Antigamente, a característica definidora dos robôs de limpeza doméstica period que eles saltavam aleatoriamente pelo chão como parte do processo de limpeza, porque a tecnologia necessária para localizar e mapear uma área ainda não havia chegado ao espaço do consumidor. . Tudo mudou em 2010, quando robôs domésticos começaram a usar lidar (e outras coisas) para rastrear sua localização e otimizar a forma como eles limparam.
Os robôs de limpeza de piscinas de consumo estão cerca de 15 anos atrás dos robôs internossobre isso, por alguns motivos. Primeiro, a maioria dos robôs de piscina – diferentes dos limpadores automáticos de piscina, que são sistemas puramente mecânicos movidos pela pressão da água – foram conectados a uma tomada de energia, o que significa que maximizar a eficiência é menos preocupante. E segundo, a localização subaquática 3D é um problema muito diferente (e possivelmente mais difícil) de resolver do que a localização interna 2D. Mas os robôs de piscina estão se atualizando e, pelo menos CES essa semana, Wybot introduziu um robô sem fio que usa ultrassom para gerar um mapa 3D para limpeza rápida e eficiente de piscinas. E também é movido a energia photo voltaic e com esvaziamento automático.
A localização e navegação subaquática não é um problema fácil para nenhum robô. Os swimming pools privados certamente têm o privilégio de serem ambientes operacionais com uma quantidade razoável de estrutura e previsibilidade, pelo menos se tudo estiver funcionando como deveria. Mas a iluminação sempre será um desafio, entre luz photo voltaic intensa, sombras profundas, reflexos de ondas e, ocasionalmente, água turva se os produtos químicos da piscina não estiverem muito bem equilibrados. Isso faz com que confiar em qualquer sistema de localização baseado em luz seja, na melhor das hipóteses, duvidoso, e assim o Wybot virou a velha escola, com o ultrassom.
Wybot traz o ultrassom de volta aos bots
O ultrassom costumava ser uma forma muito comum de navegação de robôs móveis. Você pode (ou não) se lembrar de robôs veneráveis como o Pioneiro 3com aqueles grandes sensores ultrassônicos na frente. À medida que as câmeras e o lidar se tornaram baratos e confiáveis, a confusão dos sensores ultrassônicos caiu em desuso, mas o som ainda é preferrred para aplicações subaquáticas, onde qualquer coisa que dependa da luz pode ter dificuldades.
O Wybot S3 usa 12 sensores ultrassônicos, além de codificadores de motor e uma unidade de medição inercial para mapear piscinas residenciais em três dimensões. “Tivemos que escolher os sensores ultrassônicos com muito cuidado”, explica Felix (Huo) Feng, CTO da Wybot. “Na verdade, usamos vários sensores diferentes e calculamos o tempo de voo (dos pulsos do sonar) para calcular a distância.” A precisão posicional do mapa resultante é de cerca de 10 centímetros, o que é totalmente adequado para o robô realizar seu trabalho, embora Feng diga que eles estão trabalhando ativamente para melhorar a resolução do mapa. Para fins de planejamento de caminhos, o mapa 3D é desconstruído em uma série de mapas 2D, já que o robô precisa limpar o fundo da piscina, escadas e saliências, e também as laterais da piscina.
A eficiência é particularmente importante para o S3 porque sua base de carregamento possui painéis solares suficientes na parte superior para fornecer cerca de 90 minutos de autonomia para o robô ao longo de um dia ensolarado preferrred. Se a sua piscina não for muito grande, isso significa que o robô pode limpá-la diariamente sem precisar de uma conexão elétrica à doca. A doca também suga os detritos da caixa de coleta do próprio robô, e Wybot sugere que o S3 pode durar até um mês de limpeza sem que a doca transborde.
O S3 possui uma câmera frontal, que é usada principalmente para identificar e priorizar áreas mais sujas (por meio de IA, é claro) que precisam de limpeza direcionada. Em algum momento no futuro, o Wybot poderá usar a visão também para navegação, mas meu palpite é que, para uma navegação confiável 24 horas por dia, 7 dias por semana, o ultrassom ainda será necessário.
Outro detalhe interessante é o sistema de comunicação. A doca pode falar com o seu Wi-fié claro, e depois fale com o robô enquanto ele carrega. Quando o robô sai para nadar, no entanto, os sinais sem fio tradicionais não funcionam, mas a doca tem seu próprio sonar que pode se comunicar com o robô a vários bytes por segundo. Isso não permitirá que você transmita vídeo da câmera do robô, mas é o suficiente para permitir que você dirija o robô, se quiser, ou peça para ele voltar ao dock, obter atualizações de standing da bateria e coisas semelhantes.
O Wybot S3 estará à venda no segundo trimestre deste ano por impressionantes US$ 2.999, mas é sempre assim que funciona: a primeira vez que uma nova tecnologia aparece no espaço do consumidor, ela é inevitavelmente cara. Dê um tempo, porém, e meu palpite é que a capacidade de navegar e esvaziar-se se tornará um recurso padrão em robôs de piscina. Mas, pelo que eu sei, Wybot chegou primeiro.
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