A agricultura comercial moderna é quase indistinguível do que period há apenas um ou dois séculos. Não depende apenas de equipamentos pesados, mas também de automação. Os tratores autónomos, por exemplo, podem trabalhar de forma eficiente 24 horas por dia, o que se torna cada vez mais crítico à medida que a população mundial aumenta. Como podem as pequenas explorações familiares acompanhar o ritmo? O projeto WEEDINATOR é um esforço de código aberto para preencher a lacuna.
Como o nome sugere, o foco principal do projeto WEEDINATOR é a remoção de ervas daninhas. O objetivo é criar um sistema de trator robótico acessível para operações de capina, que seja mais acessível e fácil de fazer você mesmo do que as soluções comerciais existentes no mercado. Mas embora a remoção de ervas daninhas (na verdade, o cultivo) seja o objetivo principal, um robô WEEDINATOR poderia realizar outras tarefas.
Este projeto está em andamento há vários anos – pelo menos desde 2017. Mas a equipe GOAT INDUSTRIES acaba de lançar um novo vídeo provocando novos desenvolvimentos. Esse vídeo é um pouco sobre nervoso lado, no estilo Nameless. Mas se você conseguir superar isso, há muito potencial promissor em exibição.
A maior parte disso se concentra na eletrônica, e não no próprio veículo – que pode ser um trator convencional modificado para essa finalidade. Essa eletrônica é dividida em três módulos: duas caixas de controle separadas e um sistema de câmeras de segurança.
A primeira caixa de controle é para controle de baixo nível através de um microcontrolador STM, relés e controladores de motor. A segunda caixa de controle é para controle e comunicação de alto nível, through Raspberry Pi ou SBC semelhante com modem 4G. Essa segunda caixa de controle também observa as colheitas por meio de câmeras e as analisa com modelos de aprendizado de máquina. As câmeras de segurança servem para detectar pessoas, o que pode anular todo o resto e parar o robô imediatamente.
Se quiser saber mais, você pode conferir o web site WEEDINATOR e a página do GitHub.