Cientistas e Robotic no Parque Nacional White Sands.
Por Sean Nealon
Os pesquisadores estão mais próximos de equipar um robô semelhante ao cachorro para conduzir ciências na superfície de Marte após cinco dias de experimentos este mês no White Sands Nationwide Park, no Novo México.
O Parque Nacional está servindo como um ambiente analógico de Marte e os cientistas estão conduzindo cenários de teste de campo para informar futuras operações de Marte com astronautas, robôs semelhantes a cães conhecidos como robôs, rovers e cientistas quadrúpedes no controle da missão na Terra. O trabalho baseia -se em experimentos semelhantes da equipe com o mesmo robô nas encostas do Monte Hood, no Oregon, que simularam a paisagem na lua.
“Nosso grupo está muito comprometido em colocar quadrúpedes na lua e em Marte”, disse Cristina Wilsonpesquisador de robótica na Faculdade de Engenharia da Oregon State College. “É a próxima fronteira e aproveita as capacidades únicas dos robôs pernas”.
O projeto financiado pela NASA suporta a agência Programa de lua para Marteque está desenvolvendo as ferramentas para exploração lunar de longo prazo e futuras missões de tripulação para Marte. Ele se baseia em pesquisas que permitiram à NASA enviar rovers e um helicóptero para Marte.
O Projeto Lassie: Ciência de superfície autônoma de pernas em ambientes analógicos inclui engenheiros, cientistas cognitivos, geocientistas e cientistas planetários do estado de Oregon, Universidade do Sul da Califórnia, Texas A&M College, Instituto de Tecnologia da Geórgia, Universidade da Pensilvânia, Temple College e Nasa Johnson Johnson.
O trabalho de campo este mês em White Sands foi a segunda vez que a equipe de pesquisa visitou o Parque Nacional. Eles fizeram a viagem inicial em 2023 e também fizeram viagens em 2023 e 2024 para Mount Hood. Durante essas sessões de campo, os cientistas coletam dados dos pés dos robôs quadrus, que podem medir as respostas mecânicas às interações da superfície dos pés.
“Da mesma forma que o pé humano em pé no chão pode sentir a estabilidade da superfície à medida que as coisas mudam, os robôs pernas são capazes de potencialmente sentir exatamente a mesma coisa”, disse Wilson. “Portanto, cada etapa que o robô dá nos fornece informações que ajudarão seu desempenho futuro em lugares como a lua ou Marte”.
Robô quadrúpede.
As condições nas areias brancas deste mês foram desafiadoras. As altas temperaturas de três dígitos significavam que a equipe iniciou o trabalho de campo no Dawn e embrulhada no remaining da manhã por causa do crescente índice de calor e seu impacto nos pesquisadores e na fonte de alimentação para os robôs.
Mas a equipe fez um progresso importante. Melhorias nos algoritmos que eles refinaram nos últimos anos liderados pela primeira vez ao robô que atuam autonomamente e tomando suas próprias decisões.
Isso é importante, observou Wilson, porque em um cenário em que o quadrúpede estaria na superfície de Marte com um astronauta, permitiria que o robô e o astronauta agissem de forma independente, aumentando a quantidade de trabalho científico que poderia ser realizado.
Eles também testaram os avanços que fizeram no desenvolvimento de maneiras diferentes para o robô se mover, dependendo das condições da superfície, o que poderia levar ao aumento da eficiência energética, disse Wilson.
“Certamente há muito mais pesquisas a fazer, mas essas são etapas importantes para alcançar o objetivo de enviar quadrúpedes para a lua e Marte”, disse Wilson.
Outros líderes do projeto incluem Feifei Qian, USC; Ryan Ewing e Kenton Fisher, Centro Espacial da NASA Johnson; Marion Nachon, Texas A&M; Frances Rivera-Hernández, Georgia Tech; Douglas Jerolmack e Daniel Koditschek, Universidade da Pensilvânia; e Thomas Shipley, Temple College.
A pesquisa é financiada pelo Programa de Ciência e Tecnologia Planetária da NASA por meio do Programa de Pesquisa Analógica (PSTAR) e Programa de Exploração de Mars.
Universidade Estadual de Oregon