Ao longo do ano, tivemos o prazer de trabalhar com muitos pesquisadores talentosos de todo o mundo. À medida que 2025 chega ao fim, damos uma olhada em algumas das excelentes postagens de weblog, entrevistas e podcasts de nossos colaboradores.
Ensinando políticas de robôs sem novas demonstrações: entrevista com Jiahui Zhang e Jesse Zhang
Jiahui Zhang e Jesse Zhang para nos contar sobre sua estrutura para aprender tarefas de manipulação de robôs apenas a partir de instruções de linguagem, sem demonstrações por tarefa.
CoRL2025 – RobustDexGrasp: robô hábil que agarra praticamente qualquer objeto com a mão
Hui Zhang escreve sobre o trabalho apresentado no CoRL2025 no RobustDexGrasp, uma nova estrutura que aborda diferentes desafios de compreensão com soluções direcionadas.
Robotic Discuss Episódio 133 – Criando robôs colaboradores sociáveis, com Heather Knight
A apresentadora do Robotic Discuss, Claire Asher, conversou com Heather Knight, da Oregon State College, sobre a aplicação de métodos das artes cênicas à robótica.
Gerações em Diálogo: Interações homem-robô e robótica social com a professora Marynel Vasquez
Neste podcast da AAAI, a apresentadora Ella Lan perguntou à professora Marynel Vázquez sobre o que inspirou sua direção de pesquisa, como sua perspectiva sobre as interações humano-robô mudou ao longo do tempo, os robôs navegando no mundo social e muito mais.
Aprendendo controladores robustos que funcionam em muitos ambientes parcialmente observáveis
Nesta postagem do weblog, Maris Galesloot resume o trabalho apresentado no IJCAI 2025, que explora o projeto de controladores que funcionam de maneira confiável mesmo quando o ambiente pode não ser conhecido com precisão.
Robotic Discuss Episódio 130 – Robôs aprendendo com humanos, com Chad Jenkins
Claire Asher conversou com Chad Jenkins, da Universidade de Michigan, sobre como os robôs podem aprender com as pessoas e nos ajudar em nossas vidas diárias.
Entrevista com Zahra Ghorrati: desenvolvendo estruturas para reconhecimento de atividades humanas usando sensores vestíveis
Zahra Ghorrati está cursando seu doutorado na Purdue College, onde sua dissertação se concentra no desenvolvimento de estruturas de aprendizagem profunda escaláveis e adaptativas para reconhecimento de atividade humana (HAR) usando sensores vestíveis.
Aprendizagem auto-supervisionada para detecção de bolas de futebol e muito mais: entrevista com os vencedores do prêmio de melhor artigo da RoboCup 2025
Conversamos com alguns dos autores do prêmio de melhor artigo RoboCup 2025 para saber mais sobre o trabalho, como seu método pode ser transferido para aplicações além do RoboCup e seus planos futuros para a competição.
#IJCAI2025 artigo diferenciado: Combinando MORL com parafusos de restrição para aprender comportamento normativo
Agata Ciabattoni e Emery Neufeld apresentam uma estrutura para orientar os agentes de aprendizagem por reforço a cumprirem as normas sociais, legais e éticas.
Robotic Discuss Episódio 114 – Reduzindo desperdícios com robótica, com Josie Gotz
Claire Asher conversou com Josie Gotz, do Manufacturing Expertise Heart, sobre robótica para recuperação, reutilização e reciclagem de materiais.
Localização de caminho multiagente em ambientes contínuos
Kristýna Janovská e Pavel Surynek escrevem sobre como um grupo de agentes pode minimizar a duração da viagem e, ao mesmo tempo, evitar colisões.
RoboCupRescue: uma entrevista com Adam Jacoff
Descubra o que há de novo na Liga RoboCupRescue deste ano.
Uma entrevista com Nicolai Ommer: a RoboCup Soccer Small Measurement League
Conversamos com Nicolai para saber mais sobre a Small Measurement League, como funcionam os árbitros automáticos e como as equipes usam a IA.
Entrevista com Kate Candon: Aproveitando suggestions explícito e implícito nas interações humano-robô
Ouça a estudante de doutorado Kate sobre seu trabalho em interações humano-robô.
Cantinho do café AIhub: Agentic AI
O canto do café AIhub captura as reflexões de especialistas em IA durante uma breve conversa.
Gerações em Diálogo: Sistemas multiagentes e interação humano-IA com a Professora Manuela Veloso
A apresentadora Ella Lan conversa com a professora Manuela Veloso sobre sua jornada de pesquisa e caminho em IA, a história e evolução da pesquisa em IA, colaborações intergeracionais e muito mais.
Preparando-se para o pontapé inicial da RoboCup2025: entrevista com o Presidente Geral Marco Simões
Conversamos com Marco Simões, um dos Normal Chairs da RoboCup 2025 e Presidente da RoboCup Brasil.
Preparando-se para o RoboCupJunior: Entrevista com Ana Patrícia Magalhães
RoboCup Junior Rescue @ WK RoboCup 2024. Foto: RoboCup/Bart van Overbeeke
Ouvimos o organizador do RoboCupJunior 2025 e sabemos mais sobre o evento.
Lucy Smith
é editor-chefe sênior da Robohub e AIhub.
Lucy Smith é editora-gerente sênior da Robohub e AIhub.