Vários novos sistemas FPV lançados nos últimos meses são baseados no chipset Artosyn e compartilham desempenho e qualidade de imagem muito semelhantes. Um deles é o sistema BetaFPV Artlynk. Muito acessível e muito leve, perfeito para drones FPV. Nesta análise, darei uma olhada rápida no desempenho do Artlynk e se ele é para você.
Onde comprar
Atualmente existem óculos VTX, FPV e drones BNF disponíveis.
Unidade Aérea P1 HD VTX:
Óculos VR04 HD FPV:
Meteor75 Professional com unidade aérea P1:
Package FPV Aquila20 HD:
Qualidade de imagem
A qualidade da imagem do Artlynk é visivelmente melhor que a analógica. Você pode ver objetos mais distantes e galhos com mais clareza, e a faixa dinâmica é muito boa. Não está no mesmo nível do DJI O4, é claro, mas para um sistema econômico é muito impressionante.
Testei o sistema Artlynk no drone Aquila20 HD.
Faixa
O alcance anunciado é de 400m+ (o drone Aquila20), mas em meus testes consegui voar além de 500m mantendo um sinal decente. O Aquila20 usa uma antena PCB montada em um native um tanto questionável e nada superb, e os óculos vêm com duas antenas dipolo básicas.
Com antenas melhores e melhor posicionamento da antena, tenho certeza de que você poderá alcançar um grande alcance. E isso ocorre apenas em 200mW – think about que opções VTX de maior potência serão lançadas no futuro, o desempenho de longo alcance é altamente possível.
Assim como DJI e Walksnail, quando o sinal fica fraco, você recebe uma luz amarela/vermelha nas bordas da tela como um aviso visible que é útil.
Latência
Durante o voo, a latência é visivelmente maior que a analógica – e ainda maior que a do DJI O4. Isso força você a desacelerar ao fazer qualquer coisa que exija precisão, como voar através de lacunas. Eu me acostumei depois de alguns vôos, mas definitivamente torna o vôo um pouco mais desafiador.
Quando você está apenas viajando, entretanto, a latência é muito menos perceptível e é totalmente viável.
Para ser mais completo, medi a latência vidro a vidro (câmera para óculos) de alguns sistemas FPV populares usando uma câmera de ação gravando a 240fps (os resultados são ± 4ms):
- DJI O4 (100fps): 33ms
- DJI O4 (60fps): 50ms
- Analógico: 17ms
- Artlink: 67ms
Como esperado, Artlynk tem a maior latência nesta comparação – quase o dobro do DJI O4 no modo 100fps. Dito isto, se você normalmente voa com DJI a 60fps, provavelmente não se importaria com a pequena latência adicional.
Do jeito que está, acho que Artlynk é mais adequado para drones FPV de asa fixa ou de cruzeiro lento. Não é a melhor escolha para corridas, vôos de bando ou qualquer coisa que exija tempo crítico.
Gravação de vídeo
Infelizmente, a Unidade Aérea P1 não possui gravação de vídeo integrada. A única maneira de gravar imagens é através do DVR dos óculos. Isso significa que a qualidade do vídeo é diretamente afetada pela intensidade do sinal – quando o sinal se degrada, a gravação pode ficar borrada ou até mesmo falhar. Claramente, isso não é superb para quem procura imagens da mais alta qualidade possível, mas para pilotos casuais é aceitável.
As gravações do Goggles DVR são capturadas em 1080p 60fps e você pode selecionar a taxa de bits entre 8 Mbps e 24 Mbps. Uma taxa de bits mais alta melhora os detalhes e a clareza da imagem, mas apenas marginalmente, como mostrado em minhas comparações ampliadas.
O OSD do Betaflight não é gravado na filmagem do DVR.
Em vez disso, um arquivo de legenda SRT é salvo junto com cada vídeo DVR. Observe que não são dados OSD do Betaflight. Este arquivo contém apenas dados de telemetria, como intensidade do sinal do hyperlink de vídeo, canal, tempo de voo, tensão de entrada VTX, tensão da bateria dos óculos, taxa de bits e distância estimada. Você pode sobrepor esse arquivo SRT em seu vídeo na postagem, se desejar. Isso funciona de forma muito semelhante ao sistema DJI FPV unique (V1). Espero que futuras atualizações de firmware permitam que os usuários escolham se o Betaflight OSD será gravado diretamente nas imagens do DVR ou, pelo menos, salvo junto com os vídeos do DVR.
A propósito, o sistema estima a distância (a que distância o drone está do piloto) usando o atraso de propagação do sinal, em vez do GPS. A maioria dos sistemas FPV digitais com comunicação bidirecional usa esse método.
Óculos VR04 HD FPV
Atualmente, apenas um par de óculos suporta o sistema Artlynk FPV: os óculos BetaFPV VR04 HD FPV. Eles parecem quase idênticos aos óculos analógicos VR04, mas a versão HD possui duas antenas.
Os óculos são alimentados por uma bateria externa montada na parte traseira da faixa de cabeça. É essencialmente um suporte de bateria que acomoda duas células de íon-lítio 18650, com uma porta USB para carregar e um botão liga / desliga dedicado.
Os óculos usam uma única tela LCD e têm um painel frontal muito espaçoso – consegui usar meus óculos confortavelmente enquanto os usava.
O OSD do Betaflight é exibido corretamente e você obtém todas as informações úteis usuais na parte inferior da tela: tensão de entrada do VTX/Goggles, taxa de bits, distância e armazenamento disponível no cartão SD.
Eles parecem consideravelmente mais volumosos do que os DJI Goggles 3, mas isso é esperado dado o preço significativamente mais baixo.
Unidade Aérea P1 VTX
A unidade aérea P1 que testei veio do drone Aquila20 HD, que usa uma antena PCB. O P1 VTX autônomo que você pode comprar separadamente tem a mesma câmera e VTX, mas vem com uma antena dipolo.
O VTX, a câmera e a antena PCB pesam 7,1g juntos, o que é extremamente leve!
Ele se conecta ao controlador de vôo usando um cabo de 6 pinos com a mesma pinagem das unidades aéreas DJI, tornando-o compatível com a maioria dos controladores de vôo que possuem um conector de unidade aérea DJI.
Configurações da câmera
Você não pode gravar o menu da câmera no DVR, então tive que tirar fotos da tela dos óculos para mostrar as opções e configurações do menu.
As configurações da câmera são bastante padronizadas, semelhantes à maioria dos sistemas FPV digitais. As opções disponíveis incluem:
- Nitidez
- Contraste
- Exposição (EV)
- Proporção
Nitidez
As configurações de nitidez 5, 6 ou 7 funcionam melhor para mim. Defini-lo mais alto introduz nitidez excessiva e artefatos; muito baixo, a imagem parece suave.
16:9 versus 4:3
A proporção nativa é 16:9, que oferece o maior campo de visão. Você pode mudar para 4:3, mas simplesmente corta os lados esquerdo e direito da imagem, resultando em um FOV geral menor.
Na prática, não há nenhuma vantagem actual em usar 4:3 aqui. Eu recomendo ficar com 16:9.
esquerda: modo 16:9; direita: modo 4:3
Configurações de transmissão
Você pode ajustar a taxa de bits, a potência de saída e o canal. A unidade aérea P1 suporta níveis de potência de saída de 25mW a 200mW.
Problemas potenciais até agora
Problemas de codificação de vídeo DVR
Parece haver problemas de codificação com as imagens do DVR. Resolução DaVinci (meu editor de vídeo preferido) teve problemas para exportar vídeos editados. Embora eu pudesse editá-los, clicar aleatoriamente na linha do tempo geralmente resultava em um breve aviso de “Mídia off-line”, exigindo alguns segundos para que a filmagem carregasse. Esse comportamento também ocorreu no VLC Media Participant – o avanço rápido causou atrasos perceptíveis no carregamento.
Pode ser um problema relacionado ao codec. Esperançosamente, o BetaFPV pode resolver isso em uma atualização futura de firmware.
Minha solução alternativa: antes de importar o vídeo em meu editor de vídeo, uso o GoPro Participant (obtain gratuito) para exportar a filmagem usando um codec diferente com a taxa de bits mais alta possível para não perder qualidade.
Problema de conexão de vídeo
Ocasionalmente, depois de cair longe, o feed de vídeo não se reconecta mesmo depois de me aproximar do drone. Tive que reiniciar o drone para restaurar a conexão de vídeo (desligar e ligar novamente)
Tentei reproduzir isso afastando-me do drone até que o vídeo fosse perdido, mas assim que voltei ao alcance, o vídeo foi reconectado imediatamente. O problema parece ser bastante aleatório.
Atualização (01/04/2025): Acredito ter identificado a causa – o vídeo não se reconecta quando o VTX superaquece. Isto pode acontecer se o drone cair ou ficar na bancada ligado por muito tempo sem fluxo de ar suficiente para resfriamento.
Considerações Finais
Esta é apenas uma revisão inicial e continuarei atualizando este submit à medida que passo mais tempo com o sistema Artlynk. A qualidade da imagem é claramente uma grande melhoria em relação ao analógico. O {hardware} é leve, o que é ótimo para drones FPV. Espero que a latência possa ser reduzida ainda mais para torná-la mais versátil. Existem alguns problemas claros, mas com melhorias de firmware e {hardware}, esperamos que melhore com o tempo.
No momento, o ecossistema Artlynk ainda é limitado em termos de óculos e opções de VTX, e o desempenho geral ainda não corresponde a sistemas mais estabelecidos como DJI ou Walksnail. Dito isto, Artlynk é muito acessível e oferece um ponto de entrada de baixo custo em HD FPV para pilotos preocupados com o orçamento.
Estou animado para ver como essa plataforma evolui.
Para saber mais sobre todos os sistemas FPV e qual deles pode ser o certo para você, confira minha análise completa aqui: https://oscarliang.com/fpv-system/