Mesmo se você construiu um dos micro-ar de insetos mais avançados do mundo (MAVs), finalmente não será tão útil se não puder manter um bom pouso. É por isso que os cientistas da Universidade de Harvard deram agora ao Robobee um conjunto de pernas longas e articuladas, como as da mosca do guindaste.
Para aqueles que não estão familiarizados com o Robobeeé um robô inspirado em abelhas que voa batendo um pequeno par de asas equipadas com músculos artificiais. Possui uma envergadura de menos de 3 cm (1,2 pol) e pesa apenas cerca de um décimo de grama … embora é conectado a uma fonte de energia e um microprocessador através de um fio.
Dito isto, as versões futuras podem ser totalmente independentes. Na verdade, já existe uma variante Isso é movido a energia photo voltaic.
Embora outras encarnações do pequeno robô tenham se mostrado capazes de fazer feitos como voando debaixo d’água e empoleirando -se em saliênciaso modelo base nunca foi tão bom em simplesmente pousar em superfícies planas (ou outras). Isso ocorre porque os vórtices criados por suas asas batendo causam turbulência do ar à medida que ficam confinados contra o solo, o que, por sua vez, pode deixar o bot desequilibrado.
“Anteriormente, se fôssemos um pouso, desligaríamos o veículo um pouco acima do solo e apenas o soltaríamos, e oramos para que ele aterrasse na vertical e com segurança”, diz Christian Chan, estudante de engenharia, que liderou o redesenho mecânico do robô.
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As quatro novas pernas inspiradas em Crane-Fly de Robobee são longas e flexíveis o suficiente para que todos possam entrar em contato com o chão antes que o corpo principal do bot seja afetado pelo Efeito do solo turbulência.
Além disso, um novo algoritmo de controle ajuda a guiar o robô de maneira mais suave no chão, em vez de permitir que ele “caia”.
Harvard John A. Paulson Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas
“A busca de bioinspiração dentro da incrível diversidade de insetos nos oferece inúmeras avenidas para continuar melhorando o robô”, diz Alyssa Hernandez, pesquisador de pós-doutorado, co-autor de um artigo sobre o estudo. “Reciprocamente, podemos usar essas plataformas robóticas como ferramentas para pesquisa biológica, produzindo estudos que testam hipóteses biomecânicas”.
O artigo foi publicado recentemente na revista Robótica científica. Você pode ver o Robobee em ação de pouso inspirada em Crane-Fly, no vídeo a seguir.
Robobee inspirado por moscas do guindaste
Fonte: Harvard John A. Paulson Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas