Revisão: YMZFPV EAGLE2 Micro FPV Drone com DJI O4 Professional – 4K 60fps abaixo de 104g!


Com os regulamentos de drones ficando cada vez mais rigorosos, estou sempre empolgado quando um drone FPV promete um grande desempenho em um pequeno pacote. Digite o YMZFPV EAGLE2, um drone Micro FPV projetado especificamente para a unidade de ar do DJI O4 Professional, pesando abaixo de 104g, incluindo a bateria. Nesta revisão, compartilharei minha experiência prática com o Eagle2, guiarei você através da configuração, oferecerei dicas práticas e ajudará a decidir se esse drone atende às suas necessidades.

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Novo no sistema DJI FPV? Confira meu guia para iniciantes aqui: Como configurar o DJI O4 Professional: https://oscarliang.com/how-to-setup-dji-o4-pro/

Onde comprar

Você pode obter o YMZFPV EAGLE2 de:

Obtenha alguns adereços sobressalentes (Gemfan 1608 × 3, orifício de 1,5 mm): https://s.click on.aliexpress.com/e/_obnhbki

Baterias não incluídas, eles recomendam o GNB 3s 380mAh 90C: https://s.click on.aliexpress.com/e/_om27llo

GNB 3s 380mAh lipo liHV 90c

Ymzfpv EAGLE2 Micro FPV DRONE DJI O4 ACESSÓRIOS UNBOX

Qual é a caixa:

  • 1x YMZFPV EAGLE2 FPV DRONE
  • 8x Gemfan 1608-3 hélices
  • 1x M1.5 Chave de fenda
  • 1x Chave de fenda Phillips
  • 2x suportes de bateria (TPU impressa em 3D)
  • Parafusos sobressalentes

Especificações

  • Cabase de entrega: 88 mm
  • Motores: 1002 motores sem escova (eixo de 1,5 mm)
  • Quadro: YMZFPV E2F Fibra de carbono e liga de alumínio
  • Controlador de vôo: F411 AIO com 40A 4-1 ESC integrado
  • Adereços recomendados: Gemfan 40mm 1608 3-Blade ou HQ 35mm 3-Blata
  • Receptor: Betafpv Nano 2.4GHz Expresslrs
  • Configuração do FPV (Opcional): DJI O4 Professional Air Unit
  • Bateria recomendada: 3s 380mAh 90C LiHV (não incluído)
  • Peso complete: aprox. 72g (103g com bateria)

Ymzfpv EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 PESSO

Design geral

O YMZFPV Eagle2 tem uma aparência ligeiramente cômica, com suas minúsculas hélices contrastando severo a câmera e a unidade de ar e o ar relativamente grande.

Ymzfpv Eagle2 Micro FPV Drone DJI O4 Tamanho Pro Compare 5 polegadas

Se compara a 5 polegadas quadradas

No entanto, além de sua aparência, o Eagle2 impressiona como uma construção excepcionalmente eficiente, projetada meticulosamente para minimizar o peso. Fiação curta, uso mínimo de fibra de carbono e componentes leves de liga de alumínio contribuem para o peso ultra-baixo do drone, mantendo a integridade estrutural.

Ymzfpv Eagle2 Micro FPV DRONE DJI O4 PRO AIR AIR UNIDADE

Apesar de seu design minimalista, o Eagle2 parece surpreendentemente robusto. O quadro é rígido, mas leve, proporcionando excelente durabilidade.

Ymzfpv EAGLE2 Micro FPV DRONE DJI O4 PROFUNCIO

No entanto, a câmera DJI O4 Professional se projeta visivelmente de frente, aumentando o risco de arranhões ou danos nos acidentes. Para proteger este componente valioso, eu recomendo fortemente usar um filtro ND ou UV– mesmo que puramente para proteção da lente.

YMZFPV EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 MOLHE

A montagem da bateria, feita de materials de TPU flexível, é fácil de remover e reinstalar – perfeita para embalar em casos compactos durante o transporte. No entanto, observe que o suporte da bateria é projetado especificamente para baterias que medem aproximadamente 17x22x55mm (como o GNB 3S 380 mAh recomendado LiHV). Você precisará projetar e imprimir montagem personalizada se quiser usar baterias de tamanho diferente.

YMZFPV EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 PRO 3S LIPO LIHV BATERIA

Mais de perto os componentes

O YMZFPV substituiu as antenas DJI O4 Professional por antenas dipolo para economizar peso. A desvantagem é o alcance reduzido e a penetração do sinal.

YMZFPV EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 PRONA traseira

No entanto, se você preferir maior alcance, o YMZFPV inclui as antenas originais na caixa, para que você possa alterná -las facilmente de volta.

YMZFPV EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 PRONA ORIGINAL ANTENA ORIGINAL

As hélices no Eagle2 são de fricção nos eixos do motor-eles são apenas empurrados. Isso me deixa um pouco nervoso, principalmente devido à cara unidade de ar O4 Professional a bordo. É importante sempre verificar se os adereços estão presos com segurança antes de cada voo para evitar possíveis contratempos.

YMZFPV EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 PROP MOTOR

Outro ponto de preocupação é a câmera O4 Professional, que se projeta visivelmente da frente do quadro. Juntamente com pequenos adereços expostos que podem se destacar ao colidir, esse drone não é preferrred para o estilo livre agressivo voar ou bater.

YMZFPV EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 MOLHE

Além disso, devido ao seu tamanho compacto, o Eagle2 não possui uma campainha a bordo, tornando -o desafiador para localizar em grama alta após um acidente. Embora DSHOT Beacon está ativado para fora da caixa, que usa os motores como bipes, eles estão extremamente silenciosos. Mais uma vez, o melhor conselho é simplesmente: tente não travar!

YMZFPV EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 PRO XT30 Solda do capacitor

Desempenho de vôo

Testei o YMZFPV Eagle2 em condição muito ventosa – vento de 15 mph, que está longe de ser o preferrred. Apesar de alguns pequenos shakes visíveis nas filmagens do FPV, fiquei realmente impressionado com o quão bem o drone lidou com o vento, considerando seu tamanho micro. E depois de aplicar a estabilização do giroflow, essas vibrações se foram totalmente, ótimas notícias se você estiver procurando por filmagens cinematográficas suaves.

Ele paira em cerca de 26% do acelerador, deixando amplo espaço para manobras aeróbicas agressivas. O Eagle2 realmente se sente mais próximo de um drone maior de freestyle de 3 polegadas-é altamente ágil e ágil.

Inicialmente, eu não percebi que o Eagle2 vem com sua saída de motor limitada a 80% por padrão (acho que é para impedir que os iniciantes sejam impressionados com sua energia). No entanto, encontrei até com esse poder reduzido, o drone parecia poderoso o suficiente para o estilo livre voar. No entanto, eu recomendo definir a saída do motor como 100% em betaflight. Se for muito poderoso para sua preferência, você pode Use a escala do acelerador (por exemplo, 80%) na guia Taxa de Profile. Esse método garante o desempenho e a estabilidade ideais, enquanto a saída do motor artificialmente limitando pode afetar negativamente as características de voo.

O tempo de vôo também me surpreendeu agradavelmente, oferecendo 4:00 às 4:30 minutos durante vôos de cruzeiro suaves. No entanto, enlouquecer o acelerador drena rapidamente a bateria, reduzindo os tempos de voo mais perto de 3 minutos.

Por fim, eu estava recebendo alertas frequentes de “aviso de telemetria”, mesmo de perto, algo que ainda preciso investigar mais. Felizmente, esses avisos não afetaram o piloto do Eagle2 de maneira significativa.

Como configurar para o primeiro voo

Ymzfpv EAGLE2 Micro FPV DRONE DJI O4 PROUNBOL

Firmware

  • A meta da placa do controlador de vôo (FC) é JHEF411HD e é pré -carregada com o firmware betaflight versão 4.4.3. Para o Inventory CLI Dif, veja aqui.
  • Firmware ESC: GH-30-Bluejay, 0,19, 48kHz.
  • Alvo do firmware do receptor ELRS: Betafpv 2.4GHz Nano RX, firmware versão 3.5.3.

Etapas para configurar

Preocupações e melhorias

Eu realmente amo o YMZFPV Eagle2 e aprecio seu grande potencial, mas definitivamente existem áreas para melhorias.

Em primeiro lugar, existem dois parafusos salientes embaixo da estrutura onde a bateria é montada. Esses parafusos esfregam contra a bateria toda vez que você a insere na montagem da TPU, e há um risco genuíno de perfurar as células da bateria – especialmente considerando que este é o lado em que o drone normalmente cai. Os parafusos esburacados teriam evitado completamente esse problema.

YMZFPV EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 PROFUNHO DE BATERIA

Outra preocupação menor é o conector da antena do receptor exposto (U.FL). A antena pode se soltar facilmente durante os acidentes. Uma cobertura de isca térmico um pouco mais longa prenderia melhor o conector no lugar. Pessoalmente, se você estiver usando o DJI Distant Controller 3, esse drone seria perfeito sem o receptor ExpressLRS, economizando peso e simplificando a configuração. Se você estiver interessado, aqui está o meu guia sobre a configuração do DJI RC3 com a unidade O4 Professional Air: https://oscarliang.com/setup-dji-rc3-o4-betaflight/

Ymzfpv Eagle2 micro fpv drone dji o4 pro receptor de rádio rx

O controlador de vôo usa um conector micro USB, que é menos robusto e cada vez mais incomum em comparação com USB-C. Eu já experimentei conectores micro USB saindo de placas FC. Além disso, não existe um sensor atual no FC-embora nenhum dos problemas seja um desperdício, essas teriam sido boas atualizações.

A câmera DJI O4 Professional é montada macia e, mesmo quando os parafusos estão totalmente apertados, a câmera parece um pouco solta. Você pode mover facilmente a câmera manualmente e alterar sem querer o ângulo de inclinação. No entanto, essa suavidade parece funcionar bem e não tenho nenhum problema com a estabilização do giroflow, por isso parece que isso é intencional. Lembre-se de verificar duas vezes o ângulo da câmera antes de cada voo. O suporte da bateria também não é especialmente seguro e pode se soltar em acidentes. Combinados com adereços de ajuste de fricção, esses pequenos detalhes significam que você precisa inspecionar cuidadosamente o drone antes de cada voo.

Ainda estou debatendo se devo adicionar um minúsculo módulo GPS, como O Flywoo Nano GPS que eu usei anteriormente no CineLog30. Considerando o tempo de vôo de 4 minutos do Eagle2 e o intervalo de 1,6 km, a adição de GPS pode ser benéfica. Se você estiver interessado em configurar o GPS, consulte meu tutorial: https://oscarliang.com/setup-gps-rescue-mode-betaflight/

Finalmente, em vez de definir um limite de saída do motor, acho que o YMZFPV deveria ter usado a escala do acelerador no beta -flag. Com o 40A ESCs, o Eagle2 lida com a saída completa do motor, de modo que a escala do acelerador seria uma maneira melhor de limitar a energia sem comprometer o desempenho.

Ajuste e otimizações de PID

Tenho várias idéias para otimizar ainda mais o Eagle2 e provavelmente compartilharei etapas detalhadas em um put up futuro. Como um teaser rápido, aqui está o que eu planejo:

Dado que o YMZFPV envia o Eagle2 com um firmware betaflight de quase dois anos de idade, parece que eles simplesmente atualizaram seu modelo de Eagle anterior para acomodar a unidade O4 Professional Air sem ajustar especificamente o PID. Até os filtros são deixados como padrões beta -fletos. Não é de negociações, o drone voa bem como está. Mas pretendo atualizar o firmware, remover o limite de saída do motor e fazer uma música personalizada para filtros e configurações de PID para desbloquear todo o potencial do drone. Como sempre, compartilharei minha música personalizada na minha página do Patreon.

Além disso, pretendo remover o receptor ExpressLRS e confiar apenas no DJI RC3 para controle. Ainda estou indeciso sobre a adição de GPS, mas é uma possibilidade.

Com isso dito, você pode simplesmente pilotar o drone à medida que chegar – se você estiver feliz com o desempenho dele, não há necessidade de mudar nada.

Pensamentos finais

Ymzfpv EAGLE2 MICRO FPV DRONE DJI O4 PRO

No geral, o YMZFPV Eagle2 é um drone impressionante, oferecendo desempenho de grande porra em um fator de forma incrivelmente compacto. Parece um pouco caro (cerca de US $ 200, mais outros US $ 230 para o DJI O4 Professional), mas atualmente é o único drone de 1,6 polegada com DJI O4 Professional – fornecendo imagens 4K 60fps HD FPV em um pacote com menos de 105 gramas, a bateria incluída. Se o seu orçamento permitir, e você estiver procurando um drone ágil e ágil do HD FPV perfeito para voar em parques locais ou seu quintal, o Eagle2 é uma escolha genuinamente agradável e recomendada.

Você pode obter o YMZFPV EAGLE2 de:

Obtenha alguns adereços sobressalentes (Gemfan 1608 × 3, orifício de 1,5 mm): https://s.click on.aliexpress.com/e/_obnhbki

Baterias não incluídas, eles recomendam o GNB 3s 380mAh 90C: https://s.click on.aliexpress.com/e/_om27llo

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