O BetaFlight 4.6 está se transformando em uma das atualizações mais ricas em recursos da memória recente. Embora ainda esteja em pré-lançamento no momento da redação deste artigo, muitos dos novos recursos e melhorias já provaram funcionar bem para os primeiros adotantes. Vamos dividir as principais atualizações que você pode esperar nesta versão – e se vale a pena atualizar agora.
Novos recursos no betaflight 4.6
Altitude Maintain, Place Maintain & Auto-Touchdown
A adição mais emocionante para mim deve ser os novos modos de voo assistidos por GPS, incluindo espera de posição, altitude Maintain e Auto-Touchdown. Agora, o seu drone FPV Freestyle pode pairar no lugar com o mínimo de deriva – similares à maneira como um DJI Mavic se comporta.
Isso torna o Betaflight mais próximo do que o INAV oferece em termos de recursos assistidos por GPS, tornando-o especialmente atraente para pilotos de longo alcance e cinematográfico.
- Altitude Maintain & Place Maintain (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/13975): funciona com ou sem um magnetômetro, embora seja recomendado para melhor precisão.
- Landagem automática: um novo recurso que ajuda nos desembarques de mãos livres.
- Melhorias de resgate GPS: melhor controle de altitude e comportamento de retorno.
Devo escrever um tutorial sobre como configurar isso? Deixe -me saber no comentário se houver interesse.
Gerador de sinal chirp para ajustar
O gerador de sinal CHIRP é uma nova ferramenta de ajuste que ajuda a ajustar melhor o PID do seu quad e a filtragem.
Você pode atribuir esse modo de ajuste a um interruptor e, quando ativado, ele envia sinais de entrada (oscilações) para um eixo de cada vez, primeiro rolo, depois picam e depois a guinada – enquanto você ainda pode voar normalmente. Começa devagar e acelera gradualmente, deixando o Betaflight ver como o seu drone reage em velocidades diferentes.
Isso gerará dados consistentes do BlackBox para análise e o ajudará a medir como o drone responde para que eles possam tornar o ajuste do PID mais preciso.
Para você, como iniciante: você não usaria isso para voar diários – é mais uma ferramenta de diagnóstico para melhorar a qualidade da sintonia. Mas é authorized saber que seu firmware pode fazer “testes a bordo” automatizados agora, em vez de apenas balançar guide.
Aprimoramentos do modo de tartarugas
Esta atualização torna o modo tartaruga (flip-over-ofter-crash) mais inteligente e seguro-especialmente para quadríceps poderosos que tendem a deslizar demais ou bater no chão ao tentar ficar na vertical.
- Controla a velocidade do flip para que você não seja mais rotado.
- Pare os motores automaticamente assim que você virou vertical, salvando seus ESCs e motores de danos.
- Permite que você retome instantaneamente voando após um flip bem-sucedido sem fazer um desarmar/ararte completo, ajuda você a se recuperar mais rapidamente nas corridas.
Melhorias LED
Duas novas atualizações de LED:
- O brilho do LED ajustável (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/13776) – agora você pode controlar o brilho da tira de LED usando um interruptor ou deslizante auxiliar no seu rádio (configuração na guia de ajuste no configurador).
- Novos modos de exibição de LED (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/13404) – sua tira de LED pode agora:
- Mostre o número de satélites GPS como uma barra, quando você obtiver bloqueio de GPS, ele muda de vermelho para verde.
- Mostra a porcentagem da bateria em um estilo de barra de carregamento. Vai de verde para vermelho, dependendo do nível da bateria.
- Mude a cor baseada na altitude do barômetro.
Melhorias específicas para corridas
- Algoritmo avançado de feedforward (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/13576): um novo controle de ascensão/decaimento torna os quadriláteros mais responsivos sem adicionar oscilações – especialmente benéficas para as corridas.
- Inicie o modo timer (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/14332): inicia automaticamente um cronômetro quando o modo de lançamento é ativado-perfeito para corridas baseadas no tempo.
Melhorias cinematográficas e de longo alcance
- Melhor filtragem: RPM mais precisa e posicionamento de filtro de entalhe dinâmico, além de inicialização aprimorada do filtro. Isso é especialmente útil para construções pesadas, como cinelifters que precisam de filtragem further para lidar com o ruído. https://github.com/betaflight/betaflight/pull/14150
- Suporte de fluxo de gama e óptico: o Betaflight suportará finders de gama e sensores de fluxo óptico, permitindo que a altitude precisa se mantenha perto do solo-ideal para um voo externo interno ou de baixo nível preciso.
Suporte aprimorado de asa fixa
Há um monte de novos recursos adicionados para asas, o que faz do Betaflight um verdadeiro candidato para aeronaves de asa de alto desempenho. Não vou entrar em todos os detalhes, mas alguns dos novos recursos incluem:
- A compensação da superfície de termo e controle S (https://github.com/betaflight/betaflight/pull/14010): uma nova entrada de controle para manusear o servo com base na velocidade aérea.
- TPA baseado na velocidade do ar: em vez de entrada do acelerador, o TPA (atenuação do pID do acelerador) agora pode escalar ganhos de PID com base na velocidade actual derivada do GPS. Ótimo para lidar com ventos fortes em alta velocidade.
- Ajustes de vôo de nível e compensação
Outras melhorias
O BetaFlight 4.6 inclui mais de 500 novos recursos, melhorias e correções de bugs – apenas arranhamos a superfície aqui. Para a lista completa, consulte a página oficial do Github Milestone:
https://github.com/betaflight/betaflight/pulls?q=ispercent3Apr+Milestonepercent3A4.6
Há algo que você esteja empolgado com o fato de eu não mencionar? Deixe -o nos comentários – eu adoraria ouvir seus pensamentos.
Você deve atualizar para o Betaflight 4.6?
No momento da redação deste artigo, o Betaflight 4.6 ainda está em pré-lançamento. Isso significa:
- Ainda pode haver bugs.
- Alguns recursos e melhorias planejados podem não ser totalmente implementados.
- Você precisará configurar seu controlador de voo do zero – não é recomendado restaurar suas configurações 4.5 devido a possíveis incompatibilidades.
Se você gosta de experimentar os recursos mais recentes e não se importa com a solução de problemas, pode testar 4.6 agora – faça o backup da sua configuração existente primeiro.
Se você está satisfeito com o desempenho do 4.5 ou deseja estar seguro, é melhor esperar o lançamento oficial.
Como atualizar para o BetaFlight 4.6
Acesse o mais recente configurador
Cada nova versão do Betaflight requer um configurador atualizado. Você deve usar a versão mais recente para o BetaFlight 4.6 – versões mais voltadas pode causar problemas de compatibilidade.
Em vez de baixar e instalar, a opção mais fácil é usar o configurador on-line, que já está atualizado para a versão 11.0: https://app.betaflight.com/
NOTA: O BetaFlight 4.6 ainda está em pré-lançamento. Pode haver bugs, então prossiga por sua conta e risco.
Configurações de backup
Faça backup do seu controlador de voo usando a guia Predefinição Antes de atualizar para o Betaflight 4.6. Se algo der errado, você sempre poderá reverter para o seu estado anterior (ou seja, piscar o firmware anterior e restaurar a predefinição).
Um método de backup alternativo está usando o STM32CubeProg, que backup do firmware e configuração existentes em um único arquivo: https://oscarliang.com/backup-fc-stm32cubeprogrmer/
Piscando BF4.6
Como o BF4.6 ainda não foi lançado oficialmente, siga estas etapas adicionais:
- Vá para a guia Flasher do firmware.
- Habilite a opção “Present de candidatos a lançamento” e selecione “Desenvolvimento”.
- Detecte automaticamente o alvo do controlador de voo ou selecione manualmente o correto.
- Selecione a versão mais recente do firmware, neste caso “4.6.0”.
- Em Configuração do Construct, selecione os recursos e protocolos que você deseja incluir em sua compilação. O padrão deve funcionar bem para um quad que usa o ExpressLRS/Crossfire. Se você quiser saber mais sobre o processo de piscar, consulte este tutorial detalhado: https://oscarliang.com/flashupdate-betaflight/. Se você pretende usar o magnetômetro (Compass), selecione -o nas opções, caso contrário, ele não funcionará.
Se você encontrar algum problema durante o piscar, consulte a solução de problemas do meu driver FC. Um problema comum com novos controladores de vôo está deixando de entrar no modo DFU: https://oscarliang.com/fc-driver-issues-flash-firmware/
Pensamentos finais
O BetaFlight 4.6 oferece melhorias para todos os tipos de piloto-se você corre, Fly Cinematic FPV, vá de longo alcance, estilo livre ou asas fixas. Embora possa não alterar radicalmente o desempenho do voo, os recursos do GPS e as atualizações de serviços públicos se destacam como os mais emocionantes. Mal posso esperar para testar o betaflight 4.6 nos meus quadriláteros!