Os ônibus autônomos poderiam trazer autonomia para o veículo para casa?

Na corrida para desenvolver a tecnologia autônoma de veículos, algumas empresas estão se afastando da robotaxia para explorar uma avenida diferente: ônibus sem motorista. Com a escassez prevista de motoristas de ônibus qualificados se aproximando e as preocupações crescendo sobre a ineficiência relativa de robotaxisas empresas estão optando por equipar os ônibus da cidade com níveis avançados de autonomia.

Esta é uma aplicação muito melhor para a tecnologia de veículos autônomos do que a robotaxia, diz Kevin Degoodo diretor de política de infraestrutura no Centro de Progresso Americano Em Washington, DC “Os dois modos são totalmente diferentes na maneira como afetam o congestionamento. Os ônibus e o trilho reduzem o congestionamento, enquanto a robotaxia o aumenta. O congestionamento vem do aumento de Deadheading com veículos de altura do passeio. ” Deadheading, explica DeGood, é quando um veículo está operando sem passageiros.

“Os ônibus não mortos, exceto às vezes quando estão fora de serviço”, diz DeGood. “Durante os períodos de pico, um ônibus da cidade geralmente carrega várias dezenas de pessoas. O Robotaxi médio carrega um. ”

Quem está na liderança?

Os testes de ônibus autônomos atuais envolvem ônibus operando em Autonomia de Nível 3onde a contribuição humana é necessária ocasionalmente. Esses ensaios estão ocorrendo em campi particulares, como universidades e centros médicos, onde o tráfego é leve e a velocidade é baixa. O próximo objetivo envolve o lançamento Nível 4 Ônibus autônomos capazes de navegar nas vias públicas sem intervenção humana.

O San Jose Imagens está liderando essa cobrança. Faz uma pilha de software program de direção autônoma que vende para as montadoras. Ele também adapta os ônibus elétricos padrão com sua tecnologia autônoma e vende os ônibus acabados para agências municipais de transporte de massa. A empresa, fundada em 2015, foi inicialmente focada na visão computacional para várias aplicações.

Em 2018, a Imagry girou para subir a onda de entusiasmo sobre a direção autônoma. Em 2023, a empresa lançou um projeto de ônibus autônomo em Sheba Medical Middle Em Ramat Gan, Israel – o maior hospital do Oriente Médio. Não muito tempo depois disso, Imagens recebeu aprovação do Autoridade de Inovação de Israel Operar ônibus elétricos autônomos na cidade de Nahariya. Esses sucessos estimularam a liderança da empresa a ampliar a produção e se tornar world. Desde então, a Imagry enviou lances para operar ônibus autônomos na Áustria, Alemanha, Japão, Portugal e Suécia.

“Durante os períodos de pico, um ônibus da cidade geralmente carrega várias dezenas de pessoas. O Robotaxi médio carrega um. ” –Kevin Degood, o Centro de Progresso Americano

Por enquanto, os ônibus da empresa dependem da tecnologia de nível 3, operando rotas com um motorista humano ao volante como precaução. Mas o CEO da empresa, Eran Ofir, disse Espectro IEEE Esse Imagry está trabalhando para garantir a primeira certificação de nível 4 para um ônibus da cidade padrão no terceiro trimestre de 2025.

“Com base em nosso histórico, estamos confiantes de que nossos ônibus atenderão aos padrões estabelecidos pelas respectivas autoridades de fabricação de regras”, diz Ofir. Ofir acrescentou que não houve movimento nessa direção nos Estados Unidos, porque embora a Imagry tenha operado veículos autônomos Em estradas públicas no Arizona, Califórnia e Nevada, o ambiente regulatório ainda não suporta ônibus autônomos.

Questionado sobre os benefícios de colocar um ônibus da cidade autônomo sobre uma frota de carros particulares, Ofir concordou com a avaliação de DeGood. Ele observa que não apenas a robotaxia exacerbata o congestionamento da estrada porque eles aumentam bastante o número de milhas conduzidas em um determinado período de 24 horas, mas também são menos atraentes como uma proposta de negócios.

“A Imagry não está fazendo robotaxia porque acreditamos que é um domínio com um modelo de negócios problemático”, diz Ofir. “O {hardware} instalado nesses veículos custa entre US $ 70.000 e US $ 100.000. Você não pode levar essa solução para o veículo médio de passageiros que custa US $ 30.000 ou US $ 40.000. Levará dois ou três anos para ver qualquer retorno sobre esse investimento. ” Essa preocupação com o custo, ele diz, é por isso que a Imagry não usa sistemas de Lidar ou radar. Em vez disso, seu sistema depende de câmeras, que são muito mais baratas.

Os ônibus da Imagry estão equipados com oito câmeras especializadas, cada uma monitorando um aspecto único do ambiente. Um rastreia semáforos, outro monitora marcas de pavimentos como faixas de faixa e divisores de faixa, e outro fica de olho nos pedestres. UM aprendizado de máquina O algoritmo mescla os dados dessas câmeras em um mapa de alta definição. Este mapa fornece ao barramento uma visão abrangente do ambiente de um ônibus, representando tudo dentro de um raio de 300 metros. Isso permite que uma rede neural profunda a bordo responsável pelo planejamento do movimento tome decisões de maneira confiável sobre acelerar, frear, trocar de faixa ou girar.

A abordagem de mapa auto-gerada oferece algumas vantagens, de acordo com o CTO da Imagry Ilan Shaviv. Comparado aos sistemas de mapeamento centralizado, ele diz, os mapas em tempo actual exigem menos poder de computação e eliminam a necessidade de um hyperlink de comunicação para um mapa externo – um ponto de entrada que poderia ser explorado por ataques cibernéticos.

Concorrentes de ônibus autônomos

Imagens não estão sozinhas no campo de ônibus autônomos. Caminhão de homem e companhia de ônibus tem um parceria com Mobileye em que as duas empresas estão emparelhando Eyeq Sistemas no chip para detecção, mapeamento e direção da política com veículos comerciais do homem.

Fabricante de ônibus Karsan tem Buses elétricos desenvolvidos e-Atak que usam lidar, radar, câmeras de luz visible e câmeras térmicas para sentir e manter a distância de objetos vivos ou não vivos e acompanhar sua posição em relação ao seu ambiente. O Iveco e o Easymile desenvolveram em conjunto um ônibus autônomo de nível 4 que esperam receber os testes de nível 3 de nível 3. O ônibus deles também apresenta veículo a infraestrutura Recursos que permitem ao ônibus antecipar as fases dos semáforos. Pesquisas anteriores mostraram que essa habilidade significa paradas mais suaves e reinicia com menos energia. E quando o ônibus terminar de fazer suas rodadas designadas, a tecnologia a bordo permite que o ônibus se manobra em um espaço de estacionamento no depósito.

Governos em toda a Europa e Ásia estão adotando essa mudança. E se o Ensaios de nível 3 Abra a porta para a autonomia do nível 4 nos ônibus da cidade, os dias de conversar com um motorista de ônibus e pedir sugestões sobre lugares para comer, comprar ou passear – ou que partes da cidade evitar – podem estar cada vez mais no espelho retrovisor.