Se você selecionou o mapa de canal errado no betaflight, seu drone responderá aos palitos errados, causando problemas de controle. É essencial garantir que o mapa correto do canal seja selecionado na guia Receptor no betaflight. Se você estiver cansado de alterar o mapa do canal cada vez que configurar um novo drone, também mostrarei como configurar a ordem do canal no seu rádio Edgetx para que não exact alterá -lo novamente.
Procurando um novo rádio? Aqui estão meus transmissores de rádio recomendados: https://oscarliang.com/radio-ransmitter/#radio-recommendations
O que é mapa de canal no betaflight?
O mapeamento de canais refere -se à ordem em que os controles do seu rádio (acelerador, guinada, pitch, roll) são transmitidos ao seu drone. A Betaflight espera esses controles em uma ordem específica com base em suas configurações.
As duas configurações mais comuns de mapas de canal para drones FPV são:
- Aetr (aileron, elevador, acelerador, leme)
- Taer (acelerador, aileron, elevador, leme)
Cada letra representa um canal específico:
- A (aileron) = roll (esquerda/direita)
- E (elevador) = pitch (para frente/para trás)
- T (acelerador) = acelerador (acelerar/descer)
- R (leme) = guinada (gire para a esquerda/direita)
Se a ordem do canal do seu rádio não corresponder à configuração do Betaflight, seus controles ficarão misturados – por exemplo, o rolo de controle do acelerador ou a pitch de controle da guinada.
Por que o mapa do canal é importante?
Você pode se perguntar por que o mapa do canal é necessário. Bem, um mapa de canal outline a ordem das saídas de canal (comandos de stick). No entanto, quando essas saídas atingem o receptor, são simplesmente números. Seu controlador de vôo precisa ser explicitamente informado qual número corresponde a cada comando (acelerador, pitch, rolo, guinada).
A seleção do mapa de canal errada no betaflight resultará em respostas incorretas às suas entradas de bastão. Seu quadrilátero pode se recusar a armar devido ao acelerador não estar em zero, ou se armas, pode se comportar imprevisivelmente e incontrolavelmente.
Ordem de canal padrão em betaflight
Você pode visualizar ou alterar o mapa do canal no Configurador betaflight na guia “Receptor”, listada como “mapa do canal”.
A ordem do canal betaflight padrão é AETR1234:
- CH1: Aileron (rolo)
- CH2: Elevador (Pitch)
- CH3: acelerador
- CH4: leme (guinada)
Como consertar mapa de canal errado
Se os canais do seu receptor estiverem misturados, basta tentar uma opção de mapa de canal diferente na guia Receptor do Configurador betaflight:
- Betaflight Padrão: Aetr (Aetr1234)
- Opção comum alternativa: TAER (listado como “Spektrum / Graupner / Jr”)
Se nenhuma das opções predefinidas correr o problema, verifique a configuração de mistura de canais do seu transmissor. As instruções são fornecidas na próxima seção.
Ordem do canal no rádio Edgetx
Você pode visualizar o pedido de canal do seu rádio na página Mixes em qualquer rádio Edgetx.
Para evitar a alteração do mapa de canais do Betaflight toda vez que você configura um novo drone, recomendamos definir a ordem de canal padrão do seu rádio para corresponder ao padrão do Betaflight (AETR). Isso envolve a colocação:
- Aileron (rolo) no canal 1
- Elevador (afinação) no canal 2
- Acelerar no canal 3
- Leme (guinada) no canal 4
Leitura adicional: Confira este tutorial para iniciantes sobre a configuração de comutadores na página Mixes: https://oscarliang.com/setup-switch-mixes/
Você também pode confirmar/definir a ordem de canal padrão no EdgetX – ele garante que todos os novos perfis de modelo criados no seu rádio EdgetX usarão automaticamente a ordem de canal desejada:
- Pressione o botão SYS para acessar as configurações de rádio.
- Navegue até a guia Configurações.
- Function para baixo e encontre a ordem de canal padrão.
- Defina -o como AETR.
- Pressione o retorno para salvar suas alterações.
Como alterar a ordem do canal em Edgetx
Para reorganizar a ordem do canal no seu rádio Edgetx, navegue até a página Mixes na configuração do modelo e reordene os quatro primeiros canais, conforme necessário. Por exemplo, para mudar Taer para Aetr:
Selecione o canal que deseja mover, segure o botão Enter e clique em “Mover”.
Mova -se para o CH3 (brand acima do ELE).
Mova tudo para CH1 e ele para CH2.
Confirme que o mapa do canal no Betaflight agora está correto.
Nota: A ordem dos controles na guia Entradas não importa e pode permanecer inalterada.
Conclusão
Definir a ordem de canal padrão do seu Rádio Edgetx para corresponder significativamente ao BetAflight (AETR) simplifica significativamente seu processo de configuração. Com esse ajuste, seus drones sempre respondem corretamente aos seus controles, permitindo que você voe mais tempo e menos tempo solucionando problemas. Feliz voando!
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- 2020 – Tutorial criado
- Março de 2025 – tutorial atualizado