Embora vários robôs com rodas possam atravessar terreno irregularseu corpo não permanece nivelado enquanto o fazem, tornando-os inadequados para muitas tarefas. É aí que entra o KATR, pois utiliza pernas extensíveis para manter um convés de carga uniforme.
Seu nome é um acrônimo para Kubota All-Terrain Robotic, o KATR foi criado pela Kubota Tractor Company do Japão. O protótipo do veículo recebeu recentemente o Prêmio CES de Inovação e foi projetado para uso em áreas como agricultura e construção.
Quando em terreno liso e nivelado, o KATR rola sobre suas quatro rodas internas. Contudo, ao percorrer terrenos inclinados ou acidentados, ele se eleva sobre seus quatro outro rodas mais externas.
Cada uma dessas rodas está na extremidade de uma perna acionada hidraulicamente, que se estende ou retrai independentemente para manter o convés de carga do robô horizontalmente nivelado. As pernas fazem isso automaticamente, graças a um algoritmo proprietário que monitora e responde aos dados do sensor integrado em tempo actual.
Além do mais, cada roda é movida por seu próprio motor elétrico, aumentando a habilidade off-road do bot.
Dito isto, o robô principal A fonte de energia pode ser uma bateria ou um motor de combustão a gasolina, dependendo da aplicação e da localização geográfica. Se o KATR estiver sendo usado em um ambiente remoto fora da rede elétrica, por exemplo, o gás pode ser a melhor opção.
Corporação de Tratores Kubota
O bot tem capacidade de carga de 129 kg (284 lb) e pode ser equipado com diversas ferramentas e sensores, permitindo utilizações como transporte de materiais; coleta de dados de campo; manutenção, inspeção e/ou vigilância do native; aplicação de selantes, tintas ou outras substâncias em áreas de difícil acesso; e tarefas agrícolas como capina, poda e colheita.
Kubota nos diz que planeja começar a alugar o KATR no mercado japonês no próximo ano, a um custo de serviço alvo de 1.980 ienes (cerca de US$ 13) por hora. A empresa avalia atualmente a possibilidade de entrar no mercado norte-americano.