Você pode pensar que ter quatro pernas com rodas nas extremidades já tornaria um robô bastante útil. da China Dinâmica LimX está levando as coisas mais longe, no entanto, já que seu robô quadrúpede W1 agora é capaz de se levantar e andar sobre dois “pés”.
Foi em Outubro passado que ouvi pela primeira vez sobre o W1que foi obviamente inspirado no projeto projetado pela ETH-Zurique Robô Swiss-Mile. Assim como aquele bot, ele tem quatro pernas, cada uma com uma roda motorizada na ponta.
Para atravessar estradas lisas, calçadas, pisos ou outros enfeites, o W1 simplesmente rola sobre rodas para obter velocidade e eficiência energética ideais.
No entanto, caso seja necessário ultrapassar obstáculos, atravessar terrenos acidentados ou subir/descer escadas, ele para e trava as rodas. Em seguida, ele usa essas rodas como pés enquanto caminha em quadrúpede.
Uma coisa que tive que diferenciava o Swiss-Mile do W1 period o fato de que, se precisasse adotar uma forma humana para determinadas tarefas – como dar ou receber pacotes – ele poderia se levantar e andar ou rolar sobre as patas traseiras. Bem, o W1 agora também pode fazer isso.
Dinâmica LimX
Embora não tenham sido fornecidos muitos detalhes técnicos neste momento, sabemos que (ao rolar) o robô em pé pode adicionalmente girar 360 graus no native, fazer curvas de 90 graus, abrir caminho entre obstáculos, como estantes, e se recuperar de colisões sem cair.
Ele também muda do modo quadrúpede para bípede em menos de um segundo, ficando com 152 cm de altura (59,8 pol.) Quando estiver totalmente na posição vertical.
Dinâmica LimX
Em vídeo recém-lançado, LimX mostra apenas o W1 andando sobre dois pés em um chão liso. Isso nos deixa imaginando se ele consegue subir escadas bípede – como é o caso da empresa Robô humanóide CL-1 – ou se for preciso cair de quatro para isso. Também seria bom saber se o robô consegue realizar tarefas como agarrar itens com as patas dianteiras enquanto está em pé, como o O bot Swiss-Mile agora pode fazer.
Ainda estamos aguardando uma resposta do LimX sobre ambas as questões. Enquanto isso, confira o novo vídeo abaixo.
LimX Dynamics W1 evolui para um robô bípede
Fonte: Dinâmica LimX