Os pinguins são nadadores rápidos e fantásticos, então por que não criar um robô subaquático inspirado por eles? Isso é exatamente o que a empresa alemã de tecnologia subaquática EvoLogics fez, com seu novo e aprimorado Quadroin AUV (veículo subaquático autônomo).
O Quadroin é descendente de um AUV experimental conhecido como PingGuin, que EvoLógica revelado em uma demonstração ao ar livre em 2020. Esse bot foi criado em colaboração com o Prof. Burkard Baschek do instituto de pesquisa Helmholtz-Zentrum Hereon, e seu design baseou-se nos estudos de campo do Dr.
Na verdade, a ideia geral remonta consideravelmente mais longe. Em 2009, a EvoLogics desenvolveu um demonstrador de conceito semelhante ao PingGuin para a empresa alemã de automação elétrica Festo. Esse aparelho foi chamado de AquaPenguin.
EvoLógica
A versão Quadroin actual da tecnologia estreou em maio de 2021. Assim como o PingGuin, ela foi planejada para uso na iniciativa MUM (Modifiable Underwater Mothership) do instituto Helmholtz-Zentrum Hereon.
Como parte basic desse projeto, enxames de AUVs coletariam dados sobre redemoinhos oceânicos por meio de sensores a bordo. Entre outras coisas, esses instrumentos eram capazes de medir a temperatura, pressão, teor de oxigênio, condutividade e fluorescência da água em várias profundidades.
E isso nos leva ao novo Quadroin de 2ª geração, anunciado no mês passado.
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Destinado a um uso científico mais amplo, possui instrumentos adicionais, como sonar de varredura lateral para imagens acústicas do fundo do mar, juntamente com uma câmera HD voltada para frente e outra voltada para baixo – ambas as câmeras são auxiliadas em condições escuras por holofotes LED reguláveis.
Utilizando seus quatro propulsores traseiros, o robô pode mergulhar a uma profundidade máxima de 150 m (492 pés), tem uma velocidade máxima de 18,5 km/h (11,5 mph) e pode transportar até 3 kg (6,6 lb) de equipamento. Uma carga de seis horas de sua bateria de íons de lítio deve durar 10 horas de autonomia a uma velocidade de cruzeiro de 7 km/h (4,5 mph).
Um módulo de reconhecimento de objetos AI de marca própria detecta itens capturados pelo sonar ou câmeras, além de fazer parte do sistema de prevenção de colisões. Agora também existe um pacote de navegação submarina Nortek Nucleus1000 integrado, que ajuda o bot a rastrear seu paradeiro.
EvoLógica
Como outros AUVso Quadroin foi projetado para se mover de forma autônoma ao longo de um caminho subaquático pré-programado após ser lançado de um navio ou da costa, coletando dados enquanto o faz. Os dados gravados podem ser transmitidos pelo AUV quando ele emergir ou simplesmente baixados dele de volta à base.
O Quadroin transmite isso é dados through Wi-Fi ou um módulo de satélite Iridium opcional. Ambos os sistemas, juntamente com o GNSS (sistema world de navegação por satélite) a bordo, utilizam uma antena multifuncional em forma de arco que levanta automaticamente da parte traseira do AUV quando ele surge. Como um bônus adicional, LEDs vermelhos e verdes piscando na antena ajudam os usuários a localizar o robô ao recuperá-lo.
Um representante da EvoLogics nos informou que o novo Quadroin deverá entrar em produção no quarto trimestre deste ano e que os preços estão disponíveis para clientes comerciais mediante solicitação. Você pode ver o AUV em ação subaquática no vídeo abaixo.
Robô subaquático biônico EvoLogics Quadroin: a próxima geração
Fonte: EvoLógica