Robôs-Weblog | RoboCup Rescue com Open Roberta – Anleitung e benötigte JSON Dateien


A comunidade RoboCup Junior pode ser freuen: Ab sofort steht euch das Abra o Laboratório Roberta em einer speziell angepassten Umgebung zur Verfügung, um euch perfect auf den Resgate RoboCup Com as novas ferramentas e recursos disponíveis:

  • Treinamento eficiente
  • Eure Algorithmen testado
  • Kontinuierlich Verbesserungen vornehmen

Einfach aqui começou: RCJ RescueOnlineSim no Open Roberta Lab está disponível.

Warum é o que é?Der RoboCup Júnior é um dos principais recursos de treinamento para jovens talentos de robótica. Ziel é um robô autônomo em uma configuração realista. Dabei stehen segue Fähigkeiten im Fokus:

  • Präzision e Zuverlässigkeit: Hindernisse überwinden und Opfer identifizieren.
  • Navegação eficiente: Linien folgen und komplexe Strecken meistern.
  • Simulações realistas: Com os novos recursos de Open Roberta.

Mais longe?Outras informações encontradas aqui: junior.robocup.de

Jetzt starten und die Zukunft der Robotik erleben!Se você tiver a última geração inovadora de Robotiker*innen sein sein möchtest, ist Open Roberta the ideale Plattform, um Loszulegen. Schau dir das inspirierende Video an und lass dich begeistern!Um besonderer Dank geht an Beate Jost e sua equipe, este novo Entwicklung no Open Roberta Lab foi criado, sowie e Gerald Steinbauer-Wagner para o wertvollen Austausch!

Aqui você encontra as datas JSON úteis para obtain, portanto, a informação mais importante:

RCJSimTestMap.json

AustríacoOpen24-Entry1.json

AustríacoOpen24-Entry2.json

Anleitung_OpenRoberta_RCJ_Rescue.pdf

Aqui também nochmal die Anleitung:

Anleitung zur Einbindung der Simulationsumgebung im Open Roberta Lab

Mit der Simulationsumgebung im Abra o Laboratório Roberta O programa para o RoboCup Rescue pode ser testado e otimizado. Befolge diese Schritte, um die Umgebung einzurichten:


1. Gehe zu https://lab.open-roberta.org

Rufe morre no web site do Open Roberta Labs em.

Robôs-Weblog | RoboCup Rescue com Open Roberta – Anleitung e benötigte JSON Dateien

👉 Captura de tela 1: (RCJ RescueOnlineSim-Kachel com botão “Loslegen”).


2. Escolha a opção RCJ RescueOnlineSim

  • Suche nach der RCJ RescueOnlineSim-Kachel.
  • Clique em “Loslegen”.

3. Programa Schreibe dein

  • Nutze morre Bloco de programação Sou Editor e defino o Steuerung deines Roboters.
  • Você pode usar „Fahren“, „Sensor“ ou „Logik“ para programar o robô para o retorno do programa.

👉 Captura de tela 2: (Editor mit sichtbaren Blöcken und Programmieroptionen).


4. Clique no SIM

  • Offne die Simulationsansicht, indem du auf SIM (direito no menu) clique.

👉 Captura de tela 3: (Botão SIM rechts im Open Roberta Lab hervorgehoben).


5. Lade eine Umgebung hoch

  • Wähle eine der beiden Rettungsumgebungen aus, die du vorbereitet hast:
    • AustríacoOpen24-Entry1.json
    • AustríacoOpen24-Entry2.json
  • Carregue o conjunto completo na simulação.

👉 Captura de tela 4: (Anzeige des Add-Prozesses der Umgebungen).


6. Comece com o teste

  • Clique no botão Iniciar na Simulação, um dein Programm zu testado.

👉 Captura de tela 5: (Simulationsumgebung mit Roboter auf der Karte).


7. Teste-Durchlauf iniciado

  • Stopuhr verwenden: Com um clique no Stopuhr startest du den Take a look at-Durchlauf.
    • Morrer Zeit wird gemessene morrer Punkteanzahl wird gezählt, baseado no Leistung des Roboters.

👉 Captura de tela 6: (Stopuhr e função de pontuação hervorgehoben).


Funções:

  • Simulação em Echtzeit: Verfolge, wie dein Roboter Linien folgt, Hindernisse umgeht ou Aufgaben löst.
  • Sistema de pontuação: Die Simulation zeigt die Punkte und die Zeit an, um deine Leistung zu bewerten.

8. Mais informações

  • Integrierte On-line-Hilfe: Mantenha a função de funcionalidade integrada, um mais sobre o bloco de programação e as funções para funcionar.

👉 Captura de tela 7: (Integrierte On-line-Hilfe hervorgehoben).


Com este anúncio você pode testar seu programa perfect e ele será usado como o RoboCup Rescue. Viel Erfolg! 🚀



Deixe um comentário

O seu endereço de e-mail não será publicado. Campos obrigatórios são marcados com *