Embora eles estão melhorando constantementeos robôs não são necessariamente conhecidos por seu toque gentil. Um novo sistema robótico do MIT e de Stanford faz uma tentativa única de mudar isso, com um robô que usa gavinhas semelhantes a videiras para fazer seu levantamento.
O sistema desenvolvido pelos engenheiros consiste em uma série de tubos pneumáticos que são implantados a partir de uma caixa pressurizada em um lado de um braço robótico, usam a pressão do ar para serpentear sob ou ao redor de um objeto específico e, em seguida, unem-se novamente ao braço do outro lado, onde são fixados no lugar. Uma vez preso, o próprio braço pode se mover ou o tubo pode ser enrolado para levantar ou girar o objeto ao seu alcance. A capacidade de implantar os tubos e depois recapturá-los é o verdadeiro avanço aqui, melhorando os robôs anteriores baseados em videiras, permitindo que o sistema feche seus próprios ciclos.
Tony Pulsone, MechE
“As pessoas podem presumir que, para agarrar algo, basta estender a mão e agarrá-lo”, diz o coautor do estudo Kentaro Barhydt, do Departamento de Engenharia Mecânica do MIT. “Mas existem diferentes estágios, como posicionamento e retenção. Ao transformar entre circuitos abertos e fechados, podemos alcançar novos níveis de desempenho, aproveitando as vantagens de ambas as formas para seus respectivos estágios.”
Em testes, que você confere no vídeo a seguir, a equipe demonstrou que o sistema conseguia levantar objetos redondos (0:18); objetos em ambiente desordenado (3:15); objetos frágeis como um vaso de vidro (3:56), objetos grandes como uma lata de lixo à distância (4:20); um grupo de objetos como um feixe de barras de steel (5:16); e um objeto relativamente pesado e de formato estranho, como uma melancia (10:50). Embora tudo isso seja impressionante, os pesquisadores dizem que a verdadeira promessa de seu vine bot é ajudar a levantar corpos humanos em hospitais e centros de atendimento a idosos (que você pode ver às 7h30).
Apreensão por fechamento de loop: transformações topológicas permitem apreensão forte, suave e versátil
“Tirar uma pessoa da cama é uma das tarefas fisicamente mais extenuantes que um cuidador realiza”, diz Barhydt. “Este tipo de robô pode ajudar a aliviar o cuidador e pode ser mais suave e confortável para o paciente”.
A forma mais comum de transferência de pacientes hoje envolve a necessidade de girar a pessoa para os dois lados, a fim de colocar um lençol semelhante a uma rede por baixo dela, que é então levantado por um guincho. Isso pode causar dor em alguns pacientes e interferir nas linhas intravenosas e outros insumos relacionados à saúde. Como os tubos podem passar por espaços extremamente apertados, como sob o corpo do paciente, o sistema de videira robótica tem o potencial de tornar as transferências mais suaves e menos chocantes.
“Estou muito entusiasmado com o trabalho futuro para usar robôs como esses para ajudar fisicamente pessoas com desafios de mobilidade”, acrescenta a coautora Allison Okamura, de Stamford. “Robôs leves podem ser relativamente seguros, de baixo custo e projetados de maneira excellent para necessidades humanas específicas, em contraste com outras abordagens, como robôs humanóides.”
Embora os pesquisadores estivessem motivados principalmente para criar o robô semelhante a uma videira para ajudar em situações médicas, eles dizem que ele também tem aplicações em outras áreas, como demonstrado pelo ritmo que eles o colocaram nos testes.
“Acreditamos que este tipo de projeto de robô pode ser adaptado a muitas aplicações”, diz Barhydt. “Também estamos pensando em aplicar isso à indústria pesada e a coisas como automatizar a operação de guindastes em portos e armazéns”.
A invenção foi descrita em um estudo publicado na revista Avanços da Ciência.
Fonte: MIT