A pulverização de pomares e vinhas certamente não é um processo ecológico, com os tratores expelindo gases de escape enquanto mergulham as plantações em herbicidas e pesticidas. Essa é uma das principais razões pelas quais o robô elétrico e autônomo Prospr foi criado.
Fabricado pela empresa de tecnologia agrícola neozelandesa Robotics Plus, o veículo robótico com tração nas quatro rodas foi apresentado em setembro passado na feira de robótica agrícola FIRA, na Califórnia. Agora está em uso comercial na Nova Zelândia, Austrália e EUA.
Entre outras características, o robô possui um tanque de pulverização recarregável, vários ventiladores de pulverização, um gerador a diesel, uma bateria e quatro rodas nodosas, cada uma acionada de forma independente por seu próprio motor elétrico.
Para trabalhos de pulverização relativamente curtos, o Prospr pode operar apenas com bateria. O gerador entra em ação para trabalhos mais longos, produzindo eletricidade que supostamente permite que o bot trabalhe o dia todo sem recarregar ou reabastecer. Como resultado, afirma-se que o Prospr utiliza até 72% menos combustível do que um trator diesel tradicional que executa a mesma tarefa.
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Guiado por GPS, o robô sobe e desce fileiras de vinhas ou árvores, pulverizando as plantações em ambos os lados à medida que avança. Ele utiliza uma combinação de sensores LiDAR e câmeras para detectar e identificar quaisquer obstáculos em seu caminho, diminuindo a velocidade ou parando conforme necessário.
O Prospr também possui um pára-choque dianteiro sensível à pressão, que faz com que o bot pare se encontrar resistência significativa. Se tudo mais falhar, há também um botão de parada de emergência no veículo.
No ultimate de cada fila, um mecanismo de direção patenteado permite que o robô gire sobre o seu eixo traseiro, reduzindo assim o seu raio de viragem para que possa descer a linha seguinte em linha reta.
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Os usuários podem trocar diferentes números e tipos de ventiladores de pulverização conforme necessário, além de poderem programar o robô para aplicar diferentes quantidades de herbicida ou pesticida em diferentes áreas do pomar/vinhedo, a fim de minimizar a quantidade de produtos químicos utilizados. Eles também podem monitorar o progresso de vários Prosprs por meio de um painel de controle em seu laptop computer ou pill, até mesmo usando o controle remoto guide, se necessário.
Se você quiser ver o robô com seus próprios olhos, faça uma visita ao present da FIRA esta semana em Sacramento. Suas capacidades são demonstradas no vídeo a seguir.
E não, o Prospr não é o único robô que cuida de vinhedos ou pomares que existe. Enquanto um número de tais dispositivos são atualmente em desenvolvimentoo design esloveno Ajudante de encostas e o corpulento Herbicida GUSS ambos já estão disponíveis comercialmente.
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Fonte: Robótica Plus