O One está atualmente sendo testado por um “grande participant de e-commerce” ainda não nomeado que planeja implantar 2.500 robôs, começando em San Ramon, Califórnia, antes da expansão para outras cidades nos EUA. Outros clientes comerciais devem se juntar ao programa, mas a Vayu também está procurando ter suas tecnologias usadas em outras aplicações de robôs – e está atualmente trabalhando com um “fabricante líder world de robótica” para trocar sensores LiDAR pela tecnologia de detecção Vayu.

“Nosso software program é independente do fator de forma do robô e já o implantamos em vários fatores de forma com rodas. Em um futuro próximo, a tecnologia de software program da Vayu permitirá o movimento de robôs quadrúpedes e bípedes, permitindo que nos expandamos para esses mercados também”, revelou o cofundador da empresa, Anand Gopalan. O vídeo abaixo tem mais.

Fonte: Robótica Vayu



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