Na verdade, agora não é tão incomum ver robôs quadrúpedes que possuem rodas motrizes no lugar dos pés, permitindo-lhes andar ou rolar conforme a situação exigir. O D1 modular é diferente, pois também pode operar como um quadrúpede ou dois bípedes com equilíbrio automático.
Os robôs quadrúpedes “tradicionais” são excelentes em atravessar terrenos irregulares, passar por cima de obstáculos e até subir escadas, mantendo quatro pontos estáveis de contato com o solo ao fazê-lo. Se você dê-lhes rodas com trava para os pésno entanto, eles podem percorrer terrenos planos e lisos com muito mais rapidez e eficiência energética do que correndo.
Da mesma forma, se o solo for plano o suficiente para permitir que eles se equilibrem sobre apenas duas pernas, muito peso e consumo de energia podem ser economizados ao não se preocupar em incluir as outras duas pernas. É por isso que algumas empresas agora oferecem robôs bípedes com autoequilíbrio.
No entanto, no mundo actual aleatório e caótico, provavelmente haverá algumas situações em que você poderá se safar com um bípede mais ágil e eficiente, e outras em que será necessário um quadrúpede mais seguro. É por isso que a Direct Drive Expertise, empresa de robótica de Hong Kong, criou o D1.
Tecnologia de acionamento direto
Em sua forma de quatro patas, o robô tem aparência e desempenho muito parecido com ofertas anteriores de empresas rivais, como Milha Suíça. No entanto, graças a um acoplador magnético no meio do seu corpo, ele pode se separar em duas unidades bípedes independentes conforme necessário. Ele pode até executar tarefas nas quais essas duas unidades começam separadas e depois se unem sem qualquer ajuda humana prática.
De acordo com o Direct Drive, cada seção do robô bípede pesa 24,3 kg (53,6 lb), tem uma velocidade máxima de rolamento de 11 km/h (7 mph) e pode funcionar por mais de cinco horas por carga de duas horas de sua bateria de lítio de 43,2 V/9 Ah.
Em termos de inteligência, cada seção contém um processador Jetson Orin NX de 8 GB executando o sistema operacional Ubuntu 22.04. Esta configuração permite controle remoto e autônomo.
Tecnologia de acionamento direto
Ligados entre si para formar um quadrúpede, os dois bípedes podem transportar uma carga útil máxima de até 100 kg (220,5 lb). As aplicações sugeridas para o robô incluem patrulhamento de segurança, entrega de curta distância, busca e resgate e filmagem móvel.
Se você deseja um D1 para você e acha que um único bípede atenderá às suas necessidades, você pode adquirir um por US$ 7.499. Se você quiser dois, para poder fazer um quadrúpede, custará US$ 13.999. Periféricos como câmeras são extras.
Confira o D1 em poderosa ação de morfina, no vídeo abaixo.
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