Recentemente, recebi o controlador de vôo Betafpv Matrix 3in1-uma placa FC Whoop FC projetada especificamente para a unidade de ar DJI O4-e depois de testá-la por uma semana, estou animado para compartilhar minha atualização prática. Neste artigo, explicarei o design, os recursos e a pinagem do Matrix 3in1 FC e como configurá -lo.
A matriz pode ser comprada separadamente e também vem com o meteor75 professional, que eu revi recentemente: https://oscarliang.com/betafpv-meteor75-pro-o4-whoop/
Onde comprar
Obtenha o Matrix 3in1 FC de:
O que está incluído:
- 1 * Matrix 1s Brushless Flight Controller (3in1 HD)
- 1 * adaptador Tipo-C para SH1.0
- 1 * SH1.0-4pin Cabo adaptador
- 1 * SH1.0-6pin Cabo do adaptador
- 4 * M1.2 * 4 parafusos de auto-toca
- 4 * M1.4 * 5 parafusos de auto-toca
- 4 * bolas de absorção de choque
Especificações
Controlador de vôo (FC):
- MCU: STM32G473CEU6
- Giroscópio: ICM42688p
- Memória do BlackBox: 16 MB
- Sensor: Tensão e corrente
- BEC: 5V/3A
- UART:
- UART 1 (somente RX/SBUS)
- UART 2 (grátis)
- UART 3 (para RX serial)
- UART 4 (MSP gratuito/HD)
- Rx: ELRS serial 2.4GHz (Expresslrs v3.4.3)
- Firmware FC: BetaFlight_4.5.1_betafpvg473
- Porta USB: SH1.0-4pin
- Porta VTX Digital HD: SH1.0-6pin
- Plugue do motor: JST1.25-3pin
- Conector da bateria: BT2.0
- Tamanho de montagem: 25,5 mm x 25,5 mm
- Peso: 3,2 ± 0,1g (conector da bateria excluído), 4,2 ± 0,1g (conector da bateria incluído)
ESC:
- Entrada de energia: Apenas 1s
- Classificação atual: 12a contínuo, 18a pico
- Firmware ESC: A_x_5_96_v0.19.2.hex (para o firmware BB51 Bluejay)
- Protocolo de suporte: DSHOT300, DSHOT600
Design e recursos
O Matrix 3in1 FC Betafpv foi projetado para que a unidade de ar DJI O4 (LITE) seja usada nos drones 1S Micro FPV. Uma versão 4In1 também está sendo lançada, que integra o OSD analógico e será compatível com os sistemas HD e Analog FPV.
O que é 3in1? Bem, ele combina o controlador de vôo, ESC e ELRS 2,4GHz RX em uma única placa, portanto 3in1.
Do meu teste de consumo de energia ao revisar o DJI O4Descobri que o O4 desenha cerca de 1,2a a 5V. O BEC a bordo de 5V/3A na matriz fornece muita potência para fornecer uma tensão consistente ao O4. Além disso, o FC possui um conector SH1.0 de 6 pinos, tornando-o plug-and-play com o DJI O4 imediatamente-sem necessidade de solda.
Sabe -se que a unidade de ar O4 tem um desempenho ruim e até cortado quando a tensão de entrada cai abaixo de 3,7V. Com o 5V BEC da matriz, ele impede a queda de tensão de entrada abaixo desse nível. Testei o FC extensivamente, até voando até que minha tensão da bateria caiu abaixo de 2,8V, e meu hyperlink de vídeo permaneceu sólido.
Como muitos FCs recentes do BetaFPV, o Matrix 3in1 sacrifica uma porta USB embutida para economizar peso. No entanto, ele oferece um pequeno conector para um adaptador USB-C externo.
Os ESCs são classificados para 12A contínuos e 18a pico, o que é extremamente robusto para os micro -drones 1s – mais do que suficiente para quase qualquer configuração. Eles vêm com o firmware Bluejay pré-instalado (a_x_5_96_v0.19.2).
Este FC também possui plugues de motor, que permitem substituições de motor sem solda, e inclui 16 MB de memória para registro de BlackBox, um sensor atual, três UARTs completos mais um pino RX additional e um receptor ExpressLRS de 2.4 GHz integrado. O FC vem com um conector da bateria BT2.0 de ângulo reto.
Diagramas de fiação e pinagem
Como vincular o receptor
Existem várias maneiras de vincular os receptores do ELRS, conforme descrito no meu tutorial: https://oscarliang.com/bind-expresslrs-receivers/
Aqui está o meu método favorito:
- Conecte o FC ao Configurador Betaflight.
- Clique na guia Receptor e pressione o botão Receptor de ligação na parte inferior direita.
- O LED do receptor deve exibir um piscar duplo, indicando que está no modo de ligação.
- Vá para o script expresso Lua no seu rádio e selecione a opção “Bind”.
- Após alguns segundos, o receptor deve mostrar uma luz sólida, indicando um vínculo bem -sucedido. Caso contrário, verifique se o seu módulo TX possui a mesma versão principal que o receptor.
Como Flash Receiver
O RX Elrs 2.4GHz a bordo pode ser atualizado através do Configurador ExpressLRS. Para um tutorial detalhado, confira: https://oscarliang.com/setup-expresslrs-2-4ghz/#flash-rx-firmware-viia-betaflight-through
- Conecte o seu FC ao seu computador (verifique se o Configurador Betaflight está fechado).
- Conecte -se ao configurador ExpressLRS.
- Escolha o alvo “Betafpv 2.4GHz AIO RX”.
- Flash o firmware usando a opção Betaflight Passthrough.
Conclusão
O controlador de vôo Betafpv Matrix 3in1 é um divisor de águas para qualquer configuração 1S usando a mais recente unidade de ar DJI O4. Ele não apenas resolve o problema de energia com o O4, mas também oferece um plugue suave e reproduz a experiência do usuário com uma economia de peso impressionante e um desempenho robusto.