Se um robô vai se destacar em atravessar vários tipos de terreno, ele não deve ter um Jack de todas as negociações inadequáveis de todas as negociações, mestre de nenhum “da forma corporal. É aí que entra o robô de cabra, pois muda automaticamente a forma, dependendo da paisagem.
Então, antes de tudo, não, o nome do bot não defenda “o maior de todos os tempos”. Na verdade, é um acrônimo para “bom em todo o terreno”. O dispositivo está sendo desenvolvido por uma equipe da Universidade EPFL da Suíça, liderada por Asst. Josie Hughes.
A cabra tem um corpo bastante simples.
Visto de cima em sua forma padrão, o robô ostenta uma moldura de anel plana composta de duas hastes de fibra de vidro flexível e cruzadas em loop. Equidistante espaçado em torno desse quadro, há quatro rodas manchadas sem aro, cada uma com seu próprio motor elétrico.
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Suspenso por cabos no centro do quadro está o módulo de controle de 2 kg (4,4 lb). Abriga a bateria, um microcomputador, uma IMU (unidade de medição inercial) e dois guinchos elétricos conectados aos cabos. Ao longo ou se seletivamente, os cabos entram ou saem como tendões – exercendo ou liberando a tensão no quadro – é possível alterar a forma do robô.
Quando a IMU detecta que a cabra está em solo plano, o robô assume uma forma oval com uma roda em cada “canto”, quase como o chassi de um carro. Essa configuração contribui para viagens rápidas e eficientes sobre terrenos suaves, ou mesmo para nadar através de corpos de água.
Se a IMU determinar que o terreno está começando a ficar áspero, o corpo do robô aumenta em direção à sua forma de anel padrão, para maior estabilidade. E, finalmente, se uma descida íngreme for detectada, a cabra se enquadra em uma bola para que possa simplesmente rolar ladeira abaixo sem usar energia – aumentando assim sua faixa de bateria.
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É importante ressaltar que, como a IMU faz todo o sentido do terreno, o robô não requer uma câmera a bordo para avaliar visualmente seu ambiente. Esse fator reduz o peso, a complexidade, os requisitos de processamento de dados e o uso de energia da cabra.
Em um teste de campo da tecnologia, o robô navegou autonomamente em um caminho de 4,5 km (2,8 milhas) em terrenos montanhosos, aquáticos e urbanos, supostamente supostamente superando robôs tradicionais e multimodais em versatilidade, eficiência energética e robustez.
Espera -se que os descendentes da cabra possam um dia encontrar uso em aplicativos como monitoramento ambiental, busca de sobreviventes em locais de desastre ou a exploração de outros planetas.
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“Robôs como a cabra podem ser implantados rapidamente em terrenos desconhecidos com sistemas mínimos de percepção e planejamento, permitindo que eles transformem desafios ambientais em ativos computacionais”, diz Hughes. “Ao aproveitar uma combinação de reconfiguração ativa e adaptação passiva, a próxima geração de robôs compatíveis pode até superar a versatilidade da natureza”.
Um artigo sobre a pesquisa foi publicado recentemente na revista, Robótica científica. Você pode ver a cabra na ação de poder de Mighty Morphin ‘no vídeo abaixo.
Locomoção robótica através de adaptação morfológica ativa e passiva
Fonte: Epfl