Estamos acostumados a Rovers explorando a lua ou Marte para ter pernas e rodas para se movimentar, mas uma equipe da Texas A&M liderada por Robert Ambrose quer se tornar mais geométrica com um novo robô móvel em forma de bola para literalmente rolar sobre terrenos acidentados.
Se você gosta de televisão de culto classic, provavelmente já ouviu falar de O prisioneiro – Uma mistura bizarra de thriller de espionagem, ficção científica, alegoria política e estranheza psicodélica que ainda não foi superada. Seguindo as aventuras de um agente secreto sequestrado sem nome conhecido apenas como o número 6, que havia sido animado para um lugar chamado The Village, period famoso por seus muitos toques dramáticos estranhos e misteriosos e homens em roupas de mergulho andando de bicicleta dobrável.
Outra inclusão estranha foi um robô estranho que parecia um globo gigante de borracha branca que saltou e rolou pelo native, engolindo e sufocando qualquer um que tentou escapar ou apenas saiu da linha. Foi absolutamente aterrorizante para mim quando criança, além de ser um pouco notável de inovação instantânea, porque originalmente a coisa deveria ser um kart robótico, mas isso quebrou a primeira vez no set, então o homem de apoio surgiu com um substituto usando um balão meteorológico ponderado com água e movido com um ventilador gigante fora da câmera.
Inspirado no clássico da TV dos anos 60 ou não, o projeto Roboball começou na NASA em 2003 e, quando Ambrose chegou ao Texas A&M Robotics and Automation Design Lab (Rad Lab), ele o reviveu junto com os estudantes de pós -graduação Rishi Jangale e Derek Pravecek e financiamento da pesquisa de pesquisas da Chancellor e a iniciativa da Iniciativa e a Iniciativa da Universidade do Governor.
Os resultados foram os protótipos Roboball II e Roboball III projetados para explorar como esses robôs esféricos poderiam ser usados para explorar terrenos acidentados e crateras na lua.
Roboball II é essencialmente a versão do banco de laboratório com um diâmetro de 2 pés (61 cm). Possui uma concha externa macia e interno é um sistema de propulsão composto por um pêndulo e motores presos a um eixo. À medida que o pêndulo oscila, transfere o momento para a esfera, fazendo com que ele position na direção desejada, alterando o ângulo do pêndulo. Nos testes, foi capaz de atravessar grama, cascalho, areia e até água a velocidades de até 20 mph (32 km/h).
Emily Oswald/Texas A&M Engineering
O Roboball III é a versão de luxo que vem em um diâmetro de 183 cm e é configurado para uso mais prático, bem como a capacidade de transportar uma carga útil de sensores, câmeras e ferramentas de amostragem. Como o Roboball II, ele compartilha a capacidade de rolar e também pode inflar e se desviar para alterar sua tração para que possa operar em uma variedade de superfícies, além de reduzir o desgaste.
E, é claro, superar nunca é um problema, porque não há lado direito.
Segundo a equipe, o próximo passo é realizar testes de campo nas praias de Galveston para testar as transições de água para terra e o trabalho contínuo sobre como integrar módulos de carga útil. Além disso, a equipe está analisando aplicativos terrestres, incluindo pesquisa e salvamento.
“Think about um enxame dessas bolas implantado após um furacão”, disse Jangale. “Eles poderiam mapear áreas inundadas, encontrar sobreviventes e trazer de volta dados essenciais – tudo sem arriscar vidas humanas”.
Fonte: Texas A&M