Os humanóides da figura começam a realizar tarefas que não foram treinadas para

Apenas semanas após a Figura.

A figura chegou às manchetes no passado com seu Figura 01 Robô humanóide. A empresa está agora na versão 02 do seu robô de estreia, no entanto, recebeu mais do que apenas algumas mudanças de design: recebeu um cérebro de IA totalmente novo chamado Helix VLA.

Também não é uma IA comum. Helix é o primeiro do gênero a ser colocado em um robô humanóide. É um modelo generalista de ação em linguagem da visão. A palavra -chave é “generalista”. Pode ver o mundo ao seu redor, entender a linguagem pure, interagir com o mundo actual, e pode aprender qualquer coisa.

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Ao contrário da maioria dos modelos de IA que podem exigir 1.000 horas de treinamento ou horas de programação handbook no nível de doutorado para um único novo comportamento, a Helix pode combinar sua capacidade de entender o conhecimento semântico com seu modelo de linguagem de visão (VLM) e traduzi-lo em ações no espaço de carne.

“Pegue a fita cassete da pilha de coisas ali”. E se Helix nunca tivesse visto uma fita cassete com seus próprios olhos antes (concedido, eles são muito raros hoje em dia)? Combinando o conhecimento geral de que grandes modelos de linguagem (LLM) gostam Chatgpt tem com o próprio VLM da Figura, a figura pode identificar e escolher a fita. Não se sabe se vai apreciar o de Michael Jackson Filme de ação tanto quanto fizemos.

Fica melhor. Helix tem a capacidade de abranger dois robôs simultaneamente e Trabalhe em colaboração com ambos. E não quero dizer simplesmente dois bots cavando uma pilha de coisas para encontrar os maiores sucessos de Michael Bolton. Cada robô possui duas GPUs construídas no inside para lidar com o planejamento latente de alto nível a 7-9 Hz (sistema 2) e controle de baixo nível a 200 Hz (sistema 1), o que significa que o sistema 2 pode realmente pensar em algo enquanto o sistema 1 pode agir em qualquer que o S2 já tenha criado um plano de ação.

Correr a 200 Hz significa que o bot S1 pode tomar medidas físicas rápidas, pois suas ações já foram planejadas para isso pelo S2.

7-9 Hz significa 7-9 vezes por segundo, o que não é desleixado, mas deixa o Bot S2 tempo suficiente para realmente pense profundo. Afinal, as expressões humanas sempre foram “duas cabeças são melhores que uma” e “Vamos pegar outro conjunto de olhos”, and so on. Exceto, Helix é um único cérebro da AI que controla dois bots simultaneamente.

Figura e OpenAi foi colaborando Por cerca de um ano antes da Figura. O fundador da Figura, Brett Adcock, decidiu puxar o plugue com uma postagem em X “A figura fez um grande avanço na IA robotic de ponta a ponta, construída totalmente internamente. Estamos entusiasmados em mostrar nos próximos 30 dias algo que ninguém jamais viu em um humanóide”. Já se passaram 16 dias desde o seu submit do dia dos namorados em 4 de fevereiro … Over-wever?

De fato e muito bem. Isso não parece apenas mais um pequeno passo na robótica. Isso parece mais um salto gigante. Ai agora tem um corpo e pode fazer coisas no mundo actual.

Figura 01 Robôs já demonstrou a habilidade Trabalhar tarefas simples e repetíveis na fábrica da BMW Manufacturing Co em Spartanburg, SC. Os robôs da Figura 02 representam uma geração totalmente nova de capacidade. E eles estão prontos para o mercado, prontos para fora, as baterias incluídas.

Ao contrário das iterações anteriores, a Helix usa um único conjunto de pesos de rede neural para aprender; Pense “Hive-Thoughts”. Uma vez que um único bot aprendeu uma tarefa, agora eles todos Saiba como fazer isso. Que é ótimo para a integração doméstica dos bots.

Quando você pensa sobre isso, em comparação com uma configuração de fábrica bem organizada e controlada, uma família é realmente bastante caótica e complicada. Lavanderia suja no chão ao lado do cesto (você sabe quem você é), Legos, de seus filhos, espalhados, limpando suprimentos sob a pia da cozinha, porcelana fina no armário de curiosidade (o que é isso!? A lista continua.

A figura calcula que o 02 pode captar quase qualquer objeto doméstico pequeno, mesmo que nunca o tenha visto antes. A Figura 02 robô tem 35 graus de liberdade, incluindo pulsos, mãos e dedos semelhantes a humanos. Emparelhando seu conhecimento generalista com seu modelo de visão permite que ele entenda resumo conceitos. “Pegue o merchandise do deserto”, em uma demonstração, liderou uma figura para pegar um cacto de brinquedo que nunca havia visto antes de uma pilha de objetos aleatórios em uma mesa na frente dela.

Tudo isso é coisas absolutamente de cair o queixo. A Figura 02 Robô Humanóide é a coisa mais próxima de Eu, robô Vimos até o momento. Isso marca o início de algo muito mais do que apenas “máquinas inteligentes”. Helix preenche uma lacuna entre algo que controlamos – ou pelo menos tentar Controlar-em nossas telas para autonomia do mundo actual e ações físicas do mundo actual … e consequências do mundo actual. É igualmente aterrorizante, pois é fascinante.

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Privacidade? Não mais.

Não posso deixar de me perguntar … quem controla todos esses dados? Engenheiros na figura? É hackeable (um urso dorme na floresta?) E algum adolescente que mora no porão da mãe vai começar a enviar ransomware para todos os proprietários? Os segredos comerciais serão revelados dos bots de trabalhador da fábrica? A sabotagem corporativa é uma coisa actual, e eu realmente quero saber quais são os supostos 23 sabores encontrados no Dr. Pepper …

Todo o conceito de Hive-Thoughts significa que, em um servidor em algum lugar, há uma caminhada completa e altamente detalhada da sua casa. A figura conhece toda a sua família, o que está na sua gaveta de meias e na mesa de cabeceira. Ele sabe a quantia exata em dólares recheados em seu colchão. E se você não tomar cuidado, pode até saber como você é em seu traje de aniversário.

Fonte: Figura.ai