Robodog intrépido faz passeio subaquático


De cuspidores de fogo para velocistas, escaladores e ginastasvimos mais do que o nosso quinhão de robôs quadrúpedes impressionantes. Agora, o Honey Badger de quarta geração adicionou walkies subaquáticos à lista de recursos do robodog.

A MAB Robotics da Polónia foi criada em 2019, depois dos seus fundadores saírem de um grupo de investigação estudantil e construírem o seu primeiro cão-robô. O quadrúpede Honey Badger da startup já passou por quatro iterações, e a mais recente desenvolveu um gosto pela água.

Como você pode ver no vídeo abaixo, Honey Badger 4.0 – que foi introduzido no início deste ano – pode ser visto nadando enquanto está imerso na água de uma piscina para demonstrar sua versatilidade em ambientes extremos.

Caminhada subaquática do robô com pernas de texugo de mel | MAB Robótica

É claro que drones e bots subaquáticos dedicados provavelmente navegariam pelas águas rasas com mais delicadeza, mas o Honey Badger tem a vantagem de posteriormente emergir das ondas e subir a praia para continuar sua missão.

Jakub Bartoszek, da empresa, relata que “desenvolver sistemas de locomoção capazes de navegar pelos desafios do terreno subaquático é uma jornada fascinante” – embora, além da poeira e da impermeabilização de acordo com os padrões IP54/IP67 mencionados nas especificações, faltem detalhes sobre o que essa jornada realmente implicava.

Podemos confirmar que o mais recente Honey Badger tem 60 cm (23,6 pol.) De comprimento, até 50 cm (19/6 pol.) De altura e pesa 12 kg (26,4 lb). Além de caminhar em águas rasas, é considerado bom para grama, concreto e cascalho.

Os quadrúpedes Honey Badger já foram implantados nos túneis de distribuição de aquecimento e nos canais de água/esgoto da cidade de Poznań, na Polônia
Os quadrúpedes Honey Badger já foram implantados nos túneis de distribuição de aquecimento e nos canais de água/esgoto da cidade de Poznań, na Polônia

MAB Robótica

Ele emprega câmeras RGB e térmicas, além de LiDAR, para se deslocar a até 1 m/s (2,24 mph) e está equipado com um sensor de gás. Há uma bateria de íons de lítio de 6 Ah para até 2 horas de operação sem cabos, o robô opera no Plataforma ROS2é capaz de transportar uma carga útil de até 2 kg e pode ser controlado remotamente por meio de 5G ou cabo de fibra óptica.

Versões anteriores que balançam uma coluna articulada foram enviadas para universidades para fins de pesquisa, e outras realizaram tarefas de inspeção em instalações industriais na Polónia, bem como entraram em túneis de distribuição de aquecimento e canais de água/esgoto na cidade de Poznań. O desenvolvimento continua.

Fonte: MAB Robótica



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