O robô subaquático uOne poderá em breve assumir tarefas arriscadas e trabalhosas atualmente executadas por mergulhadores humanos. Possui uma combinação única de características de dois tipos diferentes de bots submarinos.
Quando se trata de dispositivos não tripulados projetados para explorar o mundo subaquático, praticamente todos eles se enquadram na categoria de ROV ou AUV.
ROVs (veículos operados remotamente) são controlados remotamente em tempo actual por um piloto localizado na superfície, que é guiado por um vídeo em tempo actual da câmera a bordo da nave.
Embora os ROVs sejam muito manobráveis, eles são prejudicados por um cabo de comunicação umbilical que vai deles até a superfície. Se esse cabo ficar preso em um obstáculo submerso, o ROV poderá ser perdido permanentemente.
AUVs (veículos subaquáticos autônomos) não precisam de cabo, pois navegam autonomamente no oceano e evitam obstáculos ao realizar pesquisas marinhas durante um período de horas ou até semanas. Por causa de seu formato semelhante a um torpedo construído para velocidade, no entanto, eles não podem fazer muito no que diz respeito a pairar no lugar ou girar no native.
É aí que o uOne pretende entrar.
uWare Robótica
Projetado pela empresa belga uWare Robotics, é tecnicamente um AUV, pois usa câmeras integradas, uma IMU (unidade de medição inercial) e outras tecnologias para seguir de forma autônoma uma “trajetória de vôo” subaquática pré-programada. Esses dados são carregados sem fio no computador de bordo da nave antes de ser lançada pelo usuário.
No entanto, o uOne não tem o formato de um AUV típico. Seu corpo relativamente curto e atarracado incorpora oito propulsores vetoriais que permitem que ele flutue no native ou se mova em qualquer direção, conforme necessário. Ao fazer isso, não há nenhum cabo para atrapalhar ou ficar preso em nada.
O uOne foi projetado principalmente para tarefas como a inspeção de estruturas subaquáticas, como plataformas de petróleo e oleodutos no fundo do mar. Ele já pode fazer mapas de nuvens de pontos em 3D de seus arredores, e os planos exigem que ele seja capaz de identificar e inspecionar quaisquer “pontos de interesse” que possa encontrar.
uWare Robótica
Todos os dados coletados são armazenados em uma unidade de estado sólido integrada e podem ser baixados sem fio assim que a missão for concluída e o AUV estiver de volta à sua base.
No que diz respeito às especificações básicas, o uOne mede 40 cm de altura por 40 cm de largura por 50 cm de comprimento (15,7 por 15,7 por 19,7 pol.), pesa 15 kg (33 lb) fora da água e pode carregar até 5 kg ( 11 lb) de sensores, luzes ou outros itens. Ele tem uma velocidade máxima de 3 nós (5,5 km/h ou 3,5 mph) e uma autonomia de aproximadamente duas horas por carga de duas horas de sua bateria trocável.
uWare Robótica
Com seu atual corpo em acrílico fundido, o AUV pode descer até uma profundidade máxima de 75 m (246 pés). Porém, uma carroceria de alumínio está em desenvolvimento, o que deve aumentar ainda mais esse número. A coisa toda pode ser implantada por apenas uma pessoa, em 10 minutos.
Clientes em potencial podem entrar em contato com o uWare através do web site da empresa. Você pode ver o uOne em ação no vídeo a seguir.
E para outro exemplo de robô que confunde a linha entre AUV e ROV, confira a transformação com braços robóticos Aquanauta.
uWare & Innoceana – Mapeamento Autônomo de Ervas Marinhas – Tenerife – Outubro 2021
Fonte: uWare Robótica através de Tecnologia de sistemas desenroscados