Inspirado nos dróides de batalha com rodas de Guerra nas Estrelasum cientista criou um robô que rola sobre uma grande roda, usando pernas extensíveis para dirigir. Em vez de destruir a Aliança Rebelde, porém, esse os ágeis descendentes do bot podem um dia fazer entregas.
O protótipo de robô em pequena escala é conhecido como Ringbot e foi projetado pela Assoc. Prof. Joohyung Kim e colegas da Universidade de Illinois Urbana-Champaign.
Kim foi inspirado não apenas por Star Wars, mas também pelos vários monowheels em tamanho actual que foram criados ao longo dos anos.
Em poucas palavras, um monoroda é um veículo em que o condutor se senta numa plataforma motorizada montada num carril em forma de anel – esse carril forma o dentro de uma única roda grande. A plataforma permanece nivelada com o solo enquanto a roda gira em torno dela, movendo o veículo para frente.
Na verdade, Kim também inspirou-se em robôs com “pés com rodas”, como o da ETH Zurich QUALQUER malque possui rodas motorizadas nas extremidades de cada uma de suas quatro pernas. Em superfícies lisas, essas rodas movem o robô de forma rápida e eficiente, como um carro. Em terrenos irregulares, porém, as rodas travam para servir de pés enquanto o robô caminha.
Universidade de Illinois Urbana-Champaign
O Ringbot incorpora uma roda de 515 mm de diâmetro que consiste em um aro composto de náilon/carbono revestido por um pneu de elastômero sólido. Situados um na frente do outro dentro do aro (na parte inferior), estão dois módulos de acionamento motorizados.
Esses módulos são conectados uns aos outros por meio de um cordão elástico e encaracolado e engatam na superfície do aro por meio de pequenas rodas dentadas próprias. Cada módulo também possui uma perna robótica articulada na parte superior, que pode se estender para o lado apontando para cima ou para baixo.
À medida que os módulos giram suas engrenagens, eles fazem com que a roda do Ringbot gire em torno deles – eles são descritos como dois hamsters correndo em uma roda de exercícios.
Eles ajustam automaticamente a distância entre si para alterar o centro de massa lateral do robô conforme necessário, para manter o equilíbrio enquanto viaja em diferentes velocidades. Quando chegar a hora de virar à esquerda ou à direita, um ou outro módulo estenderá sua perna para fora para mudar o equilíbrio do bot para esse lado.
As pernas também podem ser implantadas no chão para segurar o Ringbot quando ele estiver parado e girá-lo no native antes de retomar a viagem. Eles também evitam que ele caia se perder o equilíbrio, assim como um motociclista coloca o pé na estrada. As pernas podem até mesmo sustentar o robô se ele ficar deitado no chão de um lado.
Universidade de Illinois Urbana-Champaign
Nos testes internos realizados até agora, o Ringbot foi controlado remotamente por um operador humano, que o levou à velocidade máxima de 5 km/h (3 mph).
No futuro, no entanto, um sucessor muito mais rápido e maior do bot poderá utilizar câmeras, sensores e GPS para percorrer de forma autônoma o tráfego nas ruas movimentadas da cidade, entregando itens a empresas ou indivíduos. Essa versão também pode ter quatro pernas com pés sobre rodas, permitindo-lhe andar como o ANYmal ao subir escadas ou atravessar obstáculos.
“Nas grandes cidades, muitas bicicletas e motocicletas navegam no trânsito para atender às necessidades de entrega, graças à sua capacidade de manobrar em espaços estreitos”, disse Kim. “Planejamos aprimorar os recursos do Ringbot especificamente para entregas de última milha em ambientes congestionados, com o objetivo de automatizar e otimizar os processos de entrega.”
Você pode ver o Ringbot em ação no vídeo abaixo. Um artigo sobre a pesquisa, que foi parcialmente financiado pelo Hyundai Motor Group, foi publicado recentemente na revista Transações IEEE em Robótica.
Ringbot: robô monociclo com pernas