Vimos Robotic Canines correr colinas com bagageme Ajude a combater incêndios. Agora, os pesquisadores da ETH Zurique da Suíça estão colocando esses vira-latas mecânicas em seus passos na quadra de badminton, ensinando-os a jogar, bem como um humano de sete anos.
O novo sistema de controle dos engenheiros para o robô Anymal de quatro patas do instituto usa duas câmeras para rastrear o Shuttlecock à medida que se transfer pelo ar, prevê sua trajetória de vôo e depois navega no quadrúpede para a posição excellent em seu espaço para devolver a foto usando uma raquete montada para um braço de vários exis. Assista Anymal em ação no clipe abaixo:
Assista a um robô aprender badminton | Ein Roboter Lernt Badminton
O que é interessante sobre isso é que o programa de aprendizado de reforço informa o sistema de controle para movimento e usando o braço da raquete. Ele essencialmente simula inúmeros tiros em um ambiente digital para dar a Anymal uma melhor noção de como devolver um Shuttlecock chegando.
Isso permite que o bot interceme com precisão o Shuttlecock, enquanto também se transfer rapidamente e sem perder o equilíbrio. Isso requer muita coordenação entre seus sistemas de percepção visible e funções motoras.
Embora o sistema de controle baseado em aprendizado de reforço seja novo, Anymal tem Já existe há vários anos agora e está disponível comercialmente para rotinas de inspeção autônoma em ambientes complexos Como detectar vazamentos de gás em usinas de energia. Isso é As capacidades de movimento foram atualizadas enormemente recentementeentão é adequadamente ágil.
Ele já havia aprendido a navegar em trilhas acidentadas e Parkour aprendeu no ano passado. Isso desbloqueou sua capacidade de se equilibrar em terrenos irregulares, tornando -o um companheiro potencialmente útil em missões de busca e resgate, onde desastres reduziram os edifícios em escombros.
Com este último desenvolvimento, o Anymal pode ser implantado em uma variedade de funções de assistência ao treinamento esportivo. O bot é disse custou cerca de US $ 150.000então eu esperaria ver apenas isso nas instalações das equipes de elite quando a tecnologia estiver pronta.
Fonte: Eth Zurique