Embora Robôs de corpo macio Eles podem ser dispositivos bastante simples e de baixo custo, eles normalmente exigem eletrônicos integrais para controlar sua locomoção. Esse não é o caso de um novo bot, no entanto, que utiliza um fenômeno da física para mover automaticamente suas pernas infláveis.
Projetado por Alberto Comoretto, Mannus Schomaker e Bas Overvelde no Instituto Amolf da Holanda, o pequeno robô foi construído em variantes de duas e quatro pernas. Nos dois casos, cada perna consiste em um laço de tubulação de elastômero com uma torção.
À medida que o ar é bombeado suave e continuamente nessa perna, a torção se transfer para baixo do comprimento do tubo, fazendo com que ele oscilasse. É o mesmo princípio que está em ação nos giradores de “dançarinos de tubo” infláveis usados para promover negócios.
Este robô suave “pensa” com as pernas: sincronização física de membros auto-asfilantes
Quando as pernas do robô são ativadas inicialmente, elas se movem caoticamente.
Em milissegundos, no entanto, à medida que interagem entre si e com o terreno, todos começam a se mover em uníssono. O bot é então capaz de escorregar a velocidades de até 30 comprimentos do corpo por segundo (em superfícies planas), que é muito mais rápido do que qualquer outro Robô a ar.
Amolf
Se o robô quebrar seu passo ao tropeçar em um obstáculo ou terreno irregular, suas pernas voltam a sincronizar assim que aumenta a velocidade novamente. E ainda mais impressionante, devido às propriedades físicas do líquido, o Bot flutuante adota automaticamente uma marcha de natação de pernas alternadas quando entra na água.
“Objetos simples, como tubos, podem dar origem a comportamentos complexos e funcionais, desde que entendamos como aproveitar a física subjacente”, diz Assoc. Prof. Overvelde. “Não há cérebro, nenhum computador … mas, quando projetado adequadamente, ele pode superar muitos sistemas robóticos e se comportar como uma criatura synthetic”.
Espera-se que a tecnologia possa um dia ser utilizada em aplicações como micro-robôs que entregam medicamentos dentro do corpo, exoesqueletos de assistência com eficiência energética ou máquinas projetadas para uso em ambientes agressivos onde os eletrônicos podem falhar, como o espaço sideral.
Um artigo sobre o estudo foi publicado recentemente na revista Ciência.
Fonte: Amolf